一种新型电池包板机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型电池包板机，包括机架及设置在机架上的送料机构、吸片机械手机构、叠片通道、推板机构送纸机构、下沉叠板机构、出料机构，叠片通道中部设置有进纸通道，叠片通道两端分别为第一、第二进板位，送料机构、吸片机械手机构分别配置有两组，分别将正、负极板放置至第一、第二进板位；推板机构推动极板从隔板纸中部穿过使得隔板纸包裹极板；下沉叠板机构设置于叠片通道的第二进板位下方，下沉叠板机构用于支承叠放的极板并能够根据极板叠放的高度下降；出料机构与下沉叠板机构对接输出叠放完成的极板，即可完成电池极板的自动包板，免除了人手操作，安全性高，且包板效率高，成品率高，特别是适用于中密电池的生产作业。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电池生产设备，特别是一种新型电池包板机。
技术介绍
在蓄电池的加工过程中，极板是其中的重要组件，随着蓄电池生产工艺的发展，现有的加工过程中，为了增加蓄电池的容量并使结构紧凑，其电极可由极板并联组成。具有相同极性的极板连接成的组件称为极群，极群是对正、负极板通过隔板纸交替进行隔开后制成的，以往取极板、放极板、叠极板都是人工操作来完成，不但加工效率十分低下，而且由于极板一般为铅制材料，在加工过程中容易产生重金属粉尘，不利于人员健康，为此有必要开发自动包板机。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种新型电池包板机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新型电池包板机，包括机架及设置在机架上的送料机构、吸片机械手机构、叠片通道、推板机构、送纸机构、下沉叠板机构、出料机构，其中，所述叠片通道中部设置有一进纸通道，所述叠片通道两端分别为第一进板位、第二进板位，所述送纸机构下方配置有一剪纸机构，隔板纸通过送纸机构送入进纸通道并通过剪纸机构裁减至与极板对应的长度；所述送料机构、吸片机械手机构分别配置有两组，两组的送料机构能够分别送入正、负极板，两组吸片机械手机构上的正、负极板放置至叠片通道的第一进板位、第二进板位；所述推板机构能够推动第一进板位上的极板移动并穿过进纸通道至第二进板位下方，使得进纸通道上的隔板纸包裹该极板；所述下沉叠板机构设置于叠片通道的第二进板位下方，所述下沉叠板机构包括一下沉台，所述下沉台用于支承叠放的极板并能够根据极板叠放的高度下降；所述出料机构与下沉叠板机构对接，当下沉叠板机构上的极板叠放至所需的数量时，所述出料机构输出叠放至一起的极板。所述吸片机械手机构包括平移机构、升降机构及吸盘组件，所述平移机构设置在机架上，所述升降机构设置在平移机构上并能由平移机构带动平移，所述吸盘组件设置在升降机构上并能由升降机构带动作升降动作，所述吸盘组件配置有若干能够吸附极板的吸盘。所述吸盘组件包括四组的吸盘。四组的吸盘呈四边形分布，四组的吸盘分别位于四边形的边角上。所述吸盘组件的吸盘的吸附面积为极板端面面积的三分之二以下。所述机架上配置有一平移导柱架，所述升降机构包括有一升降基座，所述升降基座上设置有与平移导柱架的导柱滑动配合的滑动件。所述平移机构包括一同步带机构，所述同步带机构包括平移电机、主动轮、从动轮及同步带，所述主动轮、从动轮分别设置在平移导柱架两端，所述平移电机固定在平移导柱架上并与主动轮连接，所述同步带套在主动轮和从动轮上，所述升降基座通过一压紧件固定至同步带上，使得升降基座能够随同步带移动。所述升降机构包括一升降气缸，所述升降气缸固定在升降基座上，所述升降气缸的顶杆连接至吸盘组件。所述吸盘设置在一吸盘座上，所述升降气缸的缸体上固定有一导向台，所述吸盘座通过一导向柱机构滑动设置在导向台上，所述升降气缸的顶杆连接至吸盘座。所述推板机构包括转动驱动机构、曲柄、连杆、滑块、导轨、推块，所述转动驱动机构固定在机架上，所述机架上配置有叠板通道，所述导轨固定在机架上并沿叠板通道的长度方向延伸，所述曲柄一端固定至转动驱动机构的输出轴上，所述曲柄另一端铰接至连杆的一端，所述连杆的另一端与滑块铰接，所述滑块滑动设置在导轨上，所述推块固定至滑块上。