【技术实现步骤摘要】
一种新型汽车夹具机械手
本技术涉及机械手,具体是一种新型汽车夹具机械手。
技术介绍
随着网络技巧的发展,机械手的联网操作问题也是以后发展的方向。工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力,在国民经济各领域有着广阔的发展前景。在汽车生产过程中,机械手能够代替人工来进行操作,减少了人们的劳动强度,也提高了操作时的安全性,但是,目前,市面市面上出现的机械手灵活性不是很高,使用效果不是很好。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足,本技术的目的是在于提供一种新型汽车夹具机械手。为实现上述目的,本技术通过以下技术方案予以实现:一种新型汽车夹具机械手,包括支撑底座、大侧板、操作臂、连接部件和立柱,支撑底座的底端固定连接有行走轮,支撑底座的表面中部位置套接有立柱,支撑底座的表面靠近立柱的一侧设有主控制箱,立柱的顶端卡接有大侧板,大侧板的底端一侧卡接有驱动气缸,大侧板的另一侧卡接有升降气缸,升降气缸的一端卡接在小臂的一侧,大侧板的一侧通过操作扶手套接在操作臂的一端,操作臂的一端固定连接有连接部件,连接部件的底端卡接有转动臂,转动臂的底端套接有复合升降臂。作为本技术的一种优选技术方案,所述大侧板的一侧通过小臂卡接在操作臂的一侧。作为本技术的一种优选技术方案,所述复合升降臂的另一端套接有连接板,连接板的一端套接有夹紧气缸。作为本技术的一种优选技术方案,所述连接板的一侧设有旋 ...
【技术保护点】
一种新型汽车夹具机械手,包括支撑底座(1)、大侧板(5)、操作臂(8)、连接部件(9)和立柱(15),其特征在于:支撑底座(1)的底端固定连接有行走轮(2),支撑底座(1)的表面中部位置套接有立柱(15),支撑底座(1)的表面靠近立柱(15)的一侧设有主控制箱(3),立柱(15)的顶端卡接有大侧板(5),大侧板(5)的底端一侧卡接有驱动气缸(4),大侧板(5)的另一侧卡接有升降气缸(17),升降气缸(17)的一端卡接在小臂(7)的一侧,大侧板(5)的一侧通过操作扶手(6)套接在操作臂(8)的一端,操作臂(8)的一端固定连接有连接部件(9),连接部件(9)的底端卡接有转动臂(10),转动臂(10)的底端套接有复合升降臂(16)。
【技术特征摘要】
1.一种新型汽车夹具机械手,包括支撑底座(1)、大侧板(5)、操作臂(8)、连接部件(9)和立柱(15),其特征在于:支撑底座(1)的底端固定连接有行走轮(2),支撑底座(1)的表面中部位置套接有立柱(15),支撑底座(1)的表面靠近立柱(15)的一侧设有主控制箱(3),立柱(15)的顶端卡接有大侧板(5),大侧板(5)的底端一侧卡接有驱动气缸(4),大侧板(5)的另一侧卡接有升降气缸(17),升降气缸(17)的一端卡接在小臂(7)的一侧,大侧板(5)的一侧通过操作扶手(6)套接在操作臂(8)的一端,操作臂(8)的一端固定连接有连接部件(9),连接部件(9)的底端卡接有转动臂(10),转动臂(10)的底端套接有复合升降臂(16)。2.根据权利要求1所述的一种新型汽车...
【专利技术属性】
技术研发人员:于江华,陈秋娜,
申请(专利权)人:广州珀锐赛斯机械有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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