数控伺服多工位送料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种数控伺服多工位送料装置，包括送料装置、电气控制系统、电子凸轮，电子凸轮与机床曲轴通过机械方式连接，与曲轴同步回转；电子凸轮与电气控制系统电连接，电气控制系统与送料装置的两个驱动电机电连接；送料装置包括Ｘ向伺服电机、Ｘ向滚珠丝杆、前后夹板、夹钳、Ｙ向伺服电机、Ｙ向滚珠丝杆、推料杆。本实用新型专利技术实现了工位距和夹钳闭合距离的大范围微量、精确调节，能够运送外形尺寸相差较大的零件，因而可适应多品种生产的需要。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种送料设备，具体涉及一种数控伺服多工位送料装置。
技术介绍
现有的送料装置，如附图说明图1所示，夹钳2闭合夹住工件5，当前后夹板1送进一个工位 距后，夹钳2松开，然后前后夹板1返回。送料装置动作与主滑块运动相互协调，其工作循 环如图2、图3所示。 前后夹板1送进与返回常用的结构有凸轮传动和行星齿轮传动。凸轮轮廓和行星 齿轮节径决定了前后夹板1移动的距离，因此采用凸轮传动和行星齿轮传动，前后夹板1移 动的距离，即前后夹板1的工位距是固定不变，无法调整的。 夹钳2闭合和张开常用的结构有凸轮板驱动和凸轮驱动，其张开、闭合的距离只 能在很小范围内调整。 上述各种结构形式，其动力均来自于压力机的曲轴，彼此间通过机械结构联接，以 保证送料装置的动作与主滑块运动相互协调。因此其结构复杂，制造难度大，设备投资高， 并且工艺范围比较狭窄。 一旦中间环节某个零件损坏，将导致送料不到位。主滑块又继续 下行，会造成机床和模具的损坏。 此外，上述各种结构形式，由于传动链长，又受加工精度、累积误差的影响，所以其 送料精度一般、噪音偏大。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种数控伺服多工位送料装置，它可以实 现可变工位距。 为解决上述技术问题，本技术数控伺服多工位送料装置的技术解决方案为 包括前后夹板、夹钳、推料杆、X向伺服电机、X向滚珠丝杆、Y向伺服电机、Y向滚 珠丝杆；X向伺服电机通过X向滚珠丝杆及其上的X向滚珠螺母连接前后夹板，前后夹板通 过X向直线滚珠导轨滑块连接X向直线滚动导轨；X向伺服电机驱动X向滚珠螺母沿X向 滚珠丝杆移动，X向滚珠螺母带动前后夹板沿X向直线滚动导轨滑动，实现前后夹板在X方 向的送进与返回动作；Y向伺服电机通过Y向滚珠丝杆及其上的两个Y向滚珠螺母连接前 后夹板，前后夹板分别通过Y向直线滚珠导轨滑块连接Y向直线滚动导轨；Y向伺服电机驱 动两个Y向滚珠螺母沿Y向滚珠丝杆等距、反向移动，两个Y向滚珠螺母分别带动前后夹板 沿Y向直线滚动导轨等距、反向滑动，实现夹钳在Y方向的闭合与张开动作；前后夹板上设 置多个夹钳；前后夹板连接推料杆。 所述X向伺服电机、Y向伺服电机分别与电气控制系统电连接，电气控制系统与电 子凸轮电连接，电子凸轮与机床曲轴通过机械方式连接，与曲轴同步回转，所述送料装置设 置有夹板位置检测装置。 所述Y向滚珠丝杆包括左旋丝杆、右旋丝杆，左旋丝杆与右旋丝杆之间通过套筒联轴器联接，左旋丝杆与右旋丝杆的螺距相等；左旋丝杆、右旋丝杆分别通过Y向滚珠螺母 连接前后夹板。 所述X向滚珠丝杆通过X向滚珠螺母连接X向安全离合器，X向安全离合器与前 后夹板连接；所述X向安全离合器包括V形凸块、V形凹块、压力弹簧，压力弹簧设置于V形 凸块内，V形凸块通过X向联接板与前后夹板连接，V形凹块固定于X向滚珠螺母上，压力弹 簧使V形凸块紧压于V形凹块的缺口内。 所述X向安全离合器的V形凸块连接触动销，触动销连接微动开关。 所述V形凸块设置有防转螺钉。 所述前后夹板通过推料杆安全离合器连接推料杆，所述推料杆安全离合器包括V 形凸块、压縮弹簧，压縮弹簧设置于V形凸块内；推料杆上设有V形缺口，压縮弹簧将V形凸 块紧压在V形缺口内。 所述Y向伺服电机连接第一Y向滚珠丝杆，第一 Y向滚珠丝杆通过同步齿形带连 接第二Y向滚珠丝杆，第二Y向滚珠丝杆与第一 Y向滚珠丝杆平行设置；第一Y向滚珠丝杆 通过Y向滚珠螺母连接前后夹板的一端，第二 Y向滚珠丝杆通过另Y向滚珠螺母连接前后 夹板的另一端；Y向伺服电机带动第一Y向滚珠丝杆转动，并通过同步齿形带带动第二 Y向 滚珠丝杆同步转动。 所述Y向伺服电机通过Y向同步齿形带连接第一Y向滚珠丝杆，Y向同步齿形带 的一端通过Y向同步齿形带轮连接Y向伺服电机的输出轴，Y向同步齿形带的另一端通过Y 向同步齿形带轮连接Y向滚珠丝杆的一端，Y向同步齿形带轮与Y向滚珠丝杆之间设有胀 紧套。 