双料片检测和打标一体机制造技术

本实用新型专利技术公开一种双料片检测和打标一体机，包括打标座，打标座的上端安装双料传感器，打标座下端安装气缸，气缸垂直设置，气缸安装座水平设置，气缸通过气缸安装座安装，气缸的顶端安装钢印头，钢印头侧面安装支撑座，钢印头设置在气缸和双料传感器之间，本实用新型专利技术减少双料片传感器使用量，降低成本，避免吸盘引起的贴合不紧密而产生故障，减轻了机器人负载。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种双料片检测和打标一体机。
技术介绍
ROLAND传感器基于霍尔原理制作而成，ROLAND吸盘式双料检测的原有机构是吸盘和传感器一体式，需要购买整一套传感器和吸盘机构，另外需真空泵，而且吸料片的时候容易贴不紧，料片和传感器之间有间隙容易造成误差。机器人使用吸盘在料堆上吸起一片料，悬空后由安装在吸盘上的双料传感器判断是否为双料。每一套不同产品的抓手EOAT(EndOfArmTooling)都需要安装ROLAND传感器，吸盘如果贴合不紧密，间隙会产生检测误差，而且有多少种产品就有多少抓手，成本很高。
技术实现思路
本技术目的是提供一种双料片检测和打标一体机，减少双料片传感器使用量，降低成本，避免吸盘引起的贴合不紧密而产生故障，减轻了机器人负载。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：双料片检测和打标一体机，包括打标座，打标座的上端安装双料传感器，打标座下端安装气缸，气缸垂直设置，气缸安装座水平设置，气缸通过气缸安装座安装，气缸的顶端安装钢印头，钢印头侧面安装支撑座，钢印头设置在气缸和双料传感器之间。进一步的，打标座上端设有凹槽，双料传感器通过双料传感器安装座安装在凹槽内。优选的，支撑座材料为聚氨酯。进一步的，打标座的底部安装在垂直滑动轨道上。进一步的，垂直滑动轨道安装垂直滑动安装座上，垂直滑动安装座为L型，垂直滑动安装座的水平面下端安装在水平滑块上，水平滑块在导轨上移动，垂直滑动安装座的垂直面与驱动丝杆相连，驱动丝杆通过轴承座固定。进一步的，双料片检测和打标一体机共有四个，四个双料片检测和打标一体机下端安装在方形钢管上，方形钢管的两端设有两个方形钢管固定座。本技术的有益效果是：本技术利用现有打标机在对料片打标的同时检测双料片；即改变传感器安装和检测方式：由原来的吸盘式，改为现在的气缸压紧式。这样大大节约了传感器的使用量，无论切换何种产品的抓手(EOAT)，都不需要在抓手上安装双料传感器。并且避免了真空问题吸不起料或者吸起来传感器和料片贴合不紧密而检测不准，以及避免了双料情况下两片料之间的间隙引起的检测误差，由于在料片被吸起来悬空的状态下。有效的减轻了机器人负载。打标的时候由于气缸推进力使得检测贴合度完美。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1为本技术双料片检测和打标一体机示意图。图2为本技术双料片检测和打标一体机左视图。图3为本技术双料片检测和打标一体机主视图。图4为本技术双料片检测和打标一体机后视图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。为了避免真空问题吸不起料或者吸起来传感器和料片贴合不紧密而检测不准，双料情况下两片料之间的间隙引起的检测误差，本技术实施例提供了一种双料片检测和打标一体机，改变传感器安装和检测方式：由原来的吸盘式，改为现在的气缸压紧式。这样大大节约了传感器的使用量，无论切换何种产品的抓手(EOAT)，都不需要在抓手上安装双料传感器，有效的减轻了机器人负载，打标的时候由于气缸推进力使得检测贴合度完美。图1为本技术双料片检测和打标一体机示意图，图2为本技术双料片检测和打标一体机左视图，图3为本技术双料片检测和打标一体机主视图，图4为本技术双料片检测和打标一体机后视图，如图1～图4所示，双料片检测和打标一体机，包括打标座1，打标座1的外形为现有的打标座外形，再次不做详细介绍，打标座1的上端安装双料传感器2，打标座1下端安装气缸6，6，气缸安装座水平设置，气缸6通过气缸安装座7安装，气缸6的顶端安装钢印头5，钢印头5侧面安装支撑座4，钢印头5设置在气缸6和双料传感器2之间。