电池入壳机的入壳机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电池入壳机的入壳机构，包括:机架、下移入壳组件、下顶压模组件，所述机架上设有工作台；所述下移入壳组件包括设置在工作台上方的工装升降机构、及设置在工装升降机构上方的外壳升降机构，所述工装升降机构能够带动极板组夹持工装升降移动，所述外壳升降机构能够带动外壳工装升降移动；所述下顶压模组件设置在工作台上并位于工装升降机构下方，工装升降机构与外壳升降机构下移时，能够通过下顶压模组件将极板组夹持工装上的极板组压入外壳工装的外壳内，即可完成入壳工序，无需人工操作，工作效率高，且组装精度高，保持产品的合格率。

【技术实现步骤摘要】
电池入壳机的入壳机构
本技术涉及蓄电池生产领域，特别是一种电池入壳机的入壳机构。
技术介绍
在蓄电池的组装过程中，需要将包板完成后的极板组按一定的次序及方向插入工装装置后再压入至电池壳内，该过程称为入壳工序，而在将极板组压入电池壳的子工序中，通常是通过人工的压入极板组来实现，工作效率低、劳动强度大，且极易出现损坏极板组、露板、少板等的情况。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种电池入壳机的入壳机构。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：电池入壳机的入壳机构，包括:机架，所述机架上设有工作台；下移入壳组件，所述下移入壳组件包括设置在工作台上方的工装升降机构、及设置在工装升降机构上方的外壳升降机构，所述工装升降机构能够带动极板组夹持工装升降移动，所述外壳升降机构能够带动外壳工装升降移动；下顶压模组件，所述下顶压模组件设置在工作台上并位于工装升降机构下方，工装升降机构与外壳升降机构下移时，能够通过下顶压模组件将极板组夹持工装上的极板组压入外壳工装的外壳内。所述工作台上设置有一立架，所述立架上设置有一主升降机构，所述主升降机构能够带动外壳升降机构移动，并能够通过外壳升降机构推压极板组夹持工装下移至抵压在下顶压模组件上。所述主升降机构包括一固定在立架上部的主气缸，所述主气缸的活塞杆上设置有一主升降台，所述外壳升降机构设置在主升降台上。所述外壳升降机构包括一固定台、外壳升降气缸、外壳工装支架，所述固定台固定至主升降台上，所述外壳升降气缸的缸体固定至外壳工装支架，所述外壳升降气缸的活塞杆连接至固定台。所述外壳工装两侧分别设置有导轨，所述外壳工装支架上设置有与导轨配合的滑槽，且所述滑槽侧向开口以供外壳工装侧向装入。所述工装升降机构包括固定在立架上部的工装升降气缸、滑动设置在立架上的工装升降架，所述工装升降气缸的活塞杆连接至工装升降架，所述工装升降架上设置有能够夹持极板组夹持工装的夹持组件。所述工装升降架底部设置有一夹持底板，所述夹持组件设置在夹持底板的侧面，所述夹持组件包括转动设置在夹持底板底部的夹持块及能够带动夹持块旋转的夹持驱动机构，所述极板组夹持工装包括一底板，所述夹持块与夹持底板之间具有与底板对应的夹持空间，所述夹持块能够分别转动至夹持和释放底板的状态。所述夹持驱动机构包括夹持气缸，所述夹持气缸的活塞杆上设置有一直齿条，所述夹持块上设置有与直齿条配合的小齿轮。所述夹持底板底部设置有至少四组导向块，所述导向块的分布位置与底板的轮廓对应。所述下顶压模组件包括固定在工作台上的顶模气缸、及滑动设置在工作台上的顶压模，所述顶压模上设置有与极板组夹持工装上的极板组位置对应的凸起结构，所述顶模气缸能够带动顶压模移动至工装升降机构下方或从工装升降机构下方移出。还包括铣极耳机构，所述工装倒置位处开设有若干能够供极耳穿过的孔位，所述铣极耳机构设置在工装倒置位的下方，并能够铣削伸出孔位的极耳的端部。所述铣极耳机构还配置有两组旋向相反的毛刷轮，以清理极耳的端面及侧面。所述工装倒置位处配置有举升机构，所述举升机构能够将位于工装倒置位的极板组夹持工装举升至一定高度，以使极板组的极耳与铣极耳机构对应。本技术的有益效果是：电池入壳机的入壳机构，包括:机架、下移入壳组件、下顶压模组件，所述机架上设有工作台；，所述下移入壳组件包括设置在工作台上方的工装升降机构、及设置在工装升降机构上方的外壳升降机构，所述工装升降机构能够带动极板组夹持工装升降移动，所述外壳升降机构能够带动外壳工装升降移动；，所述下顶压模组件设置在工作台上并位于工装升降机构下方，工装升降机构与外壳升降机构下移时，能够通过下顶压模组件将极板组夹持工装上的极板组压入外壳工装的外壳内，即可完成入壳工序，无需人工操作，工作效率高，且组装精度高，保持产品的合格率。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术应用与入壳机时的结构示意图；图2是图1的侧向示意图；图3是图1的分解示意图；图4是本技术工装升降机构、外壳升降机构和主升降机构的侧向示意图；图5是本技术工装升降机构、外壳升降机构和主升降机构的分解示意图；图6是本技术工装升降架的底部示意图；图7是本技术夹持组件的分解示意图；图8是本技术外壳升降机构的结构示意图；图9是本技术外壳工装的结构示意图；图10是本技术极板组夹持工装的结构示意图；图11是本技术极板组夹持工装的分解示意图；图12是本技术极板组夹持工装的截面示意图；图13是本技术下顶压模组件的结构示意图；图14是本技术举升的结构示意图；图15是本技术铣极耳机构的结构示意图。