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本发明涉及一种地面移动式助力机械手，包括移动底座和设置在移动底座顶端的主立柱，主立柱一侧连接控制箱，另一侧连接主机头，控制箱底端连接储气罐，主机头从上到下依次连接副臂、主臂杆和主平衡气缸，副臂的另一端安装连接件一，主臂杆的另一端连接连接件二...
该专利属于苏州夏木自动化科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州夏木自动化科技有限公司授权不得商用。

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