一种汽车夹具机械手制造技术

一种汽车夹具机械手，包括支撑底座、缓冲减震座、中接座和第三驱动气缸，支撑底座的顶端固定套接有缓冲减震座，缓冲减震座的顶端卡接有旋转基座，旋转基座的一端卡接有第一驱动气缸，第一驱动气缸的一端套接有第一机械臂，第一机械臂的一端卡接在第二驱动气缸的一侧，第一机械臂与第二驱动气缸的连接处套接有第一转动铰销。本实用新型专利技术结构稳定，操作方便，功能实用，运行灵活，增强了可靠性，通过在支撑底座与旋转基座之间设有缓冲减震座，提高设备运行的减震功能，延长设备的使用寿命，在中接座的中部卡接有轴杆，并且轴杆可以使得机械手主体进行360度转动，使得机械手转动的更加灵活，使得起来更加方便。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车夹具机械手
本技术涉及机械手，具体是一种汽车夹具机械手。
技术介绍
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在汽车生产过程中，常常会用到机械手，目前，市面上出现的机械手使用起来比较的麻烦，而且机械爪的灵活性较低，使用起来不方便。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足，本技术的目的是在于提供一种汽车夹具机械手。为实现上述目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种汽车夹具机械手，包括支撑底座、缓冲减震座、中接座和第三驱动气缸，支撑底座的顶端固定套接有缓冲减震座，缓冲减震座的顶端卡接有旋转基座，旋转基座的一端卡接有第一驱动气缸，第一驱动气缸的一端套接有第一机械臂，第一机械臂的一端卡接在第二驱动气缸的一侧，第一机械臂与第二驱动气缸的连接处套接有第一转动铰销，第二驱动气缸的另一侧卡接有第二机械臂，第二机械臂与第二驱动气缸的连接处套接有第二转动铰销，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车夹具机械手，包括支撑底座(1)、缓冲减震座(2)、中接座(16)和第三驱动气缸(20)，其特征在于：支撑底座(1)的顶端固定套接有缓冲减震座(2)，缓冲减震座(2)的顶端卡接有旋转基座(3)，旋转基座(3)的一端卡接有第一驱动气缸(4)，第一驱动气缸(4)的一端套接有第一机械臂(5)，第一机械臂(5)的一端卡接在第二驱动气缸(7)的一侧，第一机械臂(5)与第二驱动气缸(7)的连接处套接有第一转动铰销(6)，第二驱动气缸(7)的另一侧卡接有第二机械臂(10)，第二机械臂(10)与第二驱动气缸(7)的连接处套接有第二转动铰销(8)，第二机械臂(10)的一端套接在防护板(13)上，防护板(1...

【技术特征摘要】
1.一种汽车夹具机械手，包括支撑底座(1)、缓冲减震座(2)、中接座(16)和第三驱动气缸(20)，其特征在于：支撑底座(1)的顶端固定套接有缓冲减震座(2)，缓冲减震座(2)的顶端卡接有旋转基座(3)，旋转基座(3)的一端卡接有第一驱动气缸(4)，第一驱动气缸(4)的一端套接有第一机械臂(5)，第一机械臂(5)的一端卡接在第二驱动气缸(7)的一侧，第一机械臂(5)与第二驱动气缸(7)的连接处套接有第一转动铰销(6)，第二驱动气缸(7)的另一侧卡接有第二机械臂(10)，第二机械臂(10)与第二驱动气缸(7)的连接处套接有第二转动铰销(8)，第二机械臂(10)的一端套接在防护板(13)上，防护板(13)的另一端通过转动臂(15)套接有中接座(16)，中接座(16)的中部卡接有轴杆(17)，轴杆(17)的一端卡接有机械手主体(18)，机械手主体(18)的一端套接有第三驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：于江华，陈秋娜，
申请(专利权)人：广州珀锐赛斯机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44