一种可涉水的管道检测车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可涉水的管道检测车,包括承载板，承载板底端的四角均设有安装件，安装件上设有转向器，转向器包括固定在安装件上的外壳，外壳上经轴承横向穿插连接有第一转轴，第一转轴上设有第一转向齿轮，外壳上经轴承纵向穿插连接有第二转轴，第二转轴的一端设有第二转向齿轮，第一转向齿轮与第二转向齿轮啮合；所述第一转轴的一端设有车轮，承载板顶端的四角均设有电机，第二转轴的另一端穿插过承载板与电机的输出端连接；所述承载板顶端的边侧呈框形设有挡水板。本实用新型专利技术通过整体结构的设置，使其具有一定的涉水功能，同时实现该管道检测车的灵活移动，使其能够在结构复杂的管道中工作。复杂的管道中工作。复杂的管道中工作。

【技术实现步骤摘要】
一种可涉水的管道检测车


[0001]本技术涉及一种管道检测车，特别是一种可涉水的管道检测车。

技术介绍

[0002]近年来，管道内窥移动小车成为机器人研究的热门方向之一，该种管道内窥移动小车被用作在特殊情况下代替人对管道内情况进行检测，国内外越来越多的研究集中在该领域。随着不同环境和作业情况的需要，逐渐发展起来多种管道检测车。
[0003]管道中经常会存在有积水，一般的管道检测车在有积水的管道内作业时会存在以下不足之处：
[0004]1、管道内的积水过高时，容易浸湿管道检测车的内部零件，对管道检测车造成损坏；
[0005]2、部分管道检测车的转向结构设置不够完善，使得车身仅仅能够进行直线运动或进行简单的变向，当管道内结构较为复杂时，无法进行灵活移动。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于，提供一种可涉水的管道检测车。它具有一定的涉水功能，能够避免水流入该装置的电子组件中，避免对检测车造成损坏；此外实现该管道检测车的灵活移动，使其能够在结构复杂的管道中工作。
[0007]本技术的技术方案：一种可涉水的管道检测车，包括承载板，承载板底端的四角均设有安装件，安装件上设有转向器，安装件由相互垂直的第一安装板和第二安装板组成，转向器与第一安装板的连接处设有密封圈；所述转向器包括固定在安装件上的外壳，外壳上经轴承横向穿插连接有第一转轴，第一转轴上设有第一转向齿轮，外壳上经轴承纵向穿插连接有第二转轴，第二转轴的一端设有第二转向齿轮，第一转向齿轮与第二转向齿轮啮合；所述第一转轴的一端设有车轮，承载板顶端的四角均设有电机，第二转轴的另一端穿插过承载板与电机的输出端连接；所述承载板上部四侧边设有挡水板，且四侧边挡水板围合形成挡水腔，挡水腔内设有固定在承载板上部的安装块，安装块的顶部设有支架，支架的端部设有摄像头组件。
[0008]前述的可涉水的管道检测车，所述第一转轴与外壳的连接处设有密封垫。
[0009]前述的可涉水的管道检测车，所述车轮呈圆台型，且车轮的外部设有橡胶套。
[0010]前述的可涉水的管道检测车，所述承载板的顶端设有挡块，挡块位于支架的下方。
[0011]前述的可涉水的管道检测车，所述承载板和挡水板均由聚乙烯材料制成。
[0012]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0013]1、本技术在承载板顶端的边侧呈框形设有挡水板，电机、摄像头组件以及该管道检测车的各控制组件均设置于挡水板内部，转向器与第一安装板的连接处设有密封圈，使得的挡水板与承载板形成一个船型结构，当水位低于挡水板顶部高度时，能够避免水流入该装置的电子组件中，避免对检测车造成损坏。
[0014]2、本技术在承载板底端的四角均设有安装件，安装件上设有转向器，转向器包括固定在安装件上的外壳，外壳上经轴承横向穿插连接有第一转轴，第一转轴上设有第一转向齿轮，外壳上经轴承纵向穿插连接有第二转轴，第二转轴的一端设有第二转向齿轮，第一转向齿轮与第二转向齿轮啮合；所述第一转向齿轮的一端设有车轮，承载板顶端的四角均设有电机，第二转轴的另一端穿插过承载板与电机的输出端连接，四个车轮分别由四个电机各自驱动，通过调节不同电机的转速或转向，而改变各车轮的运行速度或者转动方向，从而实现该管道检测车的灵活移动，使其能够在结构复杂的管道中工作。
