包板机的吸片机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种包板机的吸片机械手装置，包括：输送机架、摆臂，所述输送机架上滑动设置有一移动板，所述输送机架上配置有能够驱动移动板往复滑动的机械手往复驱动装置；所述摆臂上设置有吸盘，所述摆臂转动设置在驱动移动板上并能随驱动移动板往复移动，所述输送机架上固定设置有一导向板，所述导向板上开设有导向槽，所述摆臂上设置有与导向槽配合的导向件，所述摆臂随时驱动移动板往复移动时能够由导向槽引导摆动，当移动板前移时，所述摆臂向上摆动至与极板输送装置的出口对应并通过吸盘吸取极板，当移动板后移时，摆臂向下摆动至与大致竖直向下，以将极板放入叠板机构中，即可完成极板的输送，结构简单合理，占据空间少。

The mechanical hand device for the suction plate of the board machine

The utility model discloses a sucking sheet manipulator device, a package machine comprises a conveyer frame, swing arm, the sliding of the conveying frame is provided with a movable plate, wherein the conveying rack is provided with a driving device to drive the mobile manipulator reciprocating reciprocating sliding plate; the swing arm is provided with a suction cup and the swing arm is rotationally arranged on the driving plate and moving with reciprocating movement in the conveying rack is fixedly provided with a guide plate, the guide plate is provided with a guide groove, the swing arm is provided with a guide groove matched with the guide, the swing arm drive at any time reciprocating moving plate can swing guided by a guide groove, when the moving plate is moved forward, the swing arm to swing to and the plate conveying device corresponding to the outlet and through the sucker to suck plate, when the moving plate moves downward swing arm In order to carry the pole into the laminate mechanism, the pole plate can be transported, the structure is simple and reasonable, and the space is less.

【技术实现步骤摘要】
包板机的吸片机械手装置
本技术涉及电池生产领域，特别是一种包板机的吸片机械手装置。
技术介绍
在蓄电池的加工过程中，极板是其中的重要组件，随着蓄电池生产工艺的发展，现有的加工过程中，为了增加蓄电池的容量并使结构紧凑，其电极可由极板并联组成。具有相同极性的极板连接成的组件称为极群，极群是对正、负极板通过隔板纸交替进行隔开后制成的，以往取极板、放极板、叠极板都是人工操作来完成，不但加工效率十分低下，而且由于极板一般为铅制材料，在加工过程中容易产生重金属粉尘，不利于人员健康，所以国家相关规定中基于安全生产的考虑，要求生产厂家采用自动包片机进行极板的加工，所以市面上出现了各式各样的包板机，为了实现自动的取极板，目前多采用多轴机械手，不仅结构复杂，而且非常的占据空间。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种结构简单，空间合理的包板机的吸片机械手装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：包板机的吸片机械手装置，包括：输送机架，所述输送机架上滑动设置有一移动板，所述输送机架上配置有能够驱动移动板往复滑动的机械手往复驱动装置；摆臂，所述摆臂上设置有吸盘，所述摆臂转动设置在驱动移动板上并本文档来自技高网...

【技术保护点】
包板机的吸片机械手装置，其特征在于，包括：输送机架(21)，所述输送机架(21)上滑动设置有一移动板(211)，所述输送机架(21)上配置有能够驱动移动板(211)往复滑动的机械手往复驱动装置；摆臂(22)，所述摆臂(22)上设置有吸盘(221)，所述摆臂(22)转动设置在驱动移动板(211)上并能随驱动移动板(211)往复移动，所述输送机架(21)上固定设置有一导向板(212)，所述导向板(212)上开设有导向槽(213)，所述摆臂(22)上设置有与导向槽(213)配合的导向件(222)，所述摆臂(22)随时驱动移动板(211)往复移动时能够由导向槽(213)引导摆动。

【技术特征摘要】
1.包板机的吸片机械手装置，其特征在于，包括：输送机架(21)，所述输送机架(21)上滑动设置有一移动板(211)，所述输送机架(21)上配置有能够驱动移动板(211)往复滑动的机械手往复驱动装置；摆臂(22)，所述摆臂(22)上设置有吸盘(221)，所述摆臂(22)转动设置在驱动移动板(211)上并能随驱动移动板(211)往复移动，所述输送机架(21)上固定设置有一导向板(212)，所述导向板(212)上开设有导向槽(213)，所述摆臂(22)上设置有与导向槽(213)配合的导向件(222)，所述摆臂(22)随时驱动移动板(211)往复移动时能够由导向槽(213)引导摆动。2.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄志清，周波，陈水生，
申请(专利权)人：中山市盛屹机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44