电池叠片机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电池叠片机。电池叠片机包括检测装置，检测装置的超声波发射器和超声波接收器处于极片的极耳的转移路径的上下两侧，这样检测装置就可以通过检测超声波通过极片的极耳后的能量损失情况来判断吸盘是否吸取多了极片，当电池的极片为袋式极片时，其极耳处没有包覆隔膜，因此，可以准确地检测出吸盘的多吸片现象。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种电池叠片机。
技术介绍
锂离子电池制造过程中，通常采用叠片机将锂离子电池电芯的正、负极片以及隔离膜叠片装配，制作成电芯。锂离子电池极片进入叠片机之前需要对极片的张数进行检测，以防止叠片机的吸盘吸取到两片甚至更多极片，现有技术中也有一些可以对极片张数进行检测的叠片机，例如公告号为CN204464395U，公告日为2015.07.08的中国专利公开的一种电池叠片机，该叠片机包括用于对待定位的极片进行定位的定位区域和用于吸附极片以将其转移至定位区域中的吸盘，叠片机上还设有检测装置，检测装置包括超声波发射器和超声波接收器，超声波发射器设置于定位台的中部区域，超声波接收器设置于吸盘的中部区域，工作过程中超声波发射器发出超声波，超声波穿过不同片数的极片时会产生不同程度的能量损失，超声波接收器接受到这些超声波信号并输送给处理器，即可完成极片张数的检测。实际生产中一些锂离子电池的极片由隔膜包覆构成袋式极片，采用上述这种叠片机生产袋式极片时，由于隔膜与极片的贴合程度不一致，会产生一定的间隙，检测过程中就会因为这些间隙产生检测误差，造成检测结果不准确的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种电池叠片机，以解决现有的电池叠片机生产采用袋式极片的电池时对多吸片现象检测结果不准确的问题。为实现上述目的，本技术的电池叠片机的技术方案是：电池叠片机，包括检测装置，所述检测装置包括用于对待测极片的极耳处的厚度进行检测的超声波发射器和超声波接收器，所述超声波发射器和超声波接收器相对设置于待测极片的极耳的转移路径的上下两侧。还包括用于对极片定位的定位装置以及用于吸附极片以对其进行转移的吸盘，所述超声波发射器固设在定位装置上，所述超声波接收器固设在所述吸盘上；或所述超声波发射器固设在吸盘上，所述超声波接收器固设在所述定位装置上。所述检测装置还包括超声波发射器安装件，所述超声波发射器安装件包括向用于安装所述超声波发射器的安装部分和用于与定位装置固定连接的连接部分，连接部分与定位装置之间设有能够调整所述超声波安装件的安装位置的位置调整机构。所述定位装置包括定位底板以及与极片的四边接触的、能够带动极片至设定位置的四个滑块，所述滑块上连接有驱动机构。本技术的有益效果是：电池叠片机包括检测装置，检测装置的超声波发射器和超声波接收器处于极片的极耳的转移路径的上下两侧，这样检测装置就可以通过检测超声波通过极片的极耳后的能量损失情况来判断吸盘是否吸取多了极片，当电池的极片为袋式极片时，其极耳处没有包覆隔膜，因此，可以准确地检测出吸盘的多吸片现象。附图说明图1为本技术的电池叠片机的结构示意图；图2为袋式极片的结构示意图；图3为图1中检测装置的工作示意图；图4为图3中的检测装置的安装结构的示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术的实施方式作进一步说明。本技术的电池叠片机的具体实施例，如图1至图4所示，电池叠片机包括横移机械臂3，横移机械臂3上间隔设置有第一机械手1和第二机械手2，第一机械手1和第二机械手2均可相对于横移机械臂3做竖直方向上的运动，且两者还可以在横移机械臂3的带动下同步做水平方向上的移动。横移机械臂3的下方从左至右依次间隔布置有料盒4、定位装置5以及叠片台6，三者的间隔相等，且与第一机械手1和第二机械手2之间的间隔相等，横移机械手处于左侧时，第一机械手1处于料盒4的上方，第二机械手处于定位装置5的上方。第一机械手1的下方设置有第一吸盘11，第二机械手2的下方设有第二吸盘21，第一吸盘11和第二吸盘21均连接有真空发生器，以使在真空发生器的作用下，两个吸盘可以进行真空转换，以吸取到极片，并在各自的机械手的作用下转移到相应的位置上。