【技术实现步骤摘要】
本技术涉及曝光机送料装置，具体的说是用于输送基板的一种双联双工位送料装置。
技术介绍
基板是制造PCB的基本材料，印制过程中采用机械臂的方式将基板输送到工位进行加工，现有技术中，机械臂一般采用单工位输送，从第二个工位将基板输送到第三个工位后，再从第一个工位将基板输送到第二个工位，增加了加工等待时间，降低了生产效率。
技术实现思路
本技术一种双联双工位送料装置，减少基板等待输送的时间，提高了生产效率，本技术是通过下述技术方案解决上述技术问题的：本技术包括：导轨、机械臂Ⅰ、机械臂Ⅱ、夹取装置Ⅰ和夹取装置Ⅱ，所述导轨上活动安装有机械臂Ⅰ和机械臂Ⅱ，所述夹取装置Ⅰ活动安装于机械臂Ⅰ上，所述夹取装置Ⅱ活动安装于机械臂Ⅱ上。优选的，所述导轨上安装有限位传感器。优选的，所述机械臂Ⅰ与前后气缸Ⅰ连接，所述机械臂Ⅰ底部安装有滑动块，所述滑动块活动安装于导轨上。优选的，所述机械臂Ⅱ与前后气缸Ⅱ连接，所述机械臂Ⅱ底部安装有滑动块，所述滑动块活动安装于导轨上。优选的，所述夹取装置Ⅰ和夹取装置Ⅱ为真空吸盘。优选的，所述夹取装置Ⅰ安装于上下汽缸Ⅰ上，上下汽缸Ⅰ固定于机械臂Ⅰ底部，上下汽缸Ⅰ上安装有限位感应器Ⅰ。优选的，所述夹取装置Ⅱ安装于上下汽缸Ⅱ上，上下汽缸Ⅱ固定于机械臂Ⅱ底部，上下汽缸Ⅱ上安装有限位感应器Ⅱ。本技术的有益效果：本技术利用机械臂Ⅰ和夹取装置Ⅰ实现基板从A位置到B位置的输送，在B位置完成曝光，完成曝光后由机械臂Ⅱ和夹取装置Ⅱ将曝光后的基板由B位置输送到C位置，同时，机械臂Ⅰ和夹取装置Ⅰ又将另一块基板由A位置输送到B位置进行曝光，利用此结构减少基板的等待时间，提高整体的工...
【技术保护点】
一种双联双工位送料装置,包括：导轨、机械臂Ⅰ、机械臂Ⅱ、夹取装置Ⅰ和夹取装置Ⅱ，其特征在于：所述导轨上活动安装有机械臂Ⅰ和机械臂Ⅱ，所述夹取装置Ⅰ活动安装于机械臂Ⅰ上，所述夹取装置Ⅱ活动安装于机械臂Ⅱ上。
【技术特征摘要】
1.一种双联双工位送料装置,包括：导轨、机械臂Ⅰ、机械臂Ⅱ、夹取装置Ⅰ和夹取装置Ⅱ，其特征在于：所述导轨上活动安装有机械臂Ⅰ和机械臂Ⅱ，所述夹取装置Ⅰ活动安装于机械臂Ⅰ上，所述夹取装置Ⅱ活动安装于机械臂Ⅱ上。2.根据权利要求1所述的一种双联双工位送料装置，其特征在于：所述导轨上安装有限位传感器。3.根据权利要求1或2所述的一种双联双工位送料装置，其特征在于：所述机械臂Ⅰ与前后气缸Ⅰ连接，所述机械臂Ⅰ底部安装有滑动块，所述滑动块活动安装于导轨上。4.根据权利要求1或2所述的一种双联双工位送料装置，其特征在...
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