一种双向移动式智能停车库移车机器人制造技术

一种双向移动式智能停车库移车机器人，结构简单，车架高度低，适用于提运各种小型客车，特别是以钢丝绳作为夹臂的夹紧机构，更是降低了整车结构的高度，对各种小型客车的轴距均能自如的夹持，无需同类产品中停车轮位的过度垫高停放台架和动力辅助顶升卸放机构及对被移车辆轮位寻找等各种复杂构造。因在轨道上行驶只需更小的牵引动力。在车架的前部或后部的横杠架梁下有用于搭接供动力电源和充电用的滑触线集电器或接触于行移导轨侧边上的驱动电源。当机器人在带有供电源的滑触线槽轨区位时，通过集电器由外电源作为驱动动力并同时充电，在没有外来电力供应时则启用蓄电池电作为驱动动力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及停车设备
，具体涉及一种双向移动式智能停车库移车机器人。
技术介绍
近年来，随着我国汽车工业和城镇化的快速发展，城市机动车保有量的不断增加，大、中、小城市相继出现了停车难的问题。机械立体停车场库是伴随着停车难问题而逐步发展起来的新兴产业，被称为是解决人口、建筑密集区、公共服务区停车难问题的优选手段。目前，各类研发主体己开发出多种类型的机械立体停车库，根据空间伸缩方向的不同，可以分为以下几种：升降横移式、垂直升降式、垂直循环式、水平循环式、平面移动式等，其中升降横移式立体停车库是目前技术最为成熟、应用最多的形式。而现有的普通型停车库须由人工精确停放在被吊装的吊盘的及移动位置的难度及等候多时的繁琐步骤。目前即便有机器人停车系统也需在单独库位上再加装动力顶升机构和垫高停车台位等复杂构造，并需要有人工驾车精准停放在待移离的固定停放台位。
技术实现思路
为了解决现有技术的不足，本专利技术的提供了一种双向移动式智能停车库移车机器人。本专利技术采用的技术解决方案是：一种双向移动式智能停车库移车机器人，包括车架，所述的车架由槽钢组成，所述的槽钢的内侧设有槽轨，所述的车架底部设有若干本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双向移动式智能停车库移车机器人，包括车架（1），所述的车架（1）由槽钢组成，所述的槽钢的内侧设有槽轨（11），其特征在于，所述的车架（1）底部设有若干个动力机构，所述的动力机构数量为3个，分别安装在车架（1）的两端与中间，所述的每个动力机构均设有相应的行动轮轴（8），所述的车架（1）的前后两端均还设有视觉传感器、测距传感器及限位开关，所述的车架（1）内设有若干组叉臂机构，所述的每组叉臂机构由两个滑动夹紧叉臂组件（2）组成，所述的滑动夹紧叉臂组件（2）沿槽钢的内侧的槽轨（11）水平滑移，所述的滑动夹紧叉臂组件（2）上设有滑轮（21），所述的滑动夹紧叉臂组件（2）上的滑轮（21）之间设有钢丝绳...

【技术特征摘要】
1.一种双向移动式智能停车库移车机器人，包括车架（1），所述的车架（1）由槽钢组成，所述的槽钢的内侧设有槽轨（11），其特征在于，所述的车架（1）底部设有若干个动力机构，所述的动力机构数量为3个，分别安装在车架（1）的两端与中间，所述的每个动力机构均设有相应的行动轮轴（8），所述的车架（1）的前后两端均还设有视觉传感器、测距传感器及限位开关，所述的车架（1）内设有若干组叉臂机构，所述的每组叉臂机构由两个滑动夹紧叉臂组件（2）组成，所述的滑动夹紧叉臂组件（2）沿槽钢的内侧的槽轨（11）水平滑移，所述的滑动夹紧叉臂组件（2）上设有滑轮（21），所述的滑动夹紧叉臂组件（2）上的滑轮（21）之间设有钢丝绳（3），所述的每组叉臂机构的两个滑动夹紧叉臂组件（2）由钢丝绳（3）带动沿槽轨（11）相向平移实现夹持车辆轮胎的功能。2.根据权利要求1所述的一种双向移动式智能停车库移车机器人，其特征在于，所述的滑动夹紧叉臂组件（2）包括两端的轴端固定板（22）和用于夹紧车辆轮胎的伸缩杆（23），所述的轴端固定板（22）上设有滑动短轴（221），所述的滑动短轴（221）固定在槽轨（11）内，所述的滑动短轴（221）与轴端固定板（22）滑移配合，所述的滑动夹紧叉臂组件（2）还包括两端的轴端固定板（22）中间的伸缩管柱（4），所述的伸缩管柱（4）包括外管腔，所述的外管腔内设有两段伸缩管（41），伸缩管（41）为中空结构，所述的一端的伸缩管（41）内设有管状电机（47），所述的管状电机（47）的前端设有螺母，管状电机（47）轴端的螺杆穿过螺母延伸固定在另一端的伸缩管（41）内。...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹永泽，詹有为，
申请(专利权)人：温州燧人智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33