伺服机械手收料系统技术方案

伺服机械手收料系统，涉及传送设备领域。包括输送装置，以及安装在输送装置输入端上方的伺服机械手；所述伺服机械手包括与输送装置平行设置的伺服模组，伺服模组上安装有可以沿伺服模组滑动的三轴气缸，三轴气缸的输出端向下设置并连接有摆动气爪，摆动气爪用于抓取工件、并运送至输送装置上。本实用新型专利技术通过伺服机械手抓取工件，通过输送装置将工件转运至下一道工序，实现了生产线上工件的收集、转运和集中输送，具有转运效率和自动化程度高的优点。

【技术实现步骤摘要】
伺服机械手收料系统
本技术涉及传送设备领域，具体为一种伺服机械手收料系统。
技术介绍
在流水线生产作业中，大量工件连续不断地从生产线上加工完成，在工作过程中，一方面需要对生产线上的工件进行收集，另一方面需要保证批量工件的整体转运，在转运过程中工件保持整齐规则分布，不会在转运中工件混乱，再一方面要求转运操作方便，转运效率高。因此提高工件转运效率、安全性及稳定性，已成为本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种伺服机械手收料系统，可以有效解决
技术介绍
中的问题。实现上述目的的技术方案是：伺服机械手收料系统，其特征在于：包括输送装置，以及安装在输送装置输入端上方的伺服机械手；所述伺服机械手包括与输送装置平行设置的伺服模组，伺服模组上安装有可以沿伺服模组滑动的三轴气缸，三轴气缸的输出端向下设置并连接有摆动气爪，摆动气爪用于抓取工件、并运送至输送装置上。进一步地，所述输送装置包括升降机构以及安装于升降机构上的皮带机，所述皮带机的输入端设置有举升装置，皮带机的输出端连接有倾斜向下设置的导料板；所述举升装置包括安装座、竖向安装在安装座下方的举升气缸，举升气缸的输出端向上穿过安装座，本文档来自技高网...

【技术保护点】
伺服机械手收料系统，其特征在于：包括输送装置，以及安装在输送装置输入端上方的伺服机械手；所述伺服机械手包括与输送装置平行设置的伺服模组，伺服模组上安装有可以沿伺服模组滑动的三轴气缸，三轴气缸的输出端向下设置并连接有摆动气爪，摆动气爪用于抓取工件、并运送至输送装置上；所述输送装置包括升降机构以及安装于升降机构上的皮带机，所述皮带机的输入端设置有举升装置，皮带机的输出端连接有倾斜向下设置的导料板；所述举升装置包括安装座、竖向安装在安装座下方的举升气缸，举升气缸的输出端向上穿过安装座，并连接有支撑板，支撑板上通过铰链连接有用于放置工件的滑料板，所述安装座的两侧对称安装有垂直向上的顶杆，举升气缸驱动支...

【技术特征摘要】
1.伺服机械手收料系统，其特征在于：包括输送装置，以及安装在输送装置输入端上方的伺服机械手；所述伺服机械手包括与输送装置平行设置的伺服模组，伺服模组上安装有可以沿伺服模组滑动的三轴气缸，三轴气缸的输出端向下设置并连接有摆动气爪，摆动气爪用于抓取工件、并运送至输送装置上；所述输送装置包括升降机构以及安装于升降机构上的皮带机，所述皮带机的输入端设置有举升装置，皮带机的输出端连接有倾斜向下设置的导料板；所述举升装置包括安装座、竖向安装在安装座下方的举升气缸，举升气缸的输出端向上穿过安装座，并连接有支撑板，支撑板上通过铰链连接有用于放置工件的滑料板，所述安装座的两侧对称安装有垂直向上的顶杆，举升气缸驱动支撑板向下位移时，滑料板在两侧顶杆的作用下向皮带机的输入端一侧转动，使滑料板上的工件滑至皮带机上。2.根据权利要求1所述的伺服机械手收料系统，其特征在于：所述升降机构包括底座，底座上安装有圆筒，圆筒内滑动穿置有丝杆，丝杆与圆筒之间设置有锁定螺栓，丝杆上螺纹连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：居旭东，沈小龙，宣辉扬，
申请(专利权)人：扬州锐得自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32