本实用新型专利技术涉及一种二工位托盘交换装置，其包括托盘、滑轨、双作用液压缸、回转台、基座、主轴、升降活塞缸、齿条活塞缸以及底座；其中，所述滑轨设置在回转台的两端；所述托盘安装于滑轨上，并随滑轨联动；所述双作用液压缸连接至两滑轨之间，其能驱动所述滑轨沿回转台移动；所述主轴枢接在基座上，其顶部安装有所述升降活塞缸，该升降活塞缸连接至回转台的底部；所述齿条活塞缸安装于基座内；于所述主轴上固持有一和齿条活塞缸啮合的齿轮；所述基座支承于底座上。本实用新型专利技术的二工位托盘交换装置结构简单，运行平稳，其仅耗时9秒即能完成一次托盘交换，可大大缩短辅助加工时间，提高制造系统的生产效率。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种柔性制造系统的组成装置，具体涉及一种二工位托盘交换装置，属于自动化设备
技术介绍
随着工业的发展，柔性制造系统的各部分技术都已相当成熟。由于其规模相对较小、自动化程度高、设备利用率高、生产效率高、生产质量高，广泛地被各企业所接受。在FMS生产过程中，往往伴随着各种物料的流动，如工件、工件托盘、刀具等等。为了实现工件在系统中的自动传送，FMS中需要配置用于在各设备之间输送工件的AGV (自动引导小车)和用于装卸工件的工业机器人或用于交换托盘及其上工件的APC (托盘交换站)。交换工作台(APC) —般是由2个(或多个)工作台构成。当一个工作台正在加工区工作时，另一个工作台在非工作区待命，操作人员可以同时在另外一个托盘上装夹下一个要加工的零件，这样就可以大大缩短加工过程中的辅助时间。当零件加工完成时，交换装置启动，将待加工零件送至加工区。所以由于托盘交换装置的存在，大大提高了系统的效率，因此托盘交换装置是系统必不可少的部分。在加工中心的一个切削循环中，换刀时间及交换托盘时间往往占有较大部分的比重。在传统的加工中心上，换刀时间(切削到切削)达14?20 s左右，而交换托盘时间则需40?50 S，甚至更长达到10s之外，无疑这对于大批量、快节奏生要求的企业来说是很不适应的。因此，为解决上述技术问题，确有必要提供一种创新的二工位托盘交换装置，以克服现有技术中的所述缺陷。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术的目的在于提供一种结构简单，使用高效，且运行平稳的二工位托盘交换装置。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为:一种二工位托盘交换装置，其包括托盘、滑轨、双作用液压缸、回转台、基座、主轴、升降活塞缸、齿条活塞缸以及底座；其中，所述滑轨设置在回转台的两端；所述托盘安装于滑轨上，并随滑轨联动；所述双作用液压缸连接至两滑轨之间，其能驱动所述滑轨沿回转台移动；所述主轴枢接在基座上，其顶部安装有所述升降活塞缸，该升降活塞缸连接至回转台的底部；所述齿条活塞缸安装于基座内；于所述主轴上固持有一和齿条活塞缸啮合的齿轮；所述基座支承于底座上。本技术的二工位托盘交换装置进一步设置为:所述回转台和基座之间设有一垫筒，该垫筒套设在升降活塞缸的外侧。本技术的二工位托盘交换装置进一步设置为:所述回转台的底部安装有挡片，该挡片抵接在垫筒的外侧。本技术的二工位托盘交换装置还设置为:所述主轴通过一对推力球轴承竖直设置在基座上。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果:本技术的二工位托盘交换装置结构简单，运行平稳，其仅耗时9秒即能完成一次托盘交换，可大大缩短辅助加工时间，提尚制造系统的生广效率。【附图说明】图1是本技术的二工位托盘交换装置的主剖面图。图2是本技术的二工位托盘交换装置的侧剖面图。【具体实施方式】请参阅说明书附图1和附图2所示，本技术为一种二工位托盘交换装置，其由托盘1、滑轨2、双作用液压缸3、回转台4、基座5、主轴6、升降活塞缸7、齿条活塞缸8以及底座9等几部分组成。其中，所述滑轨2设置在回转台4的两端。