本实用新型专利技术公开了一种锂电池托盘叠放装置，包括第一传送带，第二传送带，托盘，机架，位置传感器，托盘叠放机构，生产线机架，托盘升降机构，安装在挡板上的第一压力传感器，以及安装在机架上的计数器；托盘升降机构包括气缸，固定在气缸上的第三传送带，安装在第三传送带上的第二压力传感器，气缸安装在生产线机架上；第一、二传送带分别设于托盘升降机构左、右两侧，托盘放置在第二传送带上；机架设于托盘升降机构上方，机架上安装有挡板，挡板与托盘在第二传送带上的移动方向垂直；位置感应器和托盘叠放机构安装在机架上。本实用新型专利技术整个流水线采用自动控制方式，有效地避免了人工叠放所产生的各种弊端，且生产节拍高，制造成本低，不易损坏。
【技术实现步骤摘要】
本技术具体是一种锂电池托盘叠放装置，属于锂电池托盘
技术介绍
随着能源紧缺、绿色环保的推进以及微电子技术的发展，锂电池广泛应用于通讯设备、家用电器、电动车行业、航空航天等领域，对锂电池的需求、性能、安全等提出了更高的要求，因此，需要不断优化目前锂电池自动线加工工艺的稳定性、生产节拍等。传统的锂电池自动线托盘叠放装置有两种方式，一种是采用人工叠放方式，该方式的劳动力度大，容易导致疲劳操作，提高工伤风险，而且生产节拍不稳定。另一种是采用机器手抓取，该方式生产节拍低，制造成本高、易损坏、维护成本高。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种锂电池托盘叠放装置，可用于锂电池自动线加工托盘自动叠放的场合，且托盘叠放位置准确，结构简单，使用方便，制造成本低，维护成本低，不易损坏，使用寿命长。为实现上述目的，本技术一种锂电池托盘叠放装置，包括第一传送带、第二传送带，托盘，挡板，机架，生产线机架，托盘升降机构，安装在挡板上第一压力传感器以及安装在机架上的位置传感器、托盘叠放机构和计数器，所述托盘升降机构包括升降控制器，气缸以及固定在气缸上的第三传送带，所述第三传送带上安装有第二压力传感器，所述气缸安装在生产线机架上；所述气缸、第三传送带、第一压力传感器、第二压力传感器和计数器与升降控制器电连接；所述第一传送带设于托盘升降机构左侧，第二传送带设于托盘升降机构右侧，所述托盘放置在第二传送带上；所述机架设于托盘升降机构上方，所述机架上安装有用于限制托盘向左运动的挡板，所述挡板与托盘在第二传送带上的移动方向垂直；所述位置感应器和托盘叠放机构安装在机架上，所述位置感应器位于挡板与托盘叠放机构之间；所述托盘叠放机构包括旋转爪、电机、联轴器、离合器和旋转轴，所述旋转轴穿过机架并安装在机架上，所述旋转爪安装在旋转轴上，且位于第二传送带上方，所述旋转轴通过第二联轴器与离合器连接，所述离合器通过第一联轴器与电机连接，所述离合器位置传感器电连接。优选地，第三传送带为第一传送带和第二传送带的同步传送带。优选地，旋转爪位于第二传送带正中间的上方位置。与现有的锂电池托盘叠放装置相比，本技术采用的挡板、托盘叠放机构、升降机构和位置传感器相互作用，位置传感器检测到托盘移动的位置，托盘停止移动后，位置传感器控制离合器，使电机动力输出至旋转爪，旋转爪继续推动托盘向右移动，将托盘叠放在前一个托盘上，从而实现了托盘自动叠放。整个流水线采用自动控制方式，有效地避免了人工叠放所产生的各种弊端，同时，相较于机器手抓取，本技术的生产节拍高，制造成本低，不易损坏，且易维修，有利于工作效率的提升。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术叠放过程示意图；图3为本技术托盘叠放机构俯视图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明。如图1、图2和图3所示，本技术一种锂电池托盘叠放装置，主要由第一传送带1、第二传送带1.1、托盘4、挡板5、机架6、位置传感器7、托盘叠放机构8、生产线机架9、托盘升降机构和计数器(图中未显示)；所述挡板5上设有第一压力传感器(图中未显示)，所述位置传感器7、托盘叠放机构8和计数器安装在机架6上；所述托盘升降机构主要由升降控制器，气缸2，安装在气缸2上的第三传送带3，安装在第三传送带3上的第二压力传感器(图中未显示)，以及带动第三传送带3转动的传送带电机(图中未显示)，所述气缸2安装在生产线机架9上；所述气缸2、第三传送带3、传送带电机、第一压力传感器、第二压力传感器和计数器与升降控制器电连接；所述第一传送带1设于托盘升降机构左侧(以图1左侧为“左”)，第二传送带1.1设于托盘升降机构右侧(以图1右侧为“右”)，所述第一传送带1的位置低于第二传送带1.1的位置；所述托盘4放置在第二传送带1.1上；所述机架6设于托盘升降机构上方，所述机架6上安装有用于限制托盘4向左运动的挡板5，所述挡板5安装在机架6的左端，所述挡板5与托盘4在第二传送带1.1上的移动方向垂直，用于限制托盘4最左面位置，即限定了托盘4的移动位置，同时安装在挡板5上的第一压力感应器感应托盘4的位置；所述位置感应器7位于挡板5与托盘叠放机构8之间，且位于第三传送带3上方；所述托盘叠放机构8包括旋转爪8.8、电机8.9、联轴器8.10、离合器8.11和旋转轴8.12，所述离合器8.11内设有离合控制器，所述旋转轴8.12穿过机架6并安装在机架6上，所述旋转爪8.8安装在旋转轴8.12上，且位于第二传送带1.1上方，所述旋转轴12通过第二联轴器10.1与离合器8.11连接，所述离合器11通过第一联轴器8.10与电机8.9连接。