电池夹取机构制造技术

本发明专利技术公开了一种电池夹取机构，包括顶板、设于顶板下方的气缸固定板、固定于顶板下表面的水平直线导轨以及两个气缸缸径不同的气缸组件；两个气缸组件分别滑动连接水平直线导轨下方轨道两侧且下方分别固定连接有相对设置的电池夹取组件；气缸固定板下部穿设有可调节缓冲抵触部件；任一电池夹取组件上设有与之配合的限位块，电池夹取组件在水平方向发生位移，靠近可调节缓冲抵触部件并与之相抵触时进行位置固定，实现两个电池夹取组件之间的水平距离的调节和固定。本发明专利技术不仅有效降低设备成本，还方便电池夹取中心位置的调节，节省了调试时间，提高工作效率，还能应对更多尺寸的电池组件，扩大了其应用范围。

Battery clamping mechanism

【技术实现步骤摘要】
电池夹取机构
本专利技术涉及锂电池生产工装领域，特别涉及一种电池夹取机构。
技术介绍
在自动化锂电池生产装配线中，电池的自动夹取是很常见的一道工序，目前用于夹取电池的机构是采用手指滑台气缸进行实现的，但是存在安装调试，更换电池类型都不方便的缺点，尤其是手指滑台气缸的成本也较高；此外目前的电池夹取机构还有一个应用电池尺寸限制较大的问题，很难适用于多尺寸多规格的电池组件的夹取，在进行不同尺寸规格的电池组件的夹取时，夹爪之间的电池抓取尺寸难以进行便捷的调节和稳定的控制，为日常生产中的电池夹取带来了困难。
技术实现思路
专利技术目的：针对现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种电池夹取机构，取消了手指滑台气缸的使用，降低了生产成本，且便于多种尺寸电池类型的更换，能兼容多种尺寸规格的电池夹取。技术方案：本专利技术提供了一种电池夹取机构，包括顶板、气缸固定板以及气缸组件；所述气缸固定板固定于顶板底部下方且与顶板垂直设置；所述气缸组件包括水平直线导轨以及第一气缸组件和第二气缸组件；第一气缸组件和第二气缸组件中的气缸缸径不同；所述水平直线导轨上方固定于顶板下表面，第一气缸组件和第二气缸组件分别滑动连接在水平直线导轨下部轨道的两侧且分设于气缸固定板的两侧；第一气缸组件和第二气缸组件下方分别固定连接有相对设置的第一电池夹取组件和第二电池夹取组件；所述气缸固定板下部穿设有一个可调节缓冲抵触部件；所述可调节缓冲抵触部件与气缸固定板活动连接并进行水平方向的长度调节，所述可调节缓冲抵触部件顶端相对设有固定在第一电池夹取组件内侧壁的限位块；第一电池夹取组件随着第一气缸组件在水平直线导轨上的位移，靠近所述可调节缓冲抵触部件的顶端，限位块与可调节缓冲抵触部件相抵触时进行位置固定，实现第一电池夹取组件和第二电池夹取组件之间的水平距离的调节和固定。更进一步的，所述第一气缸组件从上至下依次包括第一滑块、第一气缸安装部件、以及第一气缸；所述第二气缸组件从上至下依次包括第二滑块、第二气缸安装部件、以及第二气缸；所述第一滑块和所述第二滑块的上部分别滑动连接在所述水平直线导轨的下部轨道两侧，所述第一滑块的下部固定在所述第一气缸安装部件的顶面，所述第二滑块的下部固定在所述第二气缸安装部件的顶面；所述第一气缸和第二气缸的固定端分别固定于所述气缸固定板的两侧，所述第一气缸的伸缩端与所述第一气缸安装部件固定连接，所述第二气缸的伸缩端与所述第二气缸安装部件固定连接。更进一步的，所述第一气缸和第二气缸的伸缩端均通过气缸浮动接头分别连接于第一气缸安装部件和第二气缸安装部件上。更进一步的，所述第一电池夹取组件包括第一电池夹板、第一电池缓冲块以及第一电池夹爪；所述第二电池夹取组件包括第二电池夹板、第二电池缓冲块以及第二电池夹爪；所述第一电池夹板和第二电池夹板分别固定连接在第一气缸安装部件和第二气缸安装部件上；所述第一电池夹爪和第二电池夹爪分别固定在第一电池夹板和第二电池夹板下端部；所述第一电池缓冲块和第二电池缓冲块分别设于第一电池夹爪和第二电池夹爪的内侧壁上。更进一步的，所述第一电池夹板和第二电池夹板相对设置，所述第一电池夹爪和第二电池夹爪相对设置，所述第一电池缓冲块和第二电池缓冲块相对设置。更进一步的，所述顶板两侧分别设有一个挡板。更进一步的，所述可调节缓冲抵触部件为油压缓冲器。更进一步的，所述第一气缸的缸径大于第二气缸的缸径。有益效果：本专利技术具有以下优点：1)采用缸径大小不一的两个气缸来进行电池的夹取，使得装置能够兼容多种类型的电池组件，限位块与可调节缓冲抵触部件的配合进行两个夹取组件之间的水平距离的调节和固定，不仅方便电池夹取中心位置的调节，节省了调试时间，提高工作效率，还能应对更多尺寸的电池组件，扩大了其应用范围。