所述托盘I安装于滑轨2上，并随滑轨2联动，从而能够实现托盘I的进给运动。所述双作用液压缸3连接至两滑轨2之间，其能驱动所述滑轨2沿回转台4移动。所述主轴6枢接在基座5上，即主轴6通过一对推力球轴承11竖直设置在基座5上。于所述主轴6顶部安装有所述升降活塞缸7，该升降活塞缸7连接至回转台4的底部，从而能够驱动回转台4上下升降，也就能实现托盘I的升降运动。所述齿条活塞缸8安装于基座5内。于所述主轴6固持有一和齿条活塞缸8啮合的齿轮10，即通过齿条活塞缸8驱动齿轮10转动，进而使主轴6转动，也就能实现托盘I的回转运动。所述基座5支承于底座9上。进一步的，所述回转台4和基座5之间设有一垫筒12，该垫筒12套设在升降活塞缸7的外侧。所述回转台4的底部安装有挡片13，该挡片13抵接在垫筒12的外侧。本技术的二工位托盘交换装置采用了液压驱动，启动、制动迅速，运动更加平稳，仅耗时9S就完成一个托盘的交换，节省了大量辅助时间，大大提高了生产效率。并且能适应直径在500_以内的托盘，具有良好的适应性。以上的【具体实施方式】仅为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本创作的保护范围之内。【主权项】1.一种二工位托盘交换装置，其特征在于:包括托盘、滑轨、双作用液压缸、回转台、基座、主轴、升降活塞缸、齿条活塞缸以及底座；其中，所述滑轨设置在回转台的两端；所述托盘安装于滑轨上，并随滑轨联动；所述双作用液压缸连接至两滑轨之间，其能驱动所述滑轨沿回转台移动；所述主轴枢接在基座上，其顶部安装有所述升降活塞缸，该升降活塞缸连接至回转台的底部；所述齿条活塞缸安装于基座内；于所述主轴上固持有一和齿条活塞缸啮合的齿轮；所述基座支承于底座上。2.如权利要求1所述的二工位托盘交换装置，其特征在于:所述回转台和基座之间设有一垫筒，该垫筒套设在升降活塞缸的外侧。3.如权利要求2所述的二工位托盘交换装置，其特征在于:所述回转台的底部安装有挡片，该挡片抵接在垫筒的外侧。4.如权利要求1所述的二工位托盘交换装置，其特征在于:所述主轴通过一对推力球轴承竖直设置在基座上。【专利摘要】本技术涉及一种二工位托盘交换装置，其包括托盘、滑轨、双作用液压缸、回转台、基座、主轴、升降活塞缸、齿条活塞缸以及底座；其中，所述滑轨设置在回转台的两端；所述托盘安装于滑轨上，并随滑轨联动；所述双作用液压缸连接至两滑轨之间，其能驱动所述滑轨沿回转台移动；所述主轴枢接在基座上，其顶部安装有所述升降活塞缸，该升降活塞缸连接至回转台的底部；所述齿条活塞缸安装于基座内；于所述主轴上固持有一和齿条活塞缸啮合的齿轮；所述基座支承于底座上。本技术的二工位托盘交换装置结构简单，运行平稳，其仅耗时9秒即能完成一次托盘交换，可大大缩短辅助加工时间，提高制造系统的生产效率。【IPC分类】B23Q1-66【公开号】CN204545988【申请号】CN201520161805【专利技术人】吴福忠 【申请人】绍兴文理学院【公开日】2015年8月12日【申请日】2015年3月23日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种二工位托盘交换装置，其特征在于：包括托盘、滑轨、双作用液压缸、回转台、基座、主轴、升降活塞缸、齿条活塞缸以及底座；其中，所述滑轨设置在回转台的两端；所述托盘安装于滑轨上，并随滑轨联动；所述双作用液压缸连接至两滑轨之间，其能驱动所述滑轨沿回转台移动；所述主轴枢接在基座上，其顶部安装有所述升降活塞缸，该升降活塞缸连接至回转台的底部；所述齿条活塞缸安装于基座内；于所述主轴上固持有一和齿条活塞缸啮合的齿轮；所述基座支承于底座上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吴福忠，
申请(专利权)人：绍兴文理学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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