下载一种轨道式小型化灭火机器人的技术资料

文档序号:17285943

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本发明公开了一种轨道式小型化灭火机器人,包括驱动行走系统、本体系统、灭火弹系统、机器人本体和被动滚轮,所述驱动行走系统包括行进滚轮、齿轮、柔性软钢齿轮、轨道、垂直限位滚轮、水平限位滚轮、齿条支撑架;所述本体系统为机器人本体,所述机器人本体内...
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