所述离合器8.11内的离合控制器与位置传感器7电连接，离合控制器可以根据位置传感器7发送的信号控制器离合是否工作，从而控制旋转爪8.8是否工作。作为本技术对上述技术方案的第一优选方案，所述第三传送带3为第一传送带1和第二传送带1.1的同步传送带，同步传送带的使用有效地保证了叠放的托盘4在运输过程中的稳定性。作为本技术对上述技术方案的第二优选方案，所述旋转爪8位于第二传送带1.1正中间的上方位置，保证了旋转爪8在推动托盘4时的行进方向，避免了托盘4在移动时出现偏差，从而使托盘4从第二传送带1.1上滑落。工作时，挡板5限制了托盘4的最左面位置，当第二传送机1.1上的第一个托盘4与挡板5接触后，挡板5上的第一压力传感器给托盘升降机构的升降控制器发送启动信号，升降控制器控制气缸2带动第三传送带3和第一个托盘4下移到指定距离，同时将信号传送给计数器，计数器进行计数，位置传感器7检测到与第一个托盘4的距离发生变化后，将感应到的信号发送给离合器8.11的离合控制器，中断电机8.9和旋转爪8.8的力矩传递；当第二个托盘4移动至虚线位置1处，位置传感器7发送信号给离合器8.11的离合控制器，使电机8.9的动力输出至旋转爪8.8上，推动托盘4继续向左移动，与挡板5接触后，挡板5上的第一压力传感器将感应到的信号传送给计数器，托盘升降机构带动第一个托盘4和第二个托盘4下降到指定位置，等待下一个托盘4的叠放，重复上述叠放过程，直至计数器达到指定数值后，计数器将信号传送给升降控制器，升降控制器控制气缸2带动第三传送带3下降到与第一传送带1高度相同，第三传送带3转动，将叠放完成的托盘4输送到第一传送带1上，第三传送带本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种锂电池托盘叠放装置，其特征在于，包括第一传送带(1)、第二传送带(1.1)，托盘(4)，挡板(5)，机架(6)，生产线机架(9)，托盘升降机构，安装在挡板(5)上第一压力传感器以及安装在机架(6)上的位置传感器(7)、托盘叠放机构(8)和计数器，所述托盘升降机构包括升降控制器，气缸(2)以及固定在气缸(2)上的第三传送带(3)，所述第三传送带(3)上安装有第二压力传感器，所述气缸(2)安装在生产线机架(9)上，所述气缸(2)、第三传送带(3)、第一压力传感器、第二压力传感器和计数器与升降控制器电连接；所述第一传送带(1)设于托盘升降机构左侧，第二传送带(1.1)设于托盘升降机构右侧，所述托盘(4)放置在第二传送带(1.1)上；所述机架(6)设于托盘升降机构上方，所述机架(6)上安装有用于限制托盘(4)向左运动的挡板(5)，所述挡板(5)与托盘(4)在第二传送带(1.1)上的移动方向垂直；所述位置感应器(7)位于挡板(5)与托盘叠放机构(8)之间；所述托盘叠放机构(8)包括旋转爪(8.8)、电机(8.9)、联轴器(8.10)、离合器(8.11)和旋转轴(8.12)，所述旋转轴(8.12)穿过机架(6)并安装在机架(6)上，所述旋转爪(8.8)安装在旋转轴(8.12)上，且位于第二传送带(1.1)上方，所述旋转轴(8.12)通过第二联轴器(10.1)与离合器(8.11)连接，所述离合器(8.11)通过第一联轴器(8.10)与电机(8.9)连接，所述离合器(8.11)与位置传感器(7)电连接。...
【技术特征摘要】
1.一种锂电池托盘叠放装置，其特征在于，包括第一传送带(1)、第二传
送带(1.1)，托盘(4)，挡板(5)，机架(6)，生产线机架(9)，托盘升降机构，
安装在挡板(5)上第一压力传感器以及安装在机架(6)上的位置传感器(7)、
托盘叠放机构(8)和计数器，所述托盘升降机构包括升降控制器，气缸(2)以
及固定在气缸(2)上的第三传送带(3)，所述第三传送带(3)上安装有第二压
力传感器，所述气缸(2)安装在生产线机架(9)上，所述气缸(2)、第三传送
带(3)、第一压力传感器、第二压力传感器和计数器与升降控制器电连接；所述
第一传送带(1)设于托盘升降机构左侧，第二传送带(1.1)设于托盘升降机构
右侧，所述托盘(4)放置在第二传送带(1.1)上；所述机架(6)设于托盘升
降机构上方，所述机架(6)上安装有用于限制托盘(4)向左运动的挡板(5)，
所述挡板(5)与托盘(4)在第二传送带(1.1)上的移动...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵雪林，宋国民，刘新华，陈传省，梁斌，刘晶晶，彭俊泉，滕传明，
申请(专利权)人：江苏拓新天机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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