一种可调节的搬运机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种可调节的搬运机械手，涉及生活机械技术领域，用以解决现有技术无法改变机械手自身长度和高度来搬运不同尺寸的物品的问题。其包括气缸、活塞杆、机械臂、支撑杆、动力杆、机械夹爪和转轴，所述气缸中间部分镶嵌设置于支撑杆中，所述支撑杆上设有固定杆，所述机械臂上端与支撑杆末端通过转轴连接，所述活塞杆上端与气缸下端连接，所述机械夹爪与机械臂一体化连接，所述动力杆一端与活塞杆下端通过转轴连接，另一端与机械臂通过转轴连接，所述伸缩杆与支撑杆内侧垂直固定连接。本发明专利技术，一种可调节的搬运机械手，可通过调节伸缩杆的长度和机械夹爪的高度来搬运不同尺寸的对象，节约了作业时间，同时把搬运时对物品的损耗降到最低，并保障了安全性。

An adjustable handling manipulator

The invention discloses an adjustable conveying manipulator, which relates to the field of life machine technology, and is used to solve the problem that the existing technology cannot change the length and height of the manipulator itself to transport objects of different sizes. It comprises a cylinder, a piston rod, a mechanical arm, a supporting rod, a power rod, mechanical clamping claw and shaft, the middle part of the mosaic cylinder is arranged on the supporting rod, the supporting rod is provided with a fixed rod, the upper arm and the tail end of the supporting rod are connected through a rotating shaft, the upper end of the piston rod and the cylinder bottom connect the mechanical clamping claw and arm connected to a lower end of the dynamic integration, one end of the rod and the piston rod are connected through a rotating shaft, and the other end of the mechanical arm are connected through a rotating shaft, the telescopic rod and the support rod is vertically and fixedly connected with the. The invention is an adjustable handling manipulator, which can transport different sizes of objects by adjusting the length of the telescopic rod and the height of the mechanical claw, saving the operation time, and minimizing the loss to the goods at the same time, and ensuring the safety.

【技术实现步骤摘要】
一种可调节的搬运机械手
本专利技术涉及生活机械
，更具体的是涉及一种可调节的搬运机械手。
技术介绍
随着社会的进步和科学技术的发展，机械手已经成为工业应用中必不可少的部分。机械手不但可以代替人们完成无法用人力完成的任务，还可以把人从恶劣的工作环境中解救出来。另外，机械手的种类繁多，有搬运、码垛和压铸，甚至有弧焊等类型的高精度机械手。其中机械夹爪是机械手的一个重要分支部分，主要用于搬运。无论是工业还是生活中，大型设备和精密设备越来越多，这就对搬运的过程要求越来越高。就目前市场上而言，大部分搬运工具比较粗糙，搬运过程中对设备造成的影响较大，有的甚至存在安全隐患。目前用于搬运的机械手大部分是为了固定大小的搬运对象而设计，这种机械手运用范围窄，只能搬运与设定近似大小的货物或设备，否则会因受力不均导致安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：为了解决现有机械手存在的大小不可调节，接触面不够柔和的问题，本专利技术提供一种可调节的搬运机械手。本专利技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：一种可调节的搬运机械手，包括气缸、活塞杆、机械臂、支撑杆、动力杆、机械夹爪和转轴，所述气缸中间部分镶嵌本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可调节的搬运机械手，包括气缸(1)、活塞杆(2)、机械臂(4)、支撑杆(6)、动力杆(7)、机械夹爪(5)和转轴(16)，所述机械臂(4)上端与支撑杆(6)末端通过转轴(16)连接，所述活塞杆(2)上端与气缸(1)下端连接，所述机械夹爪(5)与机械臂(4)一体化连接，所述动力杆(7)一端与活塞杆(2)下端通过转轴(16)连接，动力杆(7)另一端与机械臂(4)通过转轴连接，机械手设有两个，其特征在于：所述气缸(1)中间部分镶嵌设置于支撑杆(6)中，所述支撑杆(6)上设有固定杆(3)，所述两个支撑杆(6)之间设有伸缩杆(10)。

【技术特征摘要】
1.一种可调节的搬运机械手，包括气缸(1)、活塞杆(2)、机械臂(4)、支撑杆(6)、动力杆(7)、机械夹爪(5)和转轴(16)，所述机械臂(4)上端与支撑杆(6)末端通过转轴(16)连接，所述活塞杆(2)上端与气缸(1)下端连接，所述机械夹爪(5)与机械臂(4)一体化连接，所述动力杆(7)一端与活塞杆(2)下端通过转轴(16)连接，动力杆(7)另一端与机械臂(4)通过转轴连接，机械手设有两个，其特征在于：所述气缸(1)中间部分镶嵌设置于支撑杆(6)中，所述支撑杆(6)上设有固定杆(3)，所述两个支撑杆(6)之间设有伸缩杆(10)。2.根据权利要求1所述的一种可调节的搬运机械手，其特征在于：所述伸缩杆(10)两端与支撑杆(6)内侧固定连接，且互相垂直。3.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵红昌，周瀚宇，彭云杰，
申请(专利权)人：四川弘毅智慧知识产权运营有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51