一种移动式机器人激光表面处理系统技术方案

本实用新型专利技术涉及自动化设备技术领域，尤其涉及到一种移动式机器人激光表面处理系统，包括移动式机柜、移动式机器人、激光头；移动式机柜包括有冷水机、设置于所述冷水机之上的激光器、以及设置于所述激光器之上的控制器；所述移动式机器人包括有移动基座、设置于所述移动基座之上的机器人主体；所述机器人主体上设置有所述激光头；其中，所述激光头通过光缆连接所述激光器。该系统安装、调试、灵活便利，为用户大大节省了加工的时间和运输的成本，有显著的使用价值和推广意义。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化设备
，尤其涉及到一种移动式机器人激光表面处理系统。
技术介绍
激光表面处理技术是融合了现代物理学、化学、计算机、材料科学、先进制造技术等多学科技术的高新技术，包括激光表面改性技术、激光表面修复技术、激光熔覆技术、激光产品化技术等，能使低等级材料实现高性能表层改性，达到零件低成本与工作表面高性能的最佳组合，为解决整体强化和其它表面强化手段难以克服的矛盾带来了可能性，对重要构件材质与性能的选择匹配、设计、制造产生重要的有利影响，甚至可能导致设计和制造工艺的某些根本性变革。现激光成套设备系统由于激光器的体积大，无法实现基体整个的集成，激光器、冷水机、控制系统、机器人都是作为独立的工作单元存在，一旦设备安装固定后无法实现快速移动和异地加工，对于大型工件和实现现场激光加工的可能性降到了最低，也非常不利于激光技术的发展和激光先进制造的优越性。因此，亟需一种高性能、灵活性强的机器人激光表面处理系统成为本领域技术人员致力于研究的方向。
技术实现思路
鉴于上述技术问题，本技术提供了一种移动式机器人激光表面处理系统，该系统安装、调试、灵活便利，为用户大大节省了加工的时间和运输的成本，有显著的使用价值和推广意义。本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种移动式机器人激光表面处理系统，其中，所述系统包括：移动式机柜、移动式机器人、激光头；所述移动式机柜包括有冷水机、设置于所述冷水机之上的激光器、以及设置于所述激光器之上的控制器；所述移动式机器人包括有移动基座、设置于所述移动基座之上的机器人主体；所述机器人主体上设置有所述激光头；其中，所述激光头通过光缆连接所述激光器。作为优选，上述的移动式机器人激光表面处理系统，其中，所述移动式机柜还设置有电气控制器，该电气控制器均连接所述冷水机、所述激光器以及所述控制器。作为优选，上述的移动式机器人激光表面处理系统，其中，所述电气控制器通过电缆连接所述移动式机器人。作为优选，上述的移动式机器人激光表面处理系统，其中，所述光缆的长度为20～100m。上述技术方案具有如下优点或有益效果：本技术公开了一种移动式机器人激光表面处理系统，该系统不仅可以对大型工件进行激光加工，还可以到客户现场进行加工，到现场加工只需要连接电缆即可快速进入工作状态，安装调试都非常便利，为用户大大节省了加工的时间和运输的成本，有显著的使用价值和推广意义。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未可以按照比例绘制附图，重点在于示出本技术的主旨。图1是本技术中移动式机器人激光表面处理系统的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体的实施例对本技术作进一步的说明，但是不作为本技术的限定。由于现在的激光系统都采用固定式，由于安装拆卸调试都非常不便，一般很难去用户现场加工，对大型工件也由于尺寸的限制而无法加工，而且大型工件由于运输等的限制而不能进行加工，采用移动式机器人激光表面处理机，可以解决目前存在的问题，不仅可以对大型工件进行激光加工，还可以到客户现场进行加工，具有较强的灵活性，具体的如图1所示。如图1所示，本技术中移动式机器人激光表面处理系统包括有：移动式机柜、移动式机器人、激光头；移动式机柜包括有冷水机1、设置于所述冷水机1之上的激光器2、以及设置于所述激光器2之上的控制器3；在本技术的实施例中，该移动式机柜还设置有电气控制器4，该电气控制器均连接所述冷水机、所述激光器以及所述控制器。其中，激光器采用高功率半导体光纤耦合激光器，功率一般为2-10KW，激光器为小型可移动式高度集成激光器。移动式机器人包括有一个通过履带8来移动的移动基座5、一个设置于所述移动基座5之上的机器人主体6；其中所述机器人主体6上设置有激光头7，所述激光头7通过20～100m的光缆10连接所述激光器2，所述移动式机器人在本技术实施例中通过电缆9连接电气控制器。在本技术的实施例中，因移动式机器人激光表面处理系统所具有的可移动的移动式机柜以及移动式机器人，因此该系统具有较强的灵活性，不仅可以对大型工件进行激光加工，还可以到客户现场进行加工，到现场加工只需要连接电缆即可快速进入工作状态，安装调试都非常便利，为用户大大节省了加工的时间和运输的成本，有显著的使用价值和推广意义。本领域技术人员应该理解，本领域技术人员在结合现有技术以及上述实施例可以实现所述变化例，在此不做赘述。这样的变化例并不影响本技术的实质内容，在此不予赘述。以上对本技术的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本技术并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本技术技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和
技术实现思路
对本技术技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本技术的实质内容。因此，凡是未脱离本技术技术方案的内容，依据本技术的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本技术技术方案保护的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动式机器人激光表面处理系统，其特征在于，所述系统包括：移动式机柜、移动式机器人、激光头；所述移动式机柜包括有冷水机、设置于所述冷水机之上的激光器、以及设置于所述激光器之上的控制器；所述移动式机器人包括有移动基座、设置于所述移动基座之上的机器人主体；所述机器人主体上设置有所述激光头；其中，所述激光头通过光缆连接所述激光器。

【技术特征摘要】
1.一种移动式机器人激光表面处理系统，其特征在于，所述系统包括：移动式机柜、移动式机器人、激光头；所述移动式机柜包括有冷水机、设置于所述冷水机之上的激光器、以及设置于所述激光器之上的控制器；所述移动式机器人包括有移动基座、设置于所述移动基座之上的机器人主体；所述机器人主体上设置有所述激光头；其中，所述激光头通过光缆连接所述激光器。2.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡先永，曾饶，蔡祥，
申请(专利权)人：上海炬辰激光技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31