[0015]3、本技术的车轮呈圆台型，可以以更大接触面接触管道，防止轮胎与管道间因接触面积太小而产生打滑，并且会在轮胎上包裹橡胶套，进一步增大接触面摩擦，避免机器人在管道内发生侧翻等情况。
附图说明
[0016]图1是本技术的结构示意图；
[0017]图2是本技术无挡水板的结构示意图；
[0018]图3是本技术无挡水板的侧面结构示意图；
[0019]图4是本技术安装件与转向器的连接结构示意图；
[0020]图5是本技术转向器的内部结构示意图。
[0021]附图中的标记为：1-承载板，2-安装件，3-转向器，4-外壳，5-第一转轴，6-第一转向齿轮，7-第二转轴，8-第二转向齿轮，9-车轮，10-电机，11-挡水板，12-安装块，13-支架，14-摄像头组件，15-第一安装板，16-第二安装板，17-密封圈，18-挡块。
具体实施方式
[0022]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明，但并不作为对本技术限制的依据。
[0023]实施例：一种可涉水的管道检测车，构成如图1-3所示，包括承载板1，承载板1底端的四角均设有安装件2，安装件2上设有转向器3，如图4所示，安装件2由相互垂直的第一安装板15和第二安装板16组成，转向器3与第一安装板15的连接处设有密封圈17，防止水从承载板1的底端渗入。如图5所示，转向器3包括固定在安装件上的外壳4，外壳4上经轴承横向穿插连接有第一转轴5，第一转轴5与外壳4的连接处设有密封垫，保证外壳4的密封性，避免水进入外壳4。第一转轴5上设有第一转向齿轮6，外壳4上经轴承纵向穿插连接有第二转轴7，第二转轴7的一端设有第二转向齿轮8，第一转向齿轮6与第二转向齿轮8啮合，四个车轮9分别由四个电机10经转向器3的传动各自驱动，通过调节不同电机10的转速或转向，而改变各车轮9的运行速度或者转动方向，从而实现该管道检测车的灵活移动，使其能够在结构复杂的管道中工作。所述第一转轴5的一端设有车轮9，车轮9呈圆台型，可以以更大接触面接触管道，防止轮胎与管道间因接触面积太小而产生打滑，且车轮9的外部设有橡胶套，进一步增大接触面摩擦，避免机器人在管道内发生侧翻等情况。承载板1顶端的四角均设有电机10，第二转轴7的另一端穿插过承载板1与电机10的输出端连接；所述承载板1顶端的边侧呈框形设有挡水板11，承载板1的顶端还设有安装块12，安装块12的顶部设有支架13，支架的端部设有摄像头组件14。承载板1的顶端设有挡块18，挡块18位于支架13的下方，能够防止
支架13下坠导致摄像头组件14接触水损坏。所述承载板1和挡水板11均由聚乙烯材料制成，使其长时间的浸泡在水中不会发生侵蚀。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可涉水的管道检测车，其特征在于：包括承载板(1)，承载板(1)底端的四角均设有安装件(2)，安装件(2)上设有转向器(3)，安装件(2)由相互垂直的第一安装板(15)和第二安装板(16)组成，转向器(3)与第一安装板(15)的连接处设有密封圈(17)；所述转向器(3)包括固定在安装件上的外壳(4)，外壳(4)上经轴承横向穿插连接有第一转轴(5)，第一转轴(5)上设有第一转向齿轮(6)，外壳(4)上经轴承纵向穿插连接有第二转轴(7)，第二转轴(7)的一端设有第二转向齿轮(8)，第一转向齿轮(6)与第二转向齿轮(8)啮合；所述第一转轴(5)的一端设有车轮(9)，承载板(1)顶端的四角均设有电机(10)，第二转轴(7)的另一端穿插过承载板(1)与电机(10)的输出端...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈勇，郑明棋，周赵凤，谢星宇，谢宗乾，徐海达，
申请(专利权)人：浙江大学城市学院，
类型：新型
国别省市：