一种电池分档机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电池分档机，它涉及电池用具技术领域；铝型材上框架组件侧面的左端安装有可调支架，可调支架上安装有电脑显示器，工业触摸屏、操作按钮均安装在铝型材上框架组件上，机架底座上表面的中部安装有榫铆定位机构，机架底座上表面的前侧安装有取放料托盘定位组件，取放料托盘定位组件上安装有锂电池托盘，锂电池托盘的后侧分别设置有托盘到位传感器组件、托盘防反挡块，托盘定位气缸安装在取放料托盘定位组件的侧面，机架底座的后侧安装有多轴机械手组件，多轴机械手组件上安装有电池夹具组件；本实用新型专利技术便于实现快速精准定位，使用方便，操作简便，工作效率高，节省时间与成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电池用具
，具体涉及一种电池分档机。
技术介绍
圆柱电池现有技术存在的问题如下：一、当前该类型分选设备归档电池是放入料槽中的，无序放置，要重新装盘，重新装盘需要另增加一台装盘机，对于使用商无疑于又要增加一项成本开支；二、取料托盘与放料托盘不统一；三、现在带机械手的分档机只有一个夹具，在当前高要求的环境下效率尚待提高；四、电池夹具Z轴上下运动常规下均是通过一条Z轴机械手实现的；五、上位机电脑显示器安装固定，呆板不可调，不能适应不同身高，不同视角多要求的使用；六、定位不良给调机带来了巨大的困难；七、取放料电池托盘没有放置到位防反设计。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种电池分档机。为了解决
技术介绍
所存在的问题，本技术的一种电池分档机，它包含铝型材上框架组件、三色报警灯、空气二连件、可调支架、电脑显示器、工业触摸屏、操作按钮、电气维护门、烟雾报警器、机架底座、锂电池托盘、榫铆定位机构、取放料托盘定位组件、多轴机械手组件、电池夹具组件、托盘到位传感器组件、托盘定位气缸、托盘防反挡块；机架底座的上端安装有铝型材上框架组件，铝型材上框架组件的上端分别安装有三色报警灯、烟雾报警器，铝型材上框架组件与机架底座上均安装有电气维护门，空气二连件安装在机架底座的内部，铝型材上框架组件侧面的左端安装有可调支架，可调支架上安装有电脑显示器，工业触摸屏、操作按钮均安装在铝型材上框架组件上，机架底座上表面的中部安装有榫铆定位机构，机架底座上表面的前侧安装有取放料托盘定位组件，取放料托盘定位组件上安装有锂电池托盘，锂电池托盘的后侧分别设置有托盘到位传感器组件、托盘防反挡块，托盘定位气缸安装在取放料托盘定位组件的侧面，机架底座的后侧安装有多轴机械手组件，多轴机械手组件上安装有电池夹具组件。作为优选，所述的机架底座上安装有散热器。本技术有益效果为：便于实现快速精准定位，使用方便，操作简便，工作效率高，节省时间与成本。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为图1的侧视图；图3为图2阀俯视图；图4为本技术中机架底座的结构示意图。附图标记说明：1-铝型材上框架组件；2-三色报警灯；3-空气二连件；4-可调支架；5-电脑显示器；6-工业触摸屏；7-操作按钮；8-电气维护门；9-烟雾报警器；10-机架底座；11-锂电池托盘；12-榫铆定位机构；13-取放料托盘定位组件；14-多轴机械手组件；15-电池夹具组件；16-托盘到位传感器组件；17-托盘定位气缸；18-托盘防反挡块。具体实施方式下面结合附图，对本技术作进一步的说明。为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1-4所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含铝型材上框架组件1、三色报警灯2、空气二连件3、可调支架4、电脑显示器5、工业触摸屏6、操作按钮7、电气维护门8、烟雾报警器9、机架底座10、锂电池托盘11、榫铆定位机构12、取放料托盘定位组件13、多轴机械手组件14、电池夹具组件15、托盘到位传感器组件16、托盘定位气缸17、托盘防反挡块18；机架底座10的上端安装有铝型材上框架组件1，铝型材上框架组件1的上端分别安装有三色报警灯2、烟雾报警器9，铝型材上框架组件1与机架底座10上均安装有电气维护门8，空气二连件3安装在机架底座10的内部，铝型材上框架组件1侧面的左端安装有可调支架4，可调支架4上安装有电脑显示器5，工业触摸屏6、操作按钮7均安装在铝型材上框架组件1上，机架底座10上表面的中部安装有榫铆定位机构12，机架底座10上表面的前侧安装有取放料托盘定位组件13，取放料托盘定位组件13上安装有锂电池托盘11，锂电池托盘11的后侧分别设置有托盘到位传感器组件16、托盘防反挡块18，托盘定位气缸17安装在取放料托盘定位组件13的侧面，机架底座10的后侧安装有多轴机械手组件14，多轴机械手组件14上安装有电池夹具组件15。