吸盘治具及机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及治具技术领域，提供一种吸盘治具及机械手，包括固定板、多个吸盘组件以及泵体。在固定板上开设有若干呈阵列排布的通孔。吸盘组件包括吸盘柱、第一螺母以及第二螺母，在吸盘柱上设有外螺纹，吸盘柱穿过通孔，第一螺母和第二螺母套设于吸盘柱上，并且，第一螺母和第二螺母分别夹设于固定板的两侧，泵体连通于吸盘柱。当需要吸取不同规格的PCBA板时，卸下固定板两侧的第一螺母和第二螺母，将吸盘柱插设于其他通孔，这样，提高了该吸盘治具的通用性，能够适应不同型号的PCBA板，同时，可避免额外的管理维护成本。

Sucker tool and manipulator

The utility model relates to the technical field of a fixture and provides a suction plate and a manipulator, which includes a fixed plate, a plurality of sucker assemblies and a pump body. A number of holes are arranged on the fixed plate with a number of array arrangement. Chuck assembly includes first and second columns, chuck nut nut, the suction column is provided with external threads, the sucker column through the hole, the first nut and the second nut is sheathed on the suction column, and the two sides of the first nut and the second nut are respectively arranged on the fixed clamp plate, the pump body is communicated with the suction column. When the need to draw PCBA board with different specifications, on both sides of the fixed plate unloading the first nut and the second nut, the sucker is inserted in the other column through hole, thus improves the versatility of the suction cups, can adapt to different types of PCBA board, at the same time, can avoid the extra cost of nursing management.

【技术实现步骤摘要】
吸盘治具及机械手
本技术涉及治具
，尤其涉及一种吸盘治具以及具有该吸盘治具的机械手。
技术介绍
PCBA板进行完电性测试后，需通过机械手转移至下一工序。为了保证转移过程中的稳定性，通常在机械手上安装吸盘治具。现有的吸盘治具包括盘体以及一体成型于盘体上的吸盘。由于PCBA板各元器件的封装位置不同，因此，每种型号的PCBA板需制作相对应的针盘治具，这样，增加了制作成本，也需要额外的维护管理。
技术实现思路
综上所述，本技术的目的在于提供一种吸盘治具，旨在解决现有的吸盘治具通用性低的问题。本技术是这样实现的，吸盘治具，包括固定板、多个吸盘组件以及泵体，所述固定板上开设若干呈阵列排布的通孔，所述吸盘组件包括吸盘柱、第一螺母以及第二螺母，所述吸盘柱上设有外螺纹，所述吸盘柱穿过所述通孔，所述第一螺母和所述第二螺母套设于所述吸盘柱上，并分别夹设于所述固定板的两侧，所述泵体连通于所述吸盘柱。具体地，所述吸盘柱包括第一管柱以及连通于所述第一管柱的第二管柱，所述第一管柱的外侧壁设有外螺纹，所述第一螺母和所述第二螺母套设于所述第一管柱的外侧，所述第二管柱远离所第一管柱的一端设有吸盘头。具体地，所述吸盘头包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
吸盘治具，其特征在于，包括固定板、多个吸盘组件以及泵体，所述固定板上开设若干呈阵列排布的通孔，所述吸盘组件包括吸盘柱、第一螺母以及第二螺母，所述吸盘柱上设有外螺纹，所述吸盘柱穿过所述通孔，所述第一螺母和所述第二螺母套设于所述吸盘柱上，并分别夹设于所述固定板的两侧，所述泵体连通于所述吸盘柱。

【技术特征摘要】
1.吸盘治具，其特征在于，包括固定板、多个吸盘组件以及泵体，所述固定板上开设若干呈阵列排布的通孔，所述吸盘组件包括吸盘柱、第一螺母以及第二螺母，所述吸盘柱上设有外螺纹，所述吸盘柱穿过所述通孔，所述第一螺母和所述第二螺母套设于所述吸盘柱上，并分别夹设于所述固定板的两侧，所述泵体连通于所述吸盘柱。2.如权利要求1所述的吸盘治具，其特征在于，所述吸盘柱包括第一管柱以及连通于所述第一管柱的第二管柱，所述第一管柱的外侧壁设有外螺纹，所述第一螺母和所述第二螺母套设于所述第一管柱的外侧，所述第二管柱远离所第一管柱的一端设有吸盘头。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：黄庆生，吴吉纳，徐刚，梁金平，
申请(专利权)人：深圳市金锐显数码科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44