一种移动工业机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种移动工业机器人，其包括：AGV小车，设置在所述AGV小车上的机械臂，设置在所述机械臂末端的末端执行器；所述AGV小车内部设有主控制器及与所述主控制器连接的小车驱动模块和机械臂控制模块；所述主控制器根据用户控制命令生成相应的控制指令，所述小车驱动模块基于所述控制指令驱动所述AGV小车移动至所述待操作对象所在的位置；所述机械臂控制模块基于所述控制指令控制所述机械臂及所述末端执行器动作以完成预定操作。本实用新型专利技术结构紧凑、操作方便，其能够方便地移动至待操作对象，完成对待操作对象的预定操作。

【技术实现步骤摘要】
一种移动工业机器人
本技术涉及工业机器人领域，特别是一种移动工业机器人。
技术介绍
工业机器人一般采用固定工位安装，其只能实现对处于该工位的工件的预定操作。固定工位安装的工业机器人无法满足室外、野外作业要求。鉴于上述原因，移动式工业机器人逐渐成为一种主流的工业机器人。
技术实现思路
本技术提供了一种移动工业机器人，其具体技术方案如下：一种移动工业机器人，其能够移动至待操作对象，并对待操作对象进行预定操作，其包括：AGV小车，设置在所述AGV小车上的机械臂，设置在所述机械臂末端的末端执行器；所述AGV小车内部设有主控制器及与所述主控制器连接的小车驱动模块和机械臂控制模块；所述主控制器基于用户控制命令生成相应的控制指令，所述小车驱动模块基于所述控制指令驱动所述AGV小车移动至所述待操作对象所在的位置；所述机械臂控制模块基于所述控制指令控制所述机械臂及所述末端执行器动作以完成预定操作。其技术效果在于：能够方便地移动至待操作对象，完成对待操作对象的预定操作。主控制器、小车驱动模块及机械臂控制模块等核心部件均集成于AGV小车的内部，使得本技术的移动工业机器人更加结构紧凑。在一个具体实施例中，所述机械臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动工业机器人，其能够移动至待操作对象，其特征在于：其包括：AGV小车，设置在所述AGV小车上的机械臂，设置在所述机械臂末端的末端执行器；所述AGV小车内部设有主控制器及与所述主控制器连接的小车驱动模块和机械臂控制模块；所述主控制器基于用户控制命令生成相应的控制指令，所述小车驱动模块基于所述控制指令驱动所述AGV小车移动至所述待操作对象所在的位置；所述机械臂控制模块基于所述控制指令控制所述机械臂及所述末端执行器动作以完成预定操作。

【技术特征摘要】
1.一种移动工业机器人，其能够移动至待操作对象，其特征在于：其包括：AGV小车，设置在所述AGV小车上的机械臂，设置在所述机械臂末端的末端执行器；所述AGV小车内部设有主控制器及与所述主控制器连接的小车驱动模块和机械臂控制模块；所述主控制器基于用户控制命令生成相应的控制指令，所述小车驱动模块基于所述控制指令驱动所述AGV小车移动至所述待操作对象所在的位置；所述机械臂控制模块基于所述控制指令控制所述机械臂及所述末端执行器动作以完成预定操作。2.如权利要求1所述的移动工业机器人，其特征在于：所述机械臂为六关节机械臂。3.如权利要求1所述的移动工业机器人，其特征在于：所述末端执行器包括有若干个真空吸盘组件，所述末端执行器能够实现对所述待操作对象的真空抓取及移动。4.如权利要求3所述的移动工业机器人，其特征在于：所述真空吸盘组件包括有衬套及真空吸盘，所述衬套内穿设有管状的导向轴，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭稚安，
申请(专利权)人：郭稚安，
类型：新型
国别省市：江苏,32