2)普通气缸取代了原先的手指滑台气缸，有效降低了设备成本。附图说明图1为本专利技术电池夹取机构的主视结构示意图；图2为本专利技术电池夹取机构的右视结构示意图；图3为本专利技术电池夹取机构的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术进行详细的介绍。请参考图1-图3所示，本专利技术提供了一种电池夹取机构，包括顶板1、气缸固定板2以及气缸组件；所述气缸固定板2固定于顶板1底部下方中心位置且与顶板1垂直设置；所述气缸组件包括水平直线导轨31以及第一气缸组件和第二气缸组件；所述第一气缸组件从上至下依次包括第一滑块321、第一气缸安装部件322、以及第一气缸323；所述第二气缸组件从上至下依次包括第二滑块331、第二气缸安装部件332、以及第二气缸333；所述第一气缸323的缸径大于第二气缸333的缸径。所述水平直线导轨31上方固定于顶板1下表面，所述第一滑块321和所述第二滑块331的上部分别滑动连接在所述水平直线导轨31的下部轨道两侧，所述第一滑块321的下部固定在所述第一气缸安装部件322的顶面，所述第二滑块331的下部固定在所述第二气缸安装部件332的顶面；所述第一气缸323和第二气缸333的固定端分别固定于所述气缸固定板2的两侧，所述第一气缸323和第二气缸333的伸缩端均通过气缸浮动接头5分别连接于第一气缸安装部件322和第二气缸安装部件332上。所述第一电池夹取组件包括第一电池夹板411、第一电池缓冲块412以及第一电池夹爪413；所述第二电池夹取组件包括第二电池夹板421、第二电池缓冲块422以及第二电池夹爪423；所述第一电池夹板411和第二电池夹板421相对设置，分别固定连接在第一气缸安装部件322和第二气缸安装部件332上；所述第一电池夹爪413和第二电池夹爪423相对设置，分别固定在第一电池夹板411和第二电池夹板421下端部；所述第一电池缓冲块412和第二电池缓冲块422相对设置，分别设于第一电池夹爪413和第二电池夹爪423的内侧壁上。所述气缸固定板2下部穿设有一个可调节缓冲抵触部件21，具体为油压缓冲器；所述油压缓冲器与气缸固定板2活动连接并进行水平方向的长度调节，所述油压缓冲器顶端相对设有固定在第一电池夹板411内侧壁的限位块22；第一电池夹板411随着第一滑块321在水平直线导轨31上的位移，靠近所述油压缓冲器的顶端，限位块22与油压缓冲器相抵触时进行位置固定，实现第一电池夹取组件和第二电池夹取组件之间的水平距离的调节和固定。所述顶板1两侧分别设有一个挡板6，用于第一滑块321和第二滑块331在水平直线导轨31上滑动的阻挡稳固。在需要进行电池组件夹取时，调节油压缓冲器至相应尺寸位置，第一滑块321带动第一电池夹板411在水平直线导轨31上向油压缓冲器的方向靠近，限位块22与油压缓冲器相抵触时进行位置固定，从而实现第一电池夹爪413和第二电池夹爪423之间水平距离的调节和固定，用于抓取对应尺寸规格的电池。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池夹取机构，其特征在于，包括顶板(1)、气缸固定板(2)以及气缸组件；所述气缸固定板(2)固定于顶板(1)底部下方且与顶板(1)垂直设置；/n所述气缸组件包括水平直线导轨(31)以及第一气缸组件和第二气缸组件；第一气缸组件和第二气缸组件中的气缸缸径不同；/n所述水平直线导轨(31)上方固定于顶板(1)下表面，第一气缸组件和第二气缸组件分别滑动连接在水平直线导轨(31)下部轨道的两侧且分设于气缸固定板(2)的两侧；第一气缸组件和第二气缸组件下方分别固定连接有相对设置的第一电池夹取组件和第二电池夹取组件；/n所述气缸固定板(2)下部穿设有一个可调节缓冲抵触部件(21)；所述可调节缓冲抵触部件(21)与气缸固定板(2)活动连接并进行水平方向的长度调节，所述可调节缓冲抵触部件(21)顶端相对设有固定在第一电池夹取组件内侧壁的限位块(22)；第一电池夹取组件随着第一气缸组件在水平直线导轨(31)上的位移，靠近所述可调节缓冲抵触部件(21)的顶端，限位块(22)与可调节缓冲抵触部件(21)相抵触时进行位置固定，实现第一电池夹取组件和第二电池夹取组件之间的水平距离的调节和固定。/n