所述X向伺服电机通过X向同步齿形带连接X向滚珠丝杆，X向同步齿形带的一端 通过X向同步齿形带轮连接X向伺服电机的输出轴，X向同步齿形带的另一端通过X向同 步齿形带轮连接X向滚珠丝杆的一端，X向同步齿形带轮与X向滚珠丝杆之间设有胀紧套。 所述前后夹板一端设有夹板凸台，X向联接板设有X向联接板长槽，前后夹板通过 夹板凸台与X向联接板长槽之间的配合与X向联接板实现连接。 本技术可以达到的技术效果是 本技术将伺服电机的回转运动分别通过X向滚珠丝杆、Y向滚珠丝杆转化为 送料装置的直线运动，而滚珠丝杆是精密、高效的传动元件，其传动糟度可达0. 02毫米。本 技术采用X向直线滚动导轨和Y向直线滚动导轨对前后夹板的运动方向进行导向，直 线滚动导轨是精密、高效的传动元件，其导向精度不低于0.02毫米。因此本技术送料 装置的传动和导向的精度高，并且运转平稳、高效、噪音低。 本技术采用伺服电机作为动力驱动，与压力机曲轴无任何机械联系，因此不 存在传动链长的弊端。通过设定伺服电机的加、减速时间，可使装置运转平稳，降低噪音。 本技术实现了工位距和夹钳闭合距离的大范围微量、精确调节，能够运送外 形尺寸相差较大的零件，因而可适应多品种生产的需要。 本技术用电子凸轮替代了繁锁的送料装置动作与主滑块运动相互协调的机 械联接系统，降低了设计、制造成本，縮短了制造周期。以下结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明图1是现有技术送料装置的结构示意图2是现有技术送料装置的工作循环示意图3是现有技术的工作循环中前后夹板移动距离与曲轴转角对应的坐标图图4是本技术数控伺服多工位送料装置的示意图5是本技术的前后夹板送进与返回机构的结构示意图6是本技术的前后夹板闭合与张开机构的结构示意图7是图5的俯视图8是图6的俯视图9是本技术X向安全离合器的结构示意图10是图9的侧视图； 图11是图9中的A向视图12是本技术推料杆安全离合器的结构示意图13是图12的侧视图14是图12中的A向视图。图中附图标记说明1为前后夹板，3为推料杆， 5为工件，12为X向同步齿形带， 13为X向滚珠丝杆， 141为滚珠螺母座， 151为微动开关， 153为V形凹块， 155为触动销， 161为X向联接板长槽，2为夹钳， 4为毛坯，11为X向伺服电机，121、122为X向同步齿形带轮，14为X向滚珠螺母， 15为X向安全离合器， 152为V形凸块，154为压力弹簧， 16为X向联接板，17为X向直线滚动导轨， 171为X向直线滚珠导轨滑块，18为推料杆安全离合器， 181为V形凸块， 182为V形缺口， 183为压縮弹簧， 21为Y向伺服电机，22为Y向同步齿形带， 221、222、223为Y向同步齿形带轮，231、232为Y向滚珠丝杆， 225为同步带张紧装置， 241、242、24为Y向滚珠螺母，25为Y向直线滚动导轨， 251为Y向直线滚珠导轨滑块，243为滚珠螺母座， 50为同步齿形带， 26为Y向联接板， 111为夹板凸台， 233为套筒联轴器，10、20、30为胀紧套。具体实施方式本技术数控伺服多工位送料装置，包括送料装置、电气控制系统、电子凸轮， 电子凸轮与压力机(也可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数控伺服多工位送料装置，包括前后夹板（１）、夹钳（２）、推料杆（３），其特征在于：还包括Ｘ向伺服电机（１１）、Ｘ向滚珠丝杆（１３）、Ｙ向伺服电机（２１）、Ｙ向滚珠丝杆；　　Ｘ向伺服电机（１１）通过Ｘ向滚珠丝杆（１３）及其上的Ｘ向滚珠螺母（１４）连接前后夹板（１），前后夹板（１）通过Ｘ向直线滚珠导轨滑块（１７１）连接Ｘ向直线滚动导轨（１７）；Ｘ向伺服电机（１１）驱动Ｘ向滚珠螺母（１４）沿Ｘ向滚珠丝杆（１３）移动，Ｘ向滚珠螺母（１４）带动前后夹板（１）沿Ｘ向直线滚动导轨（１７）滑动，实现前后夹板（１）在Ｘ方向的送进与返回动作；　　Ｙ向伺服电机（２１）通过Ｙ向滚珠丝杆及其上的两个Ｙ向滚珠螺母连接前后夹板（１），前后夹板（１）分别通过Ｙ向直线滚珠导轨滑块（２５１）连接Ｙ向直线滚动导轨（２５）；Ｙ向伺服电机（２１）驱动两个Ｙ向滚珠螺母沿Ｙ向滚珠丝杆等距、反向移动，两个Ｙ向滚珠螺母分别带动前后夹板（１）沿Ｙ向直线滚动导轨（２５）等距、反向滑动，实现夹钳（２）在Ｙ方向的闭合与张开动作；　　前后夹板（１）上设置多个夹钳（２）；　　前后夹板（１）连接推料杆（３）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟城，
申请(专利权)人：上海第二锻压机床厂，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]