一种酱货存储机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种酱货存储机械手，包括底座、电动机、连接块和第一连接杆，底座的顶部外壁焊接有支撑柱，支撑柱的一端焊接有连接柱，连接柱底部焊接有第一滑轨，第一滑轨内镶嵌第一滑块，第一滑块接有液压缸，液压缸与第一连接杆焊接，第一连接杆的底部焊接第二连接杆，第二连接杆连接有转杆，连接块的顶部和底部通过轴承连接有夹爪，夹爪焊接有第二滑轨，第二滑轨内镶嵌第二滑块，两个第二滑块之间焊接有支撑杆。本实用新型专利技术在传统的机械手上做了很大改变，连接块底部和顶部均安装有两个夹爪，可以使机械手在滑轨上移动往返的过程中一次可以夹取两个酱货放入冰柜进行存储，节省了人力，大大提高了存储效率，减少了生产成本。

A sauce cargo storage manipulator

The utility model discloses a sauce products storage manipulator, which comprises a base, a motor, a connecting block and a first connecting rod, the top of the external wall base is welded to the support column, one end of the support post is welded with a connecting column connected at the bottom of the column is welded with the first slide, the slide is inlaid in the first block, the first block is connected with a hydraulic cylinder, hydraulic cylinder and the first connecting rod is welded, the first connecting rod is welded at the bottom of the second connecting rod, second connecting rod is connected with a rotating rod, a connecting block on the top and bottom connected with the clamping claw through the bearing, claw is welded with second slide, second slide rail with second slider, slider second between the two welding branch bar. The utility model in the traditional mechanical hand to do a lot to change the connecting block at the top and bottom are equipped with two jaws, can make the manipulator moving on the rail from the process one can clamp two sauce products placed in the freezer for storage, saving manpower, greatly improves the storage efficiency and reduce the cost of production.

【技术实现步骤摘要】
一种酱货存储机械手
本技术涉及机械手
，尤其涉及一种酱货存储机械手。
技术介绍
随着时代的高速发展，机械化程度的提高，大多数工厂里面都使用机械手代替人工执行一些重复且枯燥无味的工作，大大提高了工厂的生产效率，但是在大多数酱货加工厂，机械化程度还不是很高，一些由机械生产出来酱货还需要人工将其放入冰柜内进行存储，人工搬运酱货进行存储效率不高，极少数酱货加工厂虽然已经使用机械手存储酱货了，但是这些机械手一次只能夹取一个酱货，效率同样不高，所以需要一种存储效率高的机械手进行酱货存储工作。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种酱货存储机械手。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种酱货存储机械手，包括底座、电动机、连接块和第一连接杆，所述底座的顶部外壁焊接有支撑柱，所述支撑柱的顶端水平焊接有连接柱，所述连接柱底部焊接有第一滑轨，所述第一滑轨内镶嵌有与第一滑轨相配合的第一滑块，所述第一滑块底部外壁焊接有液压缸，所述液压缸的一端与第一连接杆的中部焊接，所述第一连接杆的底部两端均垂直焊接有第二连接杆，所述第二连接杆远离第一连接杆的两侧外壁开设有通孔，所述通孔通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种酱货存储机械手，包括底座(1)、电动机(6)、连接块(7)和第一连接杆(10)，其特征在于，所述底座(1)的顶部外壁焊接有支撑柱(3)，所述支撑柱(3)的顶端水平焊接有连接柱(13)，所述连接柱(13)底部焊接有第一滑轨(14)，所述第一滑轨(14)内镶嵌有与第一滑轨(14)相配合的第一滑块(4)，所述第一滑块(4)底部外壁焊接有液压缸(5)，所述液压缸(5)的一端与第一连接杆(10)的中部焊接，所述第一连接杆(10)的底部两端均垂直焊接有第二连接杆(11)，所述第二连接杆(11)远离第一连接杆(10)的两侧外壁开设有通孔，所述通孔通过轴承连接有转杆(12)，所述转杆(12)一端与电动机(...

【技术特征摘要】
1.一种酱货存储机械手，包括底座(1)、电动机(6)、连接块(7)和第一连接杆(10)，其特征在于，所述底座(1)的顶部外壁焊接有支撑柱(3)，所述支撑柱(3)的顶端水平焊接有连接柱(13)，所述连接柱(13)底部焊接有第一滑轨(14)，所述第一滑轨(14)内镶嵌有与第一滑轨(14)相配合的第一滑块(4)，所述第一滑块(4)底部外壁焊接有液压缸(5)，所述液压缸(5)的一端与第一连接杆(10)的中部焊接，所述第一连接杆(10)的底部两端均垂直焊接有第二连接杆(11)，所述第二连接杆(11)远离第一连接杆(10)的两侧外壁开设有通孔，所述通孔通过轴承连接有转杆(12)，所述转杆(12)一端与电动机(6)的输出轴焊接，所述连接块(7)两侧开设有通孔，所述转杆(12)位于通孔内，且转杆(12)与连接块(7)固定套接，所述连接块(7)的顶部和底部外壁均开设有两个安装槽，所述安装槽内通过轴承连接有夹爪(9)，所述夹爪(9)一侧外壁焊接有第二滑轨(15)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭文军，
申请(专利权)人：天津唐润食品技术咨询有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12