进一步的，所述的机架底座10上安装有散热器。本具体实施方式的工作原理为：一、归档电池采用电池托盘归档，该托盘8列16行共放128个电池/盒，托盘采用高强度阻燃型塑料材质，有防反结构，有定中心结构的设计，可实现精确定位，方便后工序使用，有托盘堆叠结构设计，可实现托盘的码堆存放，此托盘的应用克服了无托盘通过料槽的方式归类给电池所带来的无序，要重装装盘的后续繁琐；二、取料托盘与放料托盘统一使用同一款托盘，归档托盘只需在省目处贴上档位标签，即可实现不同档位托盘的管理，托盘的统一应用节省了另开一套模具的费用，且简化了管理；三、该机Z轴采用两个滑台气缸与机械手Y轴精确定位后固定，两套气动手指控制两套电池夹具，取放电池的效率较单个电池夹具提高了一倍；四、Z轴采用两个滑台气缸代替两个Z轴机械手，成本得到了很大控制，功能与稳定性与使用机械手等同；五、上位机电脑显示器支架可上下调节显示器高度，还可左右上下多角度偏转一定角度，适应不同身高，不同视角的人与电脑显示器更好的互动，解决了以往固定呆板的安装所带来的尴尬。六、设备对定位要求较严的地方处处可见销轴定位与中华传统木结构建筑的独到技术榫铆定位的应用，极大的提高了调机效率与设备精确度；七、取放料电池托盘采用了防反结构设计，托盘放反了，会被防反挡块阻挡，是放入不到最终工作的位置，托盘到位传感器没办法感应该托盘，从而无法继续下一步的工作，由此起到了托盘放反不工作的作用，该设计确保了电池在托盘中的唯一性。本具体实施方式具有如下优点：一、由于统一使用了电池托盘，既为使用商节省了不少的模具费用，又简化了管理，还为使用商省掉了一台装盘机的费用；二、由于Z轴使用了两个滑台气缸，两套电池夹具，与使用两条Z轴机械手相比为使用商降低了不少的成本开支，且双倍提高了分档机的效率；三、电脑显示器由于上下可调，多角度可偏转，使用更人性更舒适；四、由于销轴定位与榫铆定位的应用，从基板到取放料托盘定位结构，再到机械手的安装，调试效率不仅得到了非常大的提高了，机械手X、Y、Z轴与取放料托盘定位结构的相对平行度也更精准了，定位精确所带来的好处颇多，既提高了设备精良度，相应的也会延长设备的使用寿命；五、取放料电池托盘防反结构的应用，确保了取放电池的唯一性，避免了误操作，该设计的应用会让设备更安全，更可靠，更准确。以上所述，仅用以说明本技术的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本技术的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本技术技术方案的精神和范围，均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电池分档机，其特征在于：它包含铝型材上框架组件、三色报警灯、空气二连件、可调支架、电脑显示器、工业触摸屏、操作按钮、电气维护门、烟雾报警器、机架底座、锂电池托盘、榫铆定位机构、取放料托盘定位组件、多轴机械手组件、电池夹具组件、托盘到位传感器组件、托盘定位气缸、托盘防反挡块；机架底座的上端安装有铝型材上框架组件，铝型材上框架组件的上端分别安装有三色报警灯、烟雾报警器，铝型材上框架组件与机架底座上均安装有电气维护门，空气二连件安装在机架底座的内部，铝型材上框架组件侧面的左端安装有可调支架，可调支架上安装有电脑显示器，工业触摸屏、操作按钮均安装在铝型材上框架组件上，机架底座上表面的中部安装有榫铆定位机构，机架底座上表面的前侧安装有取放料托盘定位组件，取放料托盘定位组件上安装有锂电池托盘，锂电池托盘的后侧分别设置有托盘到位传感器组件、托盘防反挡块，托盘定位气缸安装在取放料托盘定位组件的侧面，机架底座的后侧安装有多轴机械手组件，多轴机械手组件上安装有电池夹具组件。

【技术特征摘要】
1.一种电池分档机，其特征在于：它包含铝型材上框架组件、三色报警灯、空气二连件、可调支架、电脑显示器、工业触摸屏、操作按钮、电气维护门、烟雾报警器、机架底座、锂电池托盘、榫铆定位机构、取放料托盘定位组件、多轴机械手组件、电池夹具组件、托盘到位传感器组件、托盘定位气缸、托盘防反挡块；机架底座的上端安装有铝型材上框架组件，铝型材上框架组件的上端分别安装有三色报警灯、烟雾报警器，铝型材上框架组件与机架底座上均安装有电气维护门，空气二连件安装在机架底座的内部，铝型材上框架组件侧面的...

【专利技术属性】
技术研发人员：周俊辉，黄国伟，
申请(专利权)人：深圳市恒翼能自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44