具体实施方式参照图1至图15，图1至图15是本技术一个具体实施例的结构示意图，如图所示，电池入壳机的入壳机构，包括:机架2、下移入壳组件、下顶压模组件6，所述机架2上设有工作台21；所述下移入壳组件包括设置在工作台21上方的工装升降机构3、及设置在工装升降机构3上方的外壳升降机构4，所述工装升降机构3能够带动极板组夹持工装1升降移动，所述外壳升降机构4能够带动外壳工装5升降移动；所述下顶压模组件6设置在工作台21上并位于工装升降机构3下方，工装升降机构3与外壳升降机构4下移时，能够通过下顶压模组件6将极板组夹持工装1上的极板组压入外壳工装5的外壳内，即可完成入壳工序，无需人工操作，工作效率高，且组装精度高，保持产品的合格率。优选的，在本实施例中，所述工作台21上设置有一立架22，所述立架22上设置有一主升降机构，所述主升降机构能够带动外壳升降机构4移动，并能够通过外壳升降机构4推压极板组夹持工装1下移至抵压在下顶压模组件6上，完成入壳工序，在本实施例所应用的入壳机中，立架22下方为倒置放置极板组夹持工装1的工装倒置位，工装升降机构3能够下移夹取极板组夹持工装1后再升起，以便下顶压模组件6移入，外壳工装5从侧向装入外壳升降机构4，外壳升降机构4带动外壳工装5下移至与工装升降机构3的极板组夹持工装1贴紧，然后再由主升降机构带动下移，完成入壳工序，结构布置合理，外壳工装5装入方便。当然，在具体实施过程中，可不配置主升降机构，可通过电控系统控制工装升降机构3、外壳升降机构4的同步下降入壳，在此不作详述。优选的，所述主升降机构包括一固定在立架22上部的主气缸23，所述主气缸23的活塞杆上设置有一主升降台24，所述外壳升降机构4设置在主升降台24上，所述外壳升降机构4包括一固定台41、外壳升降气缸42、用于放置外壳工装5的外壳工装支架43，所述固定台41固定至主升降台24上，所述外壳升降气缸42的缸体固定至外壳工装支架43，所述外壳升降气缸42的活塞杆连接至固定台41，外壳升降气缸42的活塞杆滑动时，即可通过反作用力带动外壳工装支架43移动从而达到外壳工装5升降移动。优选的，所述外壳工装5中部设置有若干倒置放置外壳的安装位，外壳工装5的两侧分别设置有导轨51，所述外壳工装支架43上设置有与导轨51配合的滑槽431，且所述滑槽431侧向开口以供外壳工装5侧向装入，优选的，在本实施例中，所述立架22侧面设置有导向支架432，以引导外壳工装5从入壳机的外部装入外壳工装支架43上，提高工作的效率。优选的，所述工装升降机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.电池入壳机的入壳机构，其特征在于，包括:机架(2)，所述机架(2)上设有工作台(21)；下移入壳组件，所述下移入壳组件包括设置在工作台(21)上方的工装升降机构(3)、及设置在工装升降机构(3)上方的外壳升降机构(4)，所述工装升降机构(3)能够带动极板组夹持工装(1)升降移动，所述外壳升降机构(4)能够带动外壳工装(5)升降移动；下顶压模组件(6)，所述下顶压模组件(6)设置在工作台(21)上并位于工装升降机构(3)下方，工装升降机构(3)与外壳升降机构(4)下移时，能够通过下顶压模组件(6)将极板组夹持工装(1)上的极板组压入外壳工装(5)的外壳内。

【技术特征摘要】
1.电池入壳机的入壳机构，其特征在于，包括:机架(2)，所述机架(2)上设有工作台(21)；下移入壳组件，所述下移入壳组件包括设置在工作台(21)上方的工装升降机构(3)、及设置在工装升降机构(3)上方的外壳升降机构(4)，所述工装升降机构(3)能够带动极板组夹持工装(1)升降移动，所述外壳升降机构(4)能够带动外壳工装(5)升降移动；下顶压模组件(6)，所述下顶压模组件(6)设置在工作台(21)上并位于工装升降机构(3)下方，工装升降机构(3)与外壳升降机构(4)下移时，能够通过下顶压模组件(6)将极板组夹持工装(1)上的极板组压入外壳工装(5)的外壳内。2.根据权利要求1所述的电池入壳机的入壳机构，其特征在于：所述工作台(21)上设置有一立架(22)，所述立架(22)上设置有一主升降机构，所述主升降机构能够带动外壳升降机构(4)移动，并能够通过外壳升降机构(4)推压极板组夹持工装(1)下移至抵压在下顶压模组件(6)上。3.根据权利要求2所述的电池入壳机的入壳机构，其特征在于：所述主升降机构包括一固定在立架(22)上部的主气缸(23)，所述主气缸(23)的活塞杆上设置有一主升降台(24)，所述外壳升降机构(4)设置在主升降台(24)上。4.根据权利要求3所述的电池入壳机的入壳机构，其特征在于：所述外壳升降机构(4)包括一固定台(41)、外壳升降气缸(42)、外壳工装支架(43)，所述固定台(41)固定至主升降台(24)上，所述外壳升降气缸(42)的缸体固定至外壳工装支架(43)，所述外壳升降气缸(42)的活塞杆连接至固定台(41)。5.根据权利要求4所述的电池入壳机的入壳机构，其特征在于：所述外壳工装(5)两侧分别设置有导轨(51)，所述外壳工装支架(43)上设置有与导轨(51)配合的滑槽(431)，且所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄志清，周波，陈水生，
申请(专利权)人：中山市盛屹机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44