一种轨道式小型化灭火机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种轨道式小型化灭火机器人，包括驱动行走系统、本体系统、灭火弹系统、机器人本体和被动滚轮，所述驱动行走系统包括行进滚轮、齿轮、柔性软钢齿轮、轨道、垂直限位滚轮、水平限位滚轮、齿条支撑架；所述本体系统为机器人本体，所述机器人本体内置电机、传动单元、控制系统、信号接收系统及车体承载结构；所述灭火弹系统包括灭火弹主挂架、旋转销轴、灭火弹抱紧环、灭火弹、限位盒、弹簧扣和防脱机构，该轨道式小型化灭火机器人，能适应通过较狭窄空间，且不仅能快速移动，又能大角度爬坡驱动结构，并可快速更换灭火弹，具备二次及多次灭火功能，极大的保障管廊通道安全运行。

A miniaturized fire extinguishing robot

The invention discloses a rail type miniature fire-fighting robot, including driving system, body system, fire extinguisher system, the robot body and the driven roller, the driving system comprises a moving roller, walking gear, flexible gear, mild steel rail, vertical limit roller, horizontal spacing roller and the rack support; the body system for the robot, the robot built-in motor, transmission unit, control system, signal receiving system and car body structure; the fire extinguishing bomb system including a fire bomb rack, a rotating pin main shaft, fire extinguishing, fire extinguishing bomb, bomb hold ring spacing box, spring buckle and anti off mechanism, the track miniature fire-fighting robot, can adapt through the narrow space, and not only can move fast, and large angle climbing drive structure, and can be quickly replaced with fire bombs. Two times and many fire extinguishing functions are used to ensure the safe operation of the corridor.

【技术实现步骤摘要】
一种轨道式小型化灭火机器人
专利技术涉及机器人
，具体为一种轨道式小型化灭火机器人。
技术介绍
目前智能化的综合管廊巡检机器人应用越来越广泛，综合管廊长度短则几百米，长则几公里，甚至几十公里，由于综合管廊一般空间狭小，但由于部分管廊建造久远，老久不堪，其隧道走向结构复杂，空间狭小密闭，坡道起伏陡峭，部分地方仅能爬行通过狭窄过道处，管廊环境条件十分恶劣，一旦发生火灾将造成不可估量的财产损失及人员伤亡，管廊具备灭火能力需求十分必要，巡检机器人依靠自身红外热像仪及高清相机发现火情并控制灭火机器人联动灭火，但传统灭火机器人尺寸较大，结构笨重，对于固定于车身的灭火弹装置，在首次投放灭火弹后，再次更换灭火弹较困难。二次火灾救援十分有限，本专利技术机构主要解决能适应通过狭窄空间的小尺寸灭火机器人结构，且不仅能快速移动，又能大角度爬坡驱动结构，并可快速更换灭火弹，具备二次及多次灭火功能，极大的保障管廊通道安全运行。
技术实现思路
专利技术的目的在于提供一种适应性强、大角度快速移动、方便的轨道式小型化灭火机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，专利技术提供如下技术方案：一种轨道式小型本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轨道式小型化灭火机器人，包括驱动行走系统、本体系统、灭火弹系统、机器人本体（5）和被动滚轮（16），其特征在于：所述驱动行走系统包括行进滚轮（1）、齿轮（2）、柔性软钢齿轮（3）、轨道（4）、垂直限位滚轮（6）、水平限位滚轮（7）、齿条支撑架（8），所述行进滚轮（1）设置在机器人本体（5）两端，所述一侧行进滚轮（1）与齿轮（2）同轴刚性连接，所述齿轮（2）与柔性软钢齿轮（3）啮合传动，所述行进滚轮（1）设置在轨道（4）上，所述垂直限位滚轮（6）与轨道（4）背面滚动连接，所述水平限位滚轮（7）与轨道（4）内侧滚动连接，所述齿条支撑架（8）设置在柔性软钢齿轮（3）下面，且所述柔性软钢齿轮（3）...

【技术特征摘要】
1.一种轨道式小型化灭火机器人，包括驱动行走系统、本体系统、灭火弹系统、机器人本体（5）和被动滚轮（16），其特征在于：所述驱动行走系统包括行进滚轮（1）、齿轮（2）、柔性软钢齿轮（3）、轨道（4）、垂直限位滚轮（6）、水平限位滚轮（7）、齿条支撑架（8），所述行进滚轮（1）设置在机器人本体（5）两端，所述一侧行进滚轮（1）与齿轮（2）同轴刚性连接，所述齿轮（2）与柔性软钢齿轮（3）啮合传动，所述行进滚轮（1）设置在轨道（4）上，所述垂直限位滚轮（6）与轨道（4）背面滚动连接，所述水平限位滚轮（7）与轨道（4）内侧滚动连接，所述齿条支撑架（8）设置在柔性软钢齿轮（3）下面，且所述柔性软钢齿轮（3）与齿条支撑架（8）啮合连接；所述本体系统为机器人本体（5），所述机器人本体（5）内置电机、传动单元、控制系统、信号接收系统及车体承载结构；所述灭火弹系统包括灭火弹主挂架（9）、旋转销轴（10）、灭火弹抱紧环（11）、灭火弹（12）、限位盒（13）、弹簧扣（14）和防脱机构（15），所述灭火弹主挂架（9）通过螺钉固定在机器人本体（5）的下部，所述灭火弹抱紧环（11）一端通过旋转销轴（10）连接于灭火弹主挂架（9）上，所述弹簧扣（14...

【专利技术属性】
技术研发人员：敬高磊，
申请(专利权)人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44