【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种叠放系统及叠放方法,属于箱体的存储和运输领域。
技术介绍
现有货物输送或存储时,由于空间或效率的需求,经常需要将货物堆叠在一起后存储或运输,现有小型箱体的堆叠方式都是采用人工堆放,效率极低,尤其是对于运输行业来说,无法及时快速地将货物堆叠极大地影响其工作效率,同时,人工劳动强度非常大,费时费力。
技术实现思路
本专利技术的目的在于:提供一种箱体叠放系统及叠放方法,以解决目前箱体在转运或存储时需进行堆垛,否则极为占用空间,尤其是小型箱体,而现有堆叠方式效率过低,对于小型箱体还需要人工堆叠,劳动强度过大等问题。为解决上述问题,拟采用这样一种箱体叠放系统,包括输送机构、用于控制箱体升降的升降系统和用于固定升降系统抬升起来的箱体的箱体卡位机构,升降系统设置于输送机构的两侧,箱体卡位机构设置于升降系统的上方。还包括有箱体限位机构,箱体限位机构设置于升降系统的输送下游侧,用于阻挡箱体向下游的输送;所述输送机构为滚筒输送机构,箱体限位机构为升降式挡板机构,且升降式挡板机构中的升降式挡板设置于输送机构中相邻两滚筒之间;还包括有控制器和传感器,对应输送机构中升降式挡板的上游侧以及箱体卡位机构上方的箱体堆叠上限位置处均设置有传感器,所述输送机构、升降系统、箱体卡位机构、箱体限位机构和传感器均分别与控制器相连,传感器为红外传感器;所述箱体卡位机构包括两个相对设置的摆动夹爪机构,所述摆动夹爪机构包括固定座、夹爪、横向气缸和竖向气缸,夹爪包括摆臂和用于承托箱体边缘的承托部,摆臂铰接于固定 ...
【技术保护点】
一种箱体叠放系统,其特征在于:包括输送机构(1)、用于控制箱体升降的升降系统(2)和用于固定升降系统(2)抬升起来的箱体的箱体卡位机构(3),升降系统(2)设置于输送机构(1)的两侧,箱体卡位机构(3)设置于升降系统(2)的上方。
【技术特征摘要】
1.一种箱体叠放系统,其特征在于:包括输送机构(1)、用于控制箱体升降的升降系统(2)和用于固定升降系统(2)抬升起来的箱体的箱体卡位机构(3),升降系统(2)设置于输送机构(1)的两侧,箱体卡位机构(3)设置于升降系统(2)的上方。
2.根据权利要求1所述一种箱体叠放系统,其特征在于:还包括有箱体限位机构(4),箱体限位机构(4)设置于升降系统(2)的输送下游侧。
3.据权利要求2所述一种箱体叠放系统,其特征在于:所述输送机构(1)为滚筒输送机构,箱体限位机构(4)为升降式挡板机构,且升降式挡板机构中的升降式挡板(41)设置于输送机构(1)中相邻两滚筒之间。
4.据权利要求2或3所述一种箱体叠放系统,其特征在于:还包括有控制器(5)和传感器(6),对应输送机构(1)中升降式挡板(41)的上游侧以及箱体卡位机构(3)上方的箱体堆叠上限位置处均设置有传感器(6),所述输送机构(1)、升降系统(2)、箱体卡位机构(3)、箱体限位机构(4)和传感器(6)均分别与控制器(5)相连,传感器(6)为红外传感器。
5.据权利要求1所述一种箱体叠放系统,其特征在于:所述箱体卡位机构(3)包括两个相对设置的摆动夹爪机构,所述摆动夹爪机构包括固定座(31)、夹爪(32)、横向气缸(33)和竖向气缸(34),夹爪(32)包括摆臂(321)和用于承托箱体边缘的承托部(322),摆臂(321)铰接于固定座(31)上,摆臂(321)的一端为楔形结构,横向气缸(33)和竖向气缸(34)对应设置于摆臂(321)楔形结构端的两侧,且横向气缸(33)和竖向气缸(34)的伸缩端均指向摆臂(321)的楔形结构端,承托部(322)设置于摆臂(321)的另一端上。
6.据权利要求5所述一种箱体叠放系统,其特征在于:承托部(322)为横杆结构,且承托部(322)与摆臂(321)相垂直,承托部(322)上沿其长度方向分布设置有至少两个卡位凸起(323),且卡位凸起(323)均设置于承托部(322)上背向摆臂(321)楔形结构端的一侧,所述摆臂(321)为曲形结构。
7.据权利要求1所述一种箱体叠放系统,其特征在于:所述升降系统(2)包括电机(21)、传动链条(22)、齿轮(23)、升降板(24)和沿竖向设置的导向杆(25),两个升降板(24)正对设置于输送机构(1)的两侧,两个升降板(24)的内侧均设置有位于相同水平高度处的箱体承托部(26),每个升降板(24)均对应设置有导向杆(25),升降板(2...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄政斐,
申请(专利权)人:苏州琨丰机械设备有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。