自动托盘交换装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术的自动托盘交换装置包括：基架；旋转轴，以可旋转的方式设置于所述基架；托盘，固定结合于所述旋转轴且以可旋转的方式支撑在所述基架上；曲齿联轴器；及夹紧气缸，用于通过使夹紧联轴器上下移动来夹紧和松开所述托盘，所述曲齿联轴器具备：标准联轴器，设置在形成于所述基架的上部的容纳槽且固定结合于所述容纳槽；旋转联轴器，连接于所述托盘的下部而可与所述托盘一同旋转；及夹紧联轴器，设置为可在所述容纳槽内上下移动而选择性地啮合所述标准联轴器和所述旋转联轴器。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动托盘交换装置，更具体地涉及一种在加工中心用于旋转安装有工件的托盘的自动托盘交换装置。
技术介绍
以往的托盘交换装置中，利用以液压油驱动的打刀缸使托盘上升而成为松开状态之后，能够通过检测到所述松开状态信号之后由液压油操作的齿条和小齿轮装置来执行所述托盘的旋转动作。检测到所述托盘的180°旋转动作结束之后利用所述打刀缸使所述托盘下降而切换为夹紧状态来完成一个周期。因此，为了执行准确的位置控制及托盘旋转动作而需要安装有杯和锥体的结构，此时为了旋转所述托盘，由于是成为使所述托盘上升而从所述锥体分离所述杯的状态之后执行旋转动作，因此存在需要大量的动作时间的问题。另外，所述托盘旋转时需在安装较重的工件且使所述托盘上升的状态下执行旋转动作，所以会因托盘的倾斜等而对耐久性产生不良影响。由此，存在会频繁发生损失所述齿条、所述小齿轮、所述打刀缸等部件的现象，还会发生液压油漏油而导致环境污染的问题。尤其，以往的托盘交换装置作为通过流体控制来控制旋转动作的速度的结构，在加速方面有限制，为了动作停止时的冲击吸收而设置减速装置(缓冲装置)，若加快调节速度，则通过所述缓冲垫进行的冲击吸收会发生问题，因此存在无法设定为规定速度以上的问题。
技术实现思路
本技术的课题在于提供一种使托盘高速旋转且可准确定位的自动托盘交换装置。为了实现上述本技术的课题，本技术的示例性实施例所涉及的托盘交换装置包括：基架；旋转轴，以可旋转的方式设置于所述基架；托盘，固定结合于所述旋转轴且以可旋转的方式支撑在所述基架上；曲齿联轴器；及夹紧气缸，用于通过使夹紧联轴器上下移动来夹紧和松开所述托盘，所述曲齿联轴器具备：标准联轴器，设置在形成于所述基架的上部的容纳槽且固定结合于所述容纳槽；旋转联轴器，连接于所述托盘的下部而可与所述托盘一同旋转；及夹紧联轴器，设置为可在所述容纳槽内上下移动而选择性地啮合所述标准联轴器和所述旋转联轴器。在示例性实施例中，所述托盘还包括从所述托盘的下部表面向所述容纳槽延伸且固定结合于所述旋转联轴器的隔离片。在示例性实施例中，所述旋转联轴器与所述容纳槽的底面之间配置有滚子轴承，所述旋转联轴器可在所述容纳槽的底面上旋转。在示例性实施例中，所述托盘交换装置还包括用于检测所述托盘的旋转角度的旋转位置检测用传感器。在示例性实施例中，所述旋转位置检测用传感器包括附着于所述旋转轴的下部表面的定位用挡块、及用于检测所述定位用挡块的位置信号的第一开关。在示例性实施例中，所述托盘交换装置还包括用于检测所述托盘的停止状态的停止位置检测用传感器。在示例性实施例中，所述托盘交换装置还包括设置于所述基架的一侧而用以停止所述托盘的制动器。技术效果根据示例性实施例，托盘交换装置不需要为了托盘的旋转而使托盘上升和下降的动作，且通过控制液压来消除不稳定的驱动，因此相较于以往可将运行时间缩减到一半以下。另外，可提供一种具有简单的结构和小型化尺寸的托盘旋转装置。然而，本技术的效果并不限定于上述提及的效果，在不脱离本技术的思想及领域的范围内可进行各种扩展。附图说明图1是表示基于示例性实施例的托盘交换装置的立体图。图2是表示图1的托盘交换装置的主视图。图3是表示图1的托盘交换装置的下部的底面立体图。图4是沿图2的A-A'线切断的剖面图。图5是沿图2的B-B'线切断的剖面图。