The utility model discloses a battery tray automatic stacking device includes a buffer cache, tray frame mechanism and tray lifting mechanism, tray buffer mechanism comprises a tray baffle, linear cylinder, mobile push board, with movable support, gear, gear, servo rod, with actuating rod baffle on the tray to set up a group, linear cylinder fixed on the outside of the tray baffle, mobile push plate is connected with a linear cylinder, and two ends of the moving bracket is connected with the gear, linear cylinder by moving the push plate driving gear, the gear is connected with the meshing gear, with the moving rod, with movable baffle tray rod mounted on to, and are respectively connected with the upper gear and lower gear is fixed, and the follower rod are fixed with a tray support plate. The utility model has the advantages that the automatic stacking and storing of the power battery tray can be realized, and the utility model can be automatically separated and moved out.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及动力电池制造领域,特别涉及一种动力电池托盘自动叠放缓存装置。
技术介绍
目前,动力电池生产流程复杂,工序较多,市场上动力电池生产设备自动化程度较高,各工序之间均是通过传送带进行连接,电池置于托盘内在传送带上流转,有利于流转过程中各工序自动设备准确定位取放,同时对电池本身也起到很好的保护作用,避免电池在传送带上磕碰损伤。常见的流转方式均为极组或电池在流水线上逐个流转,各工序设备机械手抓取定位一致性差,且容易造成电池的损伤,如未入壳前的极组整体松软,直接置于流水线上流转,很容易对其造成损伤,使用托盘和电池一同流转的方式能够很好的保护电池,且流转到各设备时定位方式统一精准,这种方式是需要在每道工序设备前对托盘进行短时间缓存的。因此,设计一种对动力电池托盘进行自动叠放缓存的装置就非常必要了。
技术实现思路
技术目的:针对上述问题,本技术的目的是提供一种动力电池托盘自动叠放缓存装置,使得将托盘和电池一同进行传送成为可能,避免机械手抓取电池时对电池的损伤。技术方案:一种动力电池托盘自动叠放缓存装置,包括托盘缓冲架机构和托盘升降机构,所述托盘缓冲架机构包括托盘挡板、直线气缸、移动推板、随动支架、上齿轮、下齿轮、上随动杆、下随动杆,所述托盘挡板对向设置一组,所述直线气缸固定安装于所述托盘挡板外侧,所述移动推板与所述直线气缸连接,所述移动推板两端通过所述随动支架与所述上齿轮活动连接,所述直线气缸通过所述移动推板带动上齿轮运转,所述上齿轮与所述下齿轮啮合连接,所述上随动杆、所述下随动杆安装于对向的所述托盘挡板之间,且所述上随动杆与所述上齿轮固定,所述下随动杆与所述下齿轮固 ...
【技术保护点】
一种动力电池托盘自动叠放缓存装置,其特征在于:包括托盘缓冲架机构和托盘升降机构,所述托盘缓冲架机构包括托盘挡板(1)、直线气缸(2)、移动推板(3)、随动支架(4)、上齿轮(5)、下齿轮(6)、上随动杆(7)、下随动杆(8),所述托盘挡板(1)对向设置一组,所述直线气缸(2)固定安装于所述托盘挡板(1)外侧,所述移动推板(3)与所述直线气缸(2)连接,所述移动推板(3)两端通过所述随动支架(4)与所述上齿轮(5)活动连接,所述直线气缸(2)通过所述移动推板(3)带动上齿轮(5)运转,所述上齿轮(5)与所述下齿轮(6)啮合连接,所述上随动杆(7)、所述下随动杆(8)安装于对向的所述托盘挡板(1)之间,且所述上随动杆(7)与所述上齿轮(5)固定,所述下随动杆(8)与所述下齿轮(6)固定,所述上随动杆(7)、所述下随动杆(8)上均固定安装有托盘支撑片(9),所述托盘升降机构安装于所述托盘缓冲架机构正下方,位于对向的所述托盘挡板(1)之间,控制托盘的升降。
【技术特征摘要】
1.一种动力电池托盘自动叠放缓存装置,其特征在于:包括托盘缓冲架机构和托盘升降机构,所述托盘缓冲架机构包括托盘挡板(1)、直线气缸(2)、移动推板(3)、随动支架(4)、上齿轮(5)、下齿轮(6)、上随动杆(7)、下随动杆(8),所述托盘挡板(1)对向设置一组,所述直线气缸(2)固定安装于所述托盘挡板(1)外侧,所述移动推板(3)与所述直线气缸(2)连接,所述移动推板(3)两端通过所述随动支架(4)与所述上齿轮(5)活动连接,所述直线气缸(2)通过所述移动推板(3)带动上齿轮(5)运转,所述上齿轮(5)与所述下齿轮(6)啮合连接,所述上随动杆(7)、所述下随动杆(8)安装于对向的所述托盘挡板(1)之间,且所述上随动杆(7)与所述上齿轮(5)固定,所述下随动杆(8)与所述下齿轮(6)固定,所述上随动杆(7)、所述下随动杆(8)上均固定安装有托盘支撑片(9),所述托盘升降机构安装于所述托盘缓冲架机构正下方,位于对向的所述托盘挡板(1)之间,控制托盘的升降。2.根据权利要求1所述的一种动力电池托盘自动叠放缓存装置,其特征在于:所述托盘缓冲架机构还包括托盘限位柱(10),安装于所述托盘挡板(1)内侧的两端。3.根据权利要求1所述的一种动力电池托盘自动叠放缓...
【专利技术属性】
技术研发人员:吉跃华,袁伟宏,杜隆,
申请(专利权)人:镇江成泰自动化技术有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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