旋转托盘交换机构制造技术

旋转托盘交换机构，涉及一种液压油缸升降伺服电机驱动旋转的托盘交换机构。解决了现有托盘交换机构存在的交换时间较长、定位精度较差的问题；其结构是：连接板固定在床身上，两个升降油缸固定在连接板上，升降支架与连接板通过导轨连接并可上下移动，升降油缸位于升降支架的两侧并顶着升降支架，升降支架上装有减速器，减速器一端连接伺服电机，另一端连接交换叉，加工区及前工作区的托盘支撑固定于床身，两托盘分别放置于托盘支撑上。本实用新型专利技术采用悬臂式结构，在整体上更紧凑；布局更合理，在立式、卧式加工中心机床上使用更具有独特的优势。本实用新型专利技术的升降动作由升降油缸来完成，其旋转运动采用伺服电机驱动，减速机降速增扭实现旋转运动，较丝杠传动式升降装置，其响应更迅速，具有刚性高、交换时间短，定位精度准等突出特点。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及旋转托盘交换机构，具体为一种液压油缸升降伺服电机驱动旋转的托盘交换机构。
技术介绍
目前国内带有托盘交换机构的机床较少。现有的托盘交换机构多采用齿轮齿条传 动或旋转液压缸驱动等方式。齿轮齿条传动方式虽然承载能力较强，但占用空间较大，机构 臃肿；旋转液压缸驱动方式结构较紧凑，但成本较高。以上两种传动方式共同缺点是定位精 度差，难于调装，且旋转速度慢，交换时间较长， 一般在10秒以上。
技术实现思路
为了解决上述存在的问题，本技术提供一种结构简单、交换时间短、精度高的 旋转托盘交换机构；本技术的目的是通过下述技术方案实现的旋转托盘交换机构， 其特征在于连接板固定在床身上，两个升降油缸固定在连接板上，升降支架与连接板通过 导轨连接并可上下移动，升降油缸位于升降支架的两侧并顶着升降支架，升降支架上装有 减速器，减速器一端连接伺服电机，另一端连接交换叉，加工区及前工作区的托盘支撑固定 于床身，两托盘分别放置于托盘支撑上。 本技术的有益效果本技术采用上述结构，工作时，升降油缸顶着升降支 架带动交换叉逐渐上升，使托盘与托盘支撑分离后托起托盘，并继续上升至最高点，伺服电 机经减速器将动力传递给交换叉，交换叉带动两托盘进行180度旋转交换，然后升降油缸 带动交换叉下降，至托盘降落到支撑上后交换叉与托盘分离，交换叉继续下降到起始点位 置，实现托盘交换过程。本技术采用悬臂式结构，在整体上更紧凑；布局更合理，在立 式、卧式加工中心机床上使用更具有独特的优势。采用液压升降式，伺服电机驱动旋转的 托盘交换方式，更简便快捷的实现交换功能，具有刚性高、交换时间短(可以控制在6秒以 内)、定位精度准等突出特点，在立式、卧式加工中心上使用更具有独特的优势。附图说明图1是旋转托盘交换机构托盘处于最低点状态图； 图2是旋转托盘交换机构托盘上升至最高位置状态图； 图3是旋转托盘交换机构托盘顺时针旋转90度状态图； 图4是旋转托盘交换机构托盘顺时针旋转180度状态图 图5是旋转托盘交换机构托盘完成交换过程状态图。 图中，1伺服电机；2减速器；3交换叉；4托盘；5托盘支撑；6导轨；7升降油缸；8连接板；9升降支架。具体实施方式如图1所示， 一种旋转托盘交换机构，连接板8固定在床身上，两个升降油缸7固 定在连接板8上，升降支架9与连接板8通过导轨6连接并可上下移动，升降油缸7位于升 降支架9的两侧并顶着升降支架9，升降支架9上装有减速器2，减速器2 —端连接伺服电 机1，另一端连接交换叉3，加工区及前工作区的托盘支撑5固定于床身，两托盘4分别放置 于托盘支撑5上。 本技术的工作原理是 两托盘4分别放置于托盘支撑5上，升降支架9处于最低点，交换叉3与托盘4分 离处于起始位置，如图l所示。 升降油缸7充油顶起升降支架9，随之同时升起的还有交换叉3，交换叉3逐渐与 托盘4接触并将其托起至最高位置，如图2所示。 升降支架9带动交换叉3升至最高点后，伺服电机1通过减速器2带动交换叉3 作顺时针旋转运动，旋转180度后停止，如图3、4所示。 最后升降油缸7带动升降支架9及交换叉3下降，托盘4与托盘支撑5相结合，交 换叉3与托盘4分离降到起始点，完成交换过程。如图5所示。 本技术结构紧凑，性能可靠，安装简便的托盘交换机构。为改善该机床的自动 化程度、外观、性能，提高加工中心生产效率起了重大作用。权利要求旋转托盘交换机构，其特征在于连接板固定在床身上，两个升降油缸固定在连接板上，升降支架与连接板通过导轨连接并可上下移动，升降油缸位于升降支架的两侧并顶着升降支架，升降支架上装有减速器，减速器一端连接伺服电机，另一端连接交换叉，加工区及前工作区的托盘支撑固定于床身，两托盘分别放置于托盘支撑上。专利摘要旋转托盘交换机构，涉及一种液压油缸升降伺服电机驱动旋转的托盘交换机构。解决了现有托盘交换机构存在的交换时间较长、定位精度较差的问题；其结构是连接板固定在床身上，两个升降油缸固定在连接板上，升降支架与连接板通过导轨连接并可上下移动，升降油缸位于升降支架的两侧并顶着升降支架，升降支架上装有减速器，减速器一端连接伺服电机，另一端连接交换叉，加工区及前工作区的托盘支撑固定于床身，两托盘分别放置于托盘支撑上。本技术采用悬臂式结构，在整体上更紧凑；布局更合理，在立式、卧式加工中心机床上使用更具有独特的优势。本技术的升降动作由升降油缸来完成，其旋转运动采用伺服电机驱动，减速机降速增扭实现旋转运动，较丝杠传动式升降装置，其响应更迅速，具有刚性高、交换时间短，定位精度准等突出特点。文档编号B23Q7/00GK201537829SQ20092020393公开日2010年8月4日 申请日期2009年10月16日 优先权日2009年10月16日专利技术者刘春时, 张伟, 张健, 张磊, 李焱, 楚文龙, 王家兴, 王迪 申请人:沈阳机床(集团)设计研究院有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
旋转托盘交换机构，其特征在于：连接板固定在床身上，两个升降油缸固定在连接板上，升降支架与连接板通过导轨连接并可上下移动，升降油缸位于升降支架的两侧并顶着升降支架，升降支架上装有减速器，减速器一端连接伺服电机，另一端连接交换叉，加工区及前工作区的托盘支撑固定于床身，两托盘分别放置于托盘支撑上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘春时，李焱，王家兴，张磊，楚文龙，张伟，王迪，张健，
申请(专利权)人：沈阳机床集团设计研究院有限公司，
类型：实用新型
国别省市：89[中国|沈阳]