一种搬运机器人制造技术

本发明专利技术提供一种搬运机器人，包括方形连接杆、辊轮一、传动皮带、配重块、辊轮二、警铃、压力传感器以及滑板，所述辊轮一装配在底盘内部左侧，所述辊轮二装配在底盘内部右侧，所述方形连接杆上端安装在滑板下端面中间位置，所述方形连接杆下端穿过滑槽，并连接传动皮带，所述配重块安装在传动皮带下表面，该设计实现了本发明专利技术自动调整重心的目的，所述滑板装配在滑槽上端面，所述压力传感器安装在滑板下端面左侧，所述警铃安装在固定臂左端面，该设计增加了本发明专利技术的超重报警功能，本发明专利技术功能多样，自动化程度高，稳定性好，可靠性高。

A moving robot

The invention provides a handling robot, which comprises a square connecting rod, a roller, a transmission belt, counterweight, roller wheel two, alarm, a pressure sensor and a slide, the roll wheel assembly inside the chassis on the left, the two roller assembly inside the chassis is right, the square connecting rod is arranged on the upper end face in the middle position of the square plate under the lower end of the connecting rod passing through the chute, and is connected with a transmission belt, the installation of the counterweight block on the surface of the transmission belt, the design and implementation of the automatic adjustment of center of gravity of the object of the present invention, the slide assembly on the chute end, the pressure sensor is arranged on the lower end of the slide left. The alarm is installed in the left end of the fixed arm, the design increases the overweight alarm function, the invention of various functions, high degree of automation, good stability, high reliability.

【技术实现步骤摘要】
一种搬运机器人
本专利技术是一种搬运机器人，属于机械设备领域。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。目前在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途。现有技术中，搬运机器人依然存在着许多不足之处，其在做伸缩夹持搬运操作时，重心发生偏移，极易造成机器人的倾倒，稳定性不足，同时现有的搬运机器人无超重报警功能，致使人们无法及时发现机器人在超负荷条件下工作，缩短了机器人的使用寿命，所以急需一种新型的搬运机器人来解决上述出现的问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种搬运机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本专利技术功能多样，自动化程度高，稳定性好，可靠性高。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种搬运机器人，包括装置主体、重心平衡机构以及搬运超重报警机构，所述装置主体包括滑槽、液压杆、活动臂、固定臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种搬运机器人，包括装置主体、重心平衡机构以及搬运超重报警机构，其特征在于：所述装置主体包括滑槽、液压杆、活动臂、固定臂、电动伸缩杆、固定板以及底盘，所述滑槽开设在底盘上端面，所述固定板安装在底盘上端面右侧，所述固定臂安装在滑板上端面中间位置，所述活动臂右端连接固定臂上端，所述液压杆下端安装在固定臂左端面，所述液压杆上端安装在活动臂下端面，所述电动伸缩杆右端安装在固定板左端面，所述电动伸缩杆左端连接固定臂；所述重心平衡机构装配在底盘内部，所述重心平衡机构包括方形连接杆、辊轮一、传动皮带、配重块以及辊轮二，所述辊轮一装配在底盘内部左侧，所述辊轮二装配在底盘内部右侧，所述辊轮一和辊轮二通过传动皮带...

【技术特征摘要】
1.一种搬运机器人，包括装置主体、重心平衡机构以及搬运超重报警机构，其特征在于：所述装置主体包括滑槽、液压杆、活动臂、固定臂、电动伸缩杆、固定板以及底盘，所述滑槽开设在底盘上端面，所述固定板安装在底盘上端面右侧，所述固定臂安装在滑板上端面中间位置，所述活动臂右端连接固定臂上端，所述液压杆下端安装在固定臂左端面，所述液压杆上端安装在活动臂下端面，所述电动伸缩杆右端安装在固定板左端面，所述电动伸缩杆左端连接固定臂；所述重心平衡机构装配在底盘内部，所述重心平衡机构包括方形连接杆、辊轮一、传动皮带、配重块以及辊轮二，所述辊轮一装配在底盘内部左侧，所述辊轮二装配在底盘内部右侧，所述辊轮一和辊轮二通过传动皮带相连接，所述方形连接杆上端安装在滑板下端面中间...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓伟伟，宋海鹏，宋希凡，
申请(专利权)人：深圳市系存通信技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44