图中：100-托盘交换装置，110-基架，112-安装孔，114-容纳槽，120-旋转轴，122-第一轴承，124-第二轴承，130-托盘，136-隔离片，140-曲齿联轴器，142-标准联轴器，143-弧形隔离片，144-旋转联轴器，145-滚子轴承，146-夹紧联轴器，150-夹紧气缸，152-气缸，154-活塞，160-驱动电机，162-支架，164-主动齿轮，166-从动齿轮，170-第一开关，172-定位用挡块，180-第二开关，182-制动器。具体实施方式关于本文中公开地本技术的实施例，特定的结构性以及功能性说明仅仅是用于说明本技术的实施例，本技术的实施例能够以各种形态实施，因此不应被解释为限定于本文中说明的实施例。本技术可以进行各种变更且可具有各种形态，因此将特定实施例例示于附图中并在本说明书中进行详细说明。但是，这并不是将本技术限定于特定的公开形态，应理解为包括本技术的思想以及技术范围中所包含的所有变更、等效物及代替物。第一、第二等术语能够在用于说明各种构成元件时使用，但是所述构成元件并不能被所述术语限定。所述术语仅使用于从其他构成元件区别一个构成元件的目的。例如，在不脱离本技术的权利范围内，能够将第一构成元件命名为第二构成元件，同样也能够将第二构成元件命名为第一构成元件。在提及某一构成元件与其他构成元件“连接”时，应理解为可以与该其他构成元件直接连接，但在中间也可以存在其他结构部件。相反，在提及某一构成元件与其他构成元件“直接连接”时，应理解为中间不存在其他结构部件。用于说明多个构成元件之间的关系的其他表述，即，“在～之间”和“就在～之间”或者“与～相邻”和“与～直接相邻”也应进行相同的解释。在本申请中所使用的术语仅在用于说明特定实施例时使用，并无意限定本实用新型。单数的表述只要文理上不明确表示不同，则包括多数的表述。本申请中应该理解成，“包括”或“具有”等术语是为了指定出存在设置的特征、数字、步骤、动作、构成元件、部件或者它们的组合，并且应理解为不预先排除一个以上的其他特征和数字、步骤、动作、构成元件、部件或者它们的组合的存在或者附加可能性。除非另有定义，包括技术性或者科学性术语在内，在此使用的所有术语具有与在本技术所属的
内技术人员通常所理解的术语相同的含义。通常所使用的如辞典中所定义的术语应被解释为具有与相关技术的文脉中所包含的含义一致的含义，除非在本申请中明确定义，则不应被解释成理想的、或者过度的形式性含义。以下，参考附图对本技术的优选实施例进行更加详细的说明。对相同的构成元件使用相同的参考符号，并且省略对相同构成元件的重复说明。图1是表示基于示例性实施例的托盘交换装置的立体图。图2是表示图1的托盘交换装置的主视图。图3是表示图1的托盘交换装置的下部的底面立体图。图4是沿图2的A-A'线切断的剖面图。图5是沿图2的B-B'线切断的剖面图。参考图1至图5，托盘交换装置100包括：基本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种托盘交换装置，其特征在于，包括：基架；旋转轴，以可旋转的方式设置于所述基架；托盘，固定结合于所述旋转轴，以可旋转的方式支撑在所述基架上；曲齿联轴器，其具备：标准联轴器，设置在形成于所述基架的上部的容纳槽且固定结合于所述容纳槽；旋转联轴器，连接于所述托盘的下部，可与所述托盘一同旋转；及夹紧联轴器，设置为可在所述容纳槽内上下移动而选择性地啮合所述标准联轴器和所述旋转联轴器；及夹紧气缸，用于通过使所述夹紧联轴器上下移动来夹紧和松开所述托盘。

【技术特征摘要】
2014.12.26 KR 10-2014-01901301.一种托盘交换装置，其特征在于，包括：
基架；
旋转轴，以可旋转的方式设置于所述基架；
托盘，固定结合于所述旋转轴，以可旋转的方式支撑在所述基架上；
曲齿联轴器，其具备：标准联轴器，设置在形成于所述基架的上部的容纳槽且固
定结合于所述容纳槽；旋转联轴器，连接于所述托盘的下部，可与所述托盘一同旋转；
及夹紧联轴器，设置为可在所述容纳槽内上下移动而选择性地啮合所述标准联轴器和
所述旋转联轴器；及
夹紧气缸，用于通过使所述夹紧联轴器上下移动来夹紧和松开所述托盘。
2.根据权利要求1所述的托盘交换装置，其特征在于，
所述托盘还包括从所述托盘的下部表面向所述容纳槽延伸且固定结合于所述旋<...

【专利技术属性】
技术研发人员：裵宰庸，
申请(专利权)人：斗山英维高株式会社，
类型：新型
国别省市：韩国;KR