在需要检测时，将需要打钢印和检测厚度的金属板件放置在钢印头与双料传感器之间。为更好的检测，打标座1上端设有凹槽，双料传感器2通过双料传感器安装座3安装在凹槽内，当然，双料传感器2的另一部分安装在双料传感器安装座2内。为提供良好支撑，支撑座4材料为聚氨酯。为适应生产线，提高检测效率，打标座1的底部安装在垂直滑动轨道8上，垂直滑动轨道8安装垂直滑动安装座15上，垂直滑动安装座15为L型，垂直滑动安装座15的水平面下端安装在水平滑块9上，水平滑块9在导轨10上移动，垂直滑动安装座15的垂直面与驱动丝杆11相连，驱动丝杆11通过轴承座12固定。此处的垂直与水平均是相对的名词，均是指在水平面上的两个垂直的方向，如果对应空间坐标系，并不是指Z向，而是指X向和Y向。导轨10有两个，水平滑块9也有两个，两个导轨之间平行。双料片检测和打标一体机共有四个，四个双料片检测和打标一体机下端安装在方形钢管14上，方形钢管14的两端设有两个方形钢管固定座13。本技术还可以在原有设备的基础上改变机器人程序，使原来拆垛时不再检测双料片而换在打标的时候检测。具体程序如下：119:LPR[58]250mm/secCNT50；120:IFGI[10]<>R[111],JMPLBL[85]；121:；122:！Checkdoubleblanks；123:；124:；125://CALLDBCMEASN；126://IFR[102]<>0,JMPLBL[130]；127:；128:！Operationsuccessful；129:！Movefromstacktostamping；130:！moveoutofstack；如上，在拆垛程序中删除125/126行；如下，在打标子程序中增加如上程序段。22:IFR[191]＝1,JMPLBL[15]；23:GO[7]＝R[121]；24:WAITGI[7]＝15；25:CALLDBCMEASN；26:IFR[102]<>0,JMPLBL[130]；91:END；92:LBL[130]；93:GO[7]＝0；94://WAITGI[3]＝0；95:WAIT.30(sec)；96://R[113]＝R[113]+1；97://IFR[113]>＝R[110],JMPLBL[135]；98:LBL[300]；99:LP[1]1000mm/secCNT5；100:JP[2]10％CNT20；101:JP[3]10％CNT20；102:MONITORENDC_MOTION；103:JP[4]10％CNT20；104:；105:！Dropparts；106:GO[9]＝0；107:GO[10]＝R[111]；108:WAIT.10(sec)；109:GO[10]＝0；110:WAIT.50(sec)；111:JP[5]100％CNT100；112:JPR[1]100％FINE；113:R[11本文档来自技高网...

【技术保护点】
双料片检测和打标一体机，包括打标座，其特征在于，打标座的上端安装双料传感器，打标座下端安装气缸，气缸垂直设置，气缸安装座水平设置，气缸通过气缸安装座安装，气缸的顶端安装钢印头，钢印头侧面安装支撑座，钢印头设置在气缸和双料传感器之间。

【技术特征摘要】
1.双料片检测和打标一体机，包括打标座，其特征在于，打标座的上端安装双料传感器，打标座下端安装气缸，气缸垂直设置，气缸安装座水平设置，气缸通过气缸安装座安装，气缸的顶端安装钢印头，钢印头侧面安装支撑座，钢印头设置在气缸和双料传感器之间。2.根据权利要求1所述双料片检测和打标一体机，其特征在于,打标座上端设有凹槽，双料传感器通过双料传感器安装座安装在凹槽内。3.根据权利要求1所述双料片检测和打标一体机，其特征在于,支撑座材料为聚氨酯。4.根据权利要求1所述双料片检测和打...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪人杰，
申请(专利权)人：卡斯马汽车系统上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31