如图2所示，袋式极片8的基体部分上包覆有隔膜，袋式极片8的极耳81向其前侧悬伸出。定位装置5包括定位底板51以及四个滑块，这些滑块上连接有驱动机构，在驱动机构的驱动下，滑块能够与极片的四个边接触并将其移动到设定位置处，并且在滑块上还设有缺口，使极片在定位装置定位后极耳81可以从该缺口的位置上伸出。电池叠片机还包括检测装置，检测装置包括超声波发射器71和超声波接收器72。超声波发射器71通过超声波发射器安装件52安装在定位装置上。超声波发射器安装件52包括用于安装超声波发射器71安装部分521和用于与定位装置5固定连接的连接部分522，安装部分521向定位装置的内侧、既靠近极耳81的一侧悬伸，连接部分522向反方向延伸，连接部分522上设有用于与定位装置5固定连接的安装孔，该安装孔为腰形孔，这样使超声波发射器安装件52在定位装置上的位置可调，该腰形孔的安装孔构成超声波发射器安装与定位装置之间的位置调整机构，同时，安装部分521与连接部分522通过立板连接，使超声波发射器安装件52构成截面为Z字形的结构，这样使连接部分522向定位装置外侧延伸，便于使用螺栓将其固定在定位装置5上。超声波接收器安装件22固设在第二吸盘21上，超声波接收器安装件22从第二吸盘21的一侧悬伸出，使超声波接收器72与超声波发射器71的位置上下对应且分别处于极耳81的上下两侧，这样，超声波发射器71发出的超声波信号经过极耳81时就会产生一定程度的能量损失，超声波接收器72接收到该超声波信号并传递给检测装置的处理器，处理器分析超声波信号的损失量就可以识别出吸盘是否吸取了多张极片，当然，如果吸盘没有吸取到极片，检测装置也能够检测出。本技术的电池叠片机的工作过程：经过上一级工序流转后的极片全部转换为袋式极片，并放置在料盒中；料盒中的上料电机控制料盒底板上升，光纤放大器控制料盒上升至设定的高度位置上；随后第一机械手带动第一吸盘下降，使第一吸盘到达设定位置，在真空发生器的真空作用下，吸盘吸取到极片，在横移机械臂的作用下将极片放置到定位装置上，定位装置的滑块将极片定位到指定的位置上，完成极片的机械定位，此时极片的极耳正好处在超声波发射器的上方的位置上；横移机械臂带动第一机械手返回到料盒上方，此时第二机械手到达定位装置上方，并且其上的超声波接收器到达与超声波发射器对应的位置上，在第二机械手带动第二吸盘到设定的位置时，检测装置的超声波发射器和超声波接收器开始作用，通过检测极片的极耳来判断极片的数量。在本技术的其他实施例中，超声波发射器与超声波接收器的位置还可以相互对换；超声波发射器和超声波接收器还可以设置在极片的极耳的转移路径上的其他位置上，当极耳从该处通过时检测装置对极耳进行检测；超声波发射器安装件的连接部分与定位装置装置之间的位置调整机构还可以设置在定位装置上；还可以是在超声波发射器安装件与定位装置之间设置滑动配合结构，并在两者间设置相应的锁紧机构，以实现两者间的位置调整。本文档来自技高网...

【技术保护点】
电池叠片机，包括检测装置，其特征在于：所述检测装置包括用于对待测极片的极耳处的厚度进行检测的超声波发射器和超声波接收器，所述超声波发射器和超声波接收器相对设置于待测极片的极耳的转移路径的上下两侧。

【技术特征摘要】
1.电池叠片机，包括检测装置，其特征在于：所述检测装置包括用于对待测极片的极耳处的厚度进行检测的超声波发射器和超声波接收器，所述超声波发射器和超声波接收器相对设置于待测极片的极耳的转移路径的上下两侧。2.根据权利要求1所述的电池叠片机，其特征在于：还包括用于对极片定位的定位装置以及用于吸附极片以对其进行转移的吸盘，所述超声波发射器固设在定位装置上，所述超声波接收器固设在所述吸盘上；或所述超声波发射器固设在吸盘上，所述超声波接收器固设...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵永锋，李云峰，许飞，余维海，吕国伟，刘兴福，马红涛，李杰，
申请(专利权)人：多氟多焦作新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41