本实用新型专利技术公开了一种自动托盘交换装置，包括APC底座、齿条、减速机A、移动滑鞍、链轮、链条、轴承和减速机B，减速机A用螺钉固定在APC底座上，齿轮安装在减速机A的轴上，齿条通过螺钉固定在移动滑鞍的底部，减速机A带动齿条(8)可使移动滑鞍移动一定量的行程，减速机B通过螺钉固定在移动滑鞍上，一端通过链轮固定在减速机B的轴上，另一端通过轴承固定在移动滑鞍上，链轮(5)带动链条传动，链条上设有销轴，销轴沿链条轨迹运动，直线上最大位移是链轮(5)的半径+两链轮之间的间距。本实用新型专利技术APC的应用，极大的提高了机床的加工节拍，节省了加工工时，完全由电机传动，环保且方便维护，适合大中型吨位加工工件需求。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械领域，具体涉及一种自动托盘交换装置。
技术介绍
现有的自动托盘交换装置大多采用液压驱动，机床的加工节拍较长，费时费力。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供了一种自动托盘交换装置，APC的应用，极大的提高了机床的加工节拍，节省了加工工时，完全由电机传动，环保且方便维护，适合大中型吨位加工工件需求。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为:自动托盘交换装置，包括APC底座、齿条、减速机A、移动滑鞍、链轮、链条、轴承和减速机B，减速机A用螺钉固定在APC底座上，齿条安装在减速机A的轴上，齿条通过螺钉固定在移动滑鞍的底部，减速机A带动齿条8可使移动滑鞍移动一定量的行程，减速机B通过螺钉固定在移动滑鞍上，一端通过链轮固定在减速机B的轴上，另一端通过轴承固定在移动滑鞍上，链轮5带动链条传动，链条上设有销轴，销轴沿链条轨迹运动，直线上最大位移是链轮5的半径+两链轮之间的间距。作为优选，APC底座的垫块焊接在钢板上。本技术具有以下有益效果:APC的应用，极大的提高了机床的加工节拍，节省了加工工时，完全由电机传动，环保且方便维护，适合大中型吨位加工工件需求。【附图说明】图1为本技术实施例的结构示意图。【具体实施方式】为了使本技术的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1所示，本技术实施例提供了自动托盘交换装置，包括APC底座1、齿条8、减速机A7、移动滑鞍4、链轮5、链条3、轴承2和减速机B6，减速机A7用螺钉固定在APC底座I上，齿条8安装在减速机A7的轴上，齿条8通过螺钉固定在移动滑鞍4的底部，减速机A7带动齿条8可使移动滑鞍4移动一定量的行程，减速机B6通过螺钉固定在移动滑鞍4上，一端通过链轮5固定在减速机B6的轴上，另一端通过轴承2固定在移动滑鞍4上，链轮5带动链条3传动，链条3上设有销轴，销轴沿链条轨迹运动，直线上最大位移是链轮5的半径+两链轮5之间的间距。本具体实施设有一个钢板，埋在地坑表面;有一个托盘，有一个可移动的托盘接收装置，底座I的垫块焊接在钢板上，托盘可通过链条上的销轴牵引移动，从一端到另一端，实现一定量的移动行程，且销轴能进入和脱离托盘，此机构通过滑鞍在底座上的移动，及托盘在滑鞍上的移动，使目标件从APC左侧，完成两段行程后，移动到接收装置上，通过两个减速机反转，可实现相反的运行过程。本具体实施要完成一个完整的托盘自动交换，需要至少两套APC装置，两个托盘，一个可移动的托盘接收装置。简单过程描述:1、设定初始状态，在加工区有一个托盘放在可移动托盘接收装置上，有一个装好工件的托盘装在远离加工侧的APC_1上，APC_2不含托盘；2、将接收装置上的托盘_1从加工区移动到APC_2—侧，3、APC_2通过上文移动过程，用链条上的销轴去牵引接收装置上的托盘_1;4、APC_2销轴牵引到托盘_1后，移动到远离接收装置的一侧，并脱开销轴。同时，接收装置移动到APC_1侧；5、APC_1上的托盘_2通过上文移动过程，由销轴带到接收装置上，并脱开销轴；6、接收装置带着托盘_2到加工区，同时，可以在APC_2上的托盘_1上安装工件。 7、可以重复上述过程，使在加工区的托盘先移到空的APC上，之后，将已装好工件的托盘从另一个APC上移到到加工区，完成一次交换过程，此过程有电气自动控制。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。【主权项】1.自动托盘交换装置，其特征在于，包括APC底座(I)、齿条(8)、减速机A(7)、移动滑鞍(4)、链轮(5)、链条(3)、轴承(2)和减速机B(6)，减速机A(7)用螺钉固定在APC底座(I)上，齿条(8)安装在减速机A(7)的轴上，齿条(8)通过螺钉固定在移动滑鞍(4)的底部，减速机A(7)带动齿条(8)可使移动滑鞍(4)移动一定量的行程，减速机B(6)通过螺钉固定在移动滑鞍(4)上，一端通过链轮(5)固定在减速机B(6)的轴上，另一端通过轴承(2)固定在移动滑鞍(4)上，链轮(5)带动链条(3)传动，链条(3)上设有销轴，销轴沿链条轨迹运动，直线上最大位移是链轮(5)的半径+两链轮(5)之间的间距。2.根据权利要求1所述的自动托盘交换装置，其特征在于，APC底座(I)的垫块焊接在钢板上。【专利摘要】本技术公开了一种自动托盘交换装置，包括APC底座、齿条、减速机A、移动滑鞍、链轮、链条、轴承和减速机B，减速机A用螺钉固定在APC底座上，齿轮安装在减速机A的轴上，齿条通过螺钉固定在移动滑鞍的底部，减速机A带动齿条(8)可使移动滑鞍移动一定量的行程，减速机B通过螺钉固定在移动滑鞍上，一端通过链轮固定在减速机B的轴上，另一端通过轴承固定在移动滑鞍上，链轮(5)带动链条传动，链条上设有销轴，销轴沿链条轨迹运动，直线上最大位移是链轮(5)的半径+两链轮之间的间距。本技术APC的应用，极大的提高了机床的加工节拍，节省了加工工时，完全由电机传动，环保且方便维护，适合大中型吨位加工工件需求。【IPC分类】B23Q1/66【公开号】CN205237553【申请号】CN201521039241【专利技术人】曹俊伟, 毕海军, 程鑫 【申请人】帕马(上海)机床有限公司【公开日】2016年5月18日【申请日】2015年12月14日本文档来自技高网...
【技术保护点】
自动托盘交换装置，其特征在于，包括APC底座(1)、齿条(8)、减速机A(7)、移动滑鞍(4)、链轮(5)、链条(3)、轴承(2)和减速机B(6)，减速机A(7)用螺钉固定在APC底座(1)上，齿条(8)安装在减速机A(7)的轴上，齿条(8)通过螺钉固定在移动滑鞍(4)的底部，减速机A(7)带动齿条(8)可使移动滑鞍(4)移动一定量的行程，减速机B(6)通过螺钉固定在移动滑鞍(4)上，一端通过链轮(5)固定在减速机B(6)的轴上，另一端通过轴承(2)固定在移动滑鞍(4)上，链轮(5)带动链条(3)传动，链条(3)上设有销轴，销轴沿链条轨迹运动，直线上最大位移是链轮(5)的半径+两链轮(5)之间的间距。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：曹俊伟，毕海军，程鑫，
申请(专利权)人：帕马上海机床有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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