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本实用新型提供了一种移动工业机器人，其包括：AGV小车，设置在所述AGV小车上的机械臂，设置在所述机械臂末端的末端执行器；所述AGV小车内部设有主控制器及与所述主控制器连接的小车驱动模块和机械臂控制模块；所述主控制器根据用户控制命令生成相应...
该专利属于郭稚安所有，仅供学习研究参考，未经过郭稚安授权不得商用。

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