自动取档案装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种自动取档案装置，包括行走机构、转向机构、升降机构、抓取机构、档案存放装置、CCD摄像头和控制器；所述控制器和转向机构均安装在行走机构上，转向机构能够360度周向转动；所述升降机构设置在转向机构上，且升降机构的顶端设置档案抓取机构，档案存放装置设置在抓取机构的下方，并与升降机构固定；CCD摄像头安装在档案抓取机构上。该实用新型专利技术结构简单，对作为执行部分的机器人本体进行精简，节省成本的同时，适应一般档案馆空间小的特点，实现自动取阅档案，并且大大节约了行程。

【技术实现步骤摘要】
自动取档案装置
本技术涉及取档案装置，尤其涉及一种自动取档案装置。
技术介绍
档案，是指过去和现在的国家机构、社会组织以及个人从事政治、军事、经济、科学、技术、文化、宗教等活动直接形成的对国家和社会有保存价值的各种文字、图表、声像等不同形式的历史记录。随着社会的发展、信息量以指数级增长，档案归档、存取、查阅的工作量日益加大。目前档案的取阅工作仍由档案管理员人工完成，费时费力，效率不高。目前，已出现许多利用机器人取档案的技术，不仅能够减轻档案管理员的劳动强度，提高工作效率，是档案管理系统创新的能力的体现，提高档案馆的现代化、自动化水平，从长期运行的角度分析，可以节约人力成本及相关费用开支。但是由于一般的取档案机器人设计的较为复杂，大多都是根据档案馆的内部结构专门设计定制的，对于较大的档案馆来讲比较适用，但是对于小型档案管来讲一般负担不起。并且现有的档案拿取机构一般不设置轨道，行走起来方向不确定，且一趟行程下来，只能拿取一侧档案柜上的档案，往返行程增加，效率较低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于提供一种档案馆自动取档案装置，其结构简单，对作为执行部分的机器人本体进行精简，节省成本的同时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动取档案装置，其特征在于，包括行走机构、转向机构、升降机构、抓取机构、档案存放装置、 CCD摄像头和控制器；所述控制器和转向机构均安装在行走机构上，转向机构能够360度周向转动；所述升降机构设置在转向机构上，且升降机构的顶端设置档案抓取机构，档案存放装置设置在抓取机构的下方，并与升降机构固定；CCD摄像头安装在档案抓取机构上。

【技术特征摘要】
1.一种自动取档案装置，其特征在于，包括行走机构、转向机构、升降机构、抓取机构、档案存放装置、CCD摄像头和控制器；所述控制器和转向机构均安装在行走机构上，转向机构能够360度周向转动；所述升降机构设置在转向机构上，且升降机构的顶端设置档案抓取机构，档案存放装置设置在抓取机构的下方，并与升降机构固定；CCD摄像头安装在档案抓取机构上。2.根据权利要求1所述的一种自动取档案装置，其特征在于，所述转向机构包括旋转平台和电机；所述旋转平台的中心固连接有转轴，转轴通过轴承与行走机构连接，行走装置上还设有一圈轨道，旋转平台的底面对应轨道设有底端为球形结构的支腿，旋转平台的外部设有齿轮一，所述齿轮一通过传动齿轮与安装于电机输出轴上的齿轮二啮合，电机转动时带动旋转平台转动。3.根据权利要求2所述的一种自动取档案装置，其特征在于，所述电机固连于行走装置上，减速传动旋转平台；所述电机为伺服电机，与控制器连接。4.根据权利要求1所述的一种自动取档案装置，其特征在于，所述行走装置包括行走轮、支架和驱动行走轮行走的行走电机，所述行走电机至少设置一个。5.根据权利要求1所述的一种自动取档案装置，其特征在于，所述升降机构包括液压立柱和安装于立柱顶端的平台，平台上设有用于安装档案抓取机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁庆华，
申请(专利权)人：丁庆华，
类型：新型
国别省市：河南,41