【技术特征摘要】
1.一种电池夹取机构，其特征在于，包括顶板(1)、气缸固定板(2)以及气缸组件；所述气缸固定板(2)固定于顶板(1)底部下方且与顶板(1)垂直设置；
所述气缸组件包括水平直线导轨(31)以及第一气缸组件和第二气缸组件；第一气缸组件和第二气缸组件中的气缸缸径不同；
所述水平直线导轨(31)上方固定于顶板(1)下表面，第一气缸组件和第二气缸组件分别滑动连接在水平直线导轨(31)下部轨道的两侧且分设于气缸固定板(2)的两侧；第一气缸组件和第二气缸组件下方分别固定连接有相对设置的第一电池夹取组件和第二电池夹取组件；
所述气缸固定板(2)下部穿设有一个可调节缓冲抵触部件(21)；所述可调节缓冲抵触部件(21)与气缸固定板(2)活动连接并进行水平方向的长度调节，所述可调节缓冲抵触部件(21)顶端相对设有固定在第一电池夹取组件内侧壁的限位块(22)；第一电池夹取组件随着第一气缸组件在水平直线导轨(31)上的位移，靠近所述可调节缓冲抵触部件(21)的顶端，限位块(22)与可调节缓冲抵触部件(21)相抵触时进行位置固定，实现第一电池夹取组件和第二电池夹取组件之间的水平距离的调节和固定。


2.根据权利要求1所述的电池夹取机构，其特征在于，所述第一气缸组件从上至下依次包括第一滑块(321)、第一气缸安装部件(322)、以及第一气缸(323)；所述第二气缸组件从上至下依次包括第二滑块(331)、第二气缸安装部件(332)、以及第二气缸(333)；
所述第一滑块(321)和所述第二滑块(331)的上部分别滑动连接在所述水平直线导轨(31)的下部轨道两侧，所述第一滑块(321)的下部固定在所述第一气缸安装部件(322)的顶面，所述第二滑块(331)的下部固定在所述第二气缸安装部件(332)的顶面；所述第一气缸(323)和第二气缸(333)的固定端分别固定于所述气缸固定板(2)...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉跃华，袁伟宏，陈红伟，夏飞，
申请(专利权)人：镇江成泰自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32