一种电池托盘搬运设备制造技术

本发明专利技术提供了一种电池托盘搬运设备，其包括：机械爪，所述机械爪包括旋转部支架、可转动安装在旋转部支架下方的上板，在上板下方安装有分布在外围的多个抓手以及置于中间并用于连接各个抓手的连接结构，至少一个抓手上安装有驱动结构，所述驱动结构可带动对应抓手动作，通过上述连接结构联动其余抓手，所述抓手在预设轨迹上动作进而机械爪抓取或松开电池托盘；传送机构，设置在机械爪上方且和旋转部支架连接，所述传送机构可带动整体机械爪横向或纵向位移。本电池托盘搬运设备具有布局紧凑、工作可靠的优点。

A battery tray handling equipment

The present invention provides a battery tray handling equipment, including mechanical claw, the claw comprises a rotary bracket, mechanical rotatably mounted on the board below the rotating part of the support, on board is arranged at the periphery of the distribution of a plurality of grippers and placed in the middle and a connecting structure for connecting the starting point. At least one gripper mounted on the drive structure, the driving structure can drive the corresponding handle movement through the connecting structure of the linkage starting point, the starting point in the preset trajectory and robotic gripper or release the battery tray; transmission mechanism, set up a connection in a mechanical claw and a revolving part above and the transfer bracket. The whole mechanical claw mechanism can drive the horizontal or vertical displacement. The battery tray handling equipment has the advantages of compact layout and reliable work.

【技术实现步骤摘要】
一种电池托盘搬运设备
本专利技术属于电池生产
，涉及一种电池托盘搬运设备。
技术介绍
在自动化电池生产流水线中，电池托盘搬运设备是用于搬运、换向电池托盘的机构，其需要实现电池托盘上下和左右方向的位移，现有的采用简单机械手等动作机构和两组轨道结构/皮带结构配合，来分别实现上下传送和左右传送，上下传送时，控制对应上下传送皮带带动机械手上下位移，左右传送时，控制另外一组皮带带动机械手左右位移，每组传送结构在空间上需要错位布置，以避免路径和零件干涉，而且现有的电池托盘机械手结构设置简单，其工作可靠性较差，后续维护成本较高。对此，本专利技术设计一种布局紧凑、工作可靠的电池托盘搬运设备，能够可靠地抓取、搬运电池托盘，并可实现电池托盘换向。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种布局紧凑、工作可靠的电池托盘搬运设备。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种电池托盘搬运设备，包括：机械爪，所述机械爪包括旋转部支架、可转动安装在旋转部支架下方的上板，在上板下方安装有分布在外围的多个抓手以及置于中间并用于连接各个抓手的连接结构，至少一个抓手上安装有驱动结构，所述驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电池托盘搬运设备，其特征在于：包括：机械爪，所述机械爪包括旋转部支架、可转动安装在旋转部支架下方的上板，在上板下方安装有分布在外围的多个抓手以及置于中间并用于连接各个抓手的连接结构，至少一个抓手上安装有驱动结构，所述驱动结构可带动对应抓手动作，通过上述连接结构联动其余抓手，所述抓手在预设轨迹上动作进而机械爪抓取或松开电池托盘；传送机构，设置在机械爪上方且和旋转部支架连接，所述传送机构可带动整体机械爪横向或纵向位移。

【技术特征摘要】
1.一种电池托盘搬运设备，其特征在于：包括：机械爪，所述机械爪包括旋转部支架、可转动安装在旋转部支架下方的上板，在上板下方安装有分布在外围的多个抓手以及置于中间并用于连接各个抓手的连接结构，至少一个抓手上安装有驱动结构，所述驱动结构可带动对应抓手动作，通过上述连接结构联动其余抓手，所述抓手在预设轨迹上动作进而机械爪抓取或松开电池托盘；传送机构，设置在机械爪上方且和旋转部支架连接，所述传送机构可带动整体机械爪横向或纵向位移。2.根据权利要求1所述的一种电池托盘搬运设备，其特征在于：该电池托盘搬运设备还包括用于驱动上板旋转的旋转驱动件，在上板上安装有多个限位调节支架，并在旋转部支架上安装有与限位调节支架适配的旋转定位块，所述旋转驱动件带动上板转动预设角度后，对应限位调节支架被旋转定位块限位。3.根据权利要求1所述的一种电池托盘搬运设备，其特征在于：所述上板通过转动结构可转动安装在旋转部支架下方，所述转动结构包括法兰轴、法兰、法兰套，所述法兰套连接在旋转部支架和上板之间，所述法兰轴依次穿过旋转部支架、法兰套和上板，所述法兰置于上板下方且安装在法兰轴的对应端部。4.根据权利要求1所述的一种电池托盘搬运设备，其特征在于：在上板下表面上安装有设置在预设方形结构四个边角位置的四个抓手，在上板下表面上设置有与抓手一一对应的滑轨，所述抓手上设有与滑轨适配的滑块，四个抓手通过置于上板下方中心的十字星连接，在其中相对的两个抓手上分别连接有抓取驱动件，所述抓取驱动件可带动对应抓手在对应滑轨上滑动，通过上述十字星联动其...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡晓丽，傅晓冬，王玉明，李佳琦，
申请(专利权)人：中银宁波电池有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33