所述送纸机构包括两组的送纸滚柱，其中一送纸滚柱通过一送纸电机带动，两组送纸滚柱通过设置在其端部的同步齿轮组实现联动，所述同步齿轮组的齿轮为变位齿轮。所述剪纸机构包括剪纸气缸及设置在剪纸气缸上的剪切滑块。所述进纸通道下方配置有一托纸机构，所述托纸机构包括一托纸架及一螺杆升降机构。所述送料机构还配置有一整形装置，所述送料机构能够将极板输送至整形装置，所述整形装置能够将极板定位在一整形空间内，所述送料机构上配置有一极板升降机构，所述整形装置位于送料机构上方并与极板升降机构对应，所述极板升降机构能够将极板升起至整形装置，所述整形装置包括纵向整形机构和横向整形机构，所述纵向整形机构和横向整形机构能够分别对极板的纵向和横向整形。所述纵向整形机构包括纵向定位板和纵向推压机构，所述纵向定位板位于送料机构末端并与送料机构的输送方向对应，所述纵向推压机构能够将极板推压至抵靠在纵向定位板上以实现纵向整形。所述纵向推压机构包括一通过一支架设置在送料机构上方的纵向推压气缸及设置在纵向推压气缸上的纵向推压件。所述横向整形机构包括横向定位板和横向推压机构，所述横向定位板位于送料机构末端侧面，所述横向推压机构能够将极板推压至抵靠在横向定位板上以实现横向整形。所述横向推压机构包括一通过一支架设置在送料机构上方的横向推压气缸及设置在横向推压气缸上的横向推压件。所述横向定位板滑动设置在一横向滑动座上，所述横向滑动座固定于送料机构末端侧面，所述横向滑动座与横向定位板之间配置有一调节螺杆，通过旋转调节螺杆能够调节横向滑动座与横向定位板的相对位置，从而调整横向定位板与送料机构末端侧面之间的位置距离。所述极板升降机构包括一升降台及能够举升升降台的丝杆升降装置。所述送料机构为一输送带机构，通过该输送带机构能够连续的输送极板。还包括设置在叠板通道的第二进板位的叠板整形装置、设置在叠板通道的第一进板位的前端整形装置及设置在叠板整形装置下方的与叠板通道输送方向对应的定位通道，所述叠板整形装置能够将极板整形至一叠板空间内，所述前端整形装置能够将极板定位在叠板通道上，所述定位通道用于定位第二进板位下方的极板。所述叠板整形装置包括纵向缓冲定位机构、横向定位块、横向推压定位装置，所述纵向缓冲定位机构、横向定位块、横向推压定位装置形成一具有侧向开口的方形叠板空间，该方形叠板空间的开口与叠板通道的输送方向对应；所述前端整形装置包括两组分别设置于叠板通道两侧的前置推压定位装置，所述前置推压定位装置包括前置推压定位气缸及设置在前置推压定位气缸上的前置推压块。所述叠板整形装置下方配置有两组的卡槽装置，两组的卡槽装置两侧分别设置在叠板整形装置下方两侧，所述卡槽装置包括卡槽气缸及设置在卡槽气缸上的卡槽件，所述卡槽件上开设有向内开口的卡槽，两组卡槽装置的卡槽相互对应形成所述的定位通道。所述叠板整形装置包括纵向缓冲定位机构、横向定位块、横向推压定位装置，所述纵向缓冲定位机构、横向定位块、横向推压定位装置形成一具有侧向开口的方形叠板空间，该方形叠板空间的开口与叠板通道的输送方向对应。所述横向推压定位装置包括一横向推压定位气缸及设置在横向推压定位气缸上的横向推压定位块。所述纵向缓冲定位机构包括至少一组的缓冲气缸装置。所述前端整形装置包括两组分别设置于叠板通道两侧的前置推压定位装置，所述前置推压定位装置包括前置推压定位气缸及设置在前置推压定位气缸上的前置推压块。所述叠板整形装置下方配置有两组的卡槽装置，两组的卡槽装置两侧分别设置在叠板整形装置下方两侧，所述卡槽装置包括卡槽气缸及设置在卡槽气缸上的卡槽件，所述卡槽件上开设有向内开口的卡槽，两组卡槽装置的卡槽相互对应形成所述的定位通道。所述定位通道前方两侧分别配置有导向组件，所述导向组件开设有与卡槽对应的导向槽，所述导向槽前侧为一逐渐扩大的导向开口。本技术的有益效果是：一种新型电池包板机，包括机架及设置在机架上的送料机构、吸片机械手机构、叠片通道、推板机构送纸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型电池包板机，其特征在于：包括机架（9）及设置在机架（9）上的送料机构（92）、吸片机械手机构（3）、叠片通道（4）、推板机构（5）、送纸机构（6）、下沉叠板机构（99）、出料机构（91），其中，所述叠片通道（4）中部设置有一进纸通道（41），所述叠片通道（4）两端分别为第一进板位、第二进板位，所述送纸机构（6）下方配置有一剪纸机构（61），隔板纸（60）通过送纸机构（6）送入进纸通道（41）并通过剪纸机构（61）裁减至与极板对应的长度；所述送料机构（92）、吸片机械手机构（3）分别配置有两组，两组的送料机构（92）能够分别送入正、负极板，两组吸片机械手机构（3)能够分别将送料机构（92）上的正、负极板放置至叠片通道（4）的第一进板位、第二进板位；所述推板机构（5）能够推动第一进板位上的极板移动并穿过进纸通道（41）至第二进板位下方，使得进纸通道（41）上的隔板纸（60）包裹该极板；所述下沉叠板机构（99）设置于叠片通道（4）的第二进板位下方，所述下沉叠板机构（99）包括一下沉台（991），所述下沉台（991）用于支承叠放的极板并能够根据极板叠放的高度下降；所述出料机构（91）与下沉叠板机构（99）对接，当下沉叠板机构（99）上的极板叠放至所需的数量时，所述出料机构（91）输出叠放至一起的极板。...

【技术特征摘要】
1.一种新型电池包板机，其特征在于：包括机架（9）及设置在机架（9）上的送料机构（92）、吸片机械手机构（3）、叠片通道（4）、推板机构（5）、送纸机构（6）、下沉叠板机构（99）、出料机构（91），其中，所述叠片通道（4）中部设置有一进纸通道（41），所述叠片通道（4）两端分别为第一进板位、第二进板位，所述送纸机构（6）下方配置有一剪纸机构（61），隔板纸（60）通过送纸机构（6）送入进纸通道（41）并通过剪纸机构（61）裁减至与极板对应的长度；所述送料机构（92）、吸片机械手机构（3）分别配置有两组，两组的送料机构（92）能够分别送入正、负极板，两组吸片机械手机构（3)能够分别将送料机构（92）上的正、负极板放置至叠片通道（4）的第一进板位、第二进板位；所述推板机构（5）能够推动第一进板位上的极板移动并穿过进纸通道（41）至第二进板位下方，使得进纸通道（41）上的隔板纸（60）包裹该极板；所述下沉叠板机构（99）设置于叠片通道（4）的第二进板位下方，所述下沉叠板机构（99）包括一下沉台（991），所述下沉台（991）用于支承叠放的极板并能够根据极板叠放的高度下降；所述出料机构（91）与下沉叠板机构（99）对接，当下沉叠板机构（99）上的极板叠放至所需的数量时，所述出料机构（91）输出叠放至一起的极板。2.根据权利要求1所述的一种新型电池包板机，其特征在于：所述吸片机械手机构（3）包括平移机构（31）、升降机构（32）及吸盘组件（33），所述平移机构（31）设置在机架（9）上，所述升降机构（32）设置在平移机构（31）上并能由平移机构（31）带动平移，所述吸盘组件（33）设置在升降机构（32）上并能由升降机构（32）带动作升降动作，所述吸盘组件（33）配置有若干能够吸附极板的吸盘（331）。3.根据权利要求1所述的一种新型电池包板机，其特征在于：所述推板机构（5）包括转动驱动机构、曲柄（51）、连杆（52）、滑块（53）、导轨（54）、推块（55），所述转动驱动机构固定在机架（1）上，所述机架（1）上配置有叠板通道（4），所述导轨（54）固定在机架（1）上并沿叠板通道（4）的长度方向延伸，所述曲柄（51）一端固定至转动驱动机构的输出轴上，所述曲柄（51）另一端铰接至连杆（52）的一端，所述连杆（52）的另一端与滑块（53）铰接，所述滑块（53）滑动设置在导轨（54）上，所述推块（55）固定至滑块（53）上。4.根据权利要求1所述的一种新型电池包板机，其特征在于：所述送纸机构（6）包括两组的送纸滚柱（601），其中一送纸滚柱（601）通过一送纸电机（602）带动，两组送纸滚柱（...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄志清，肖跃良，程广，龙华，
申请(专利权)人：中山市盛屹机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44