一种机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械臂，包括纵长的臂体，所述臂体上沿其长度方向设有多个相互平行且垂直于所述臂体的抓取件；多个升降机，各所述升降机沿所述臂体的长度方向分布，各所述升降机支撑所述臂体并同步驱动所述臂体纵向移动；驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述臂体相对各所述升降机水平移动、并同步于各所述升降机同时驱动所述臂体纵向移动。本实用新型专利技术的机械臂工作时，可根据需要的动作流程，实现下降抓取、携带工件上升然后平移至相应的加工工位上放件等操作，完全替代人工的操作，大大降低了人了成本，减轻了人工劳动强度。

A mechanical arm

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂
本技术涉及汽车门框内外板加工
，尤其涉及一种自动抓取汽车门框内外板以代替人工搬运的机械臂。
技术介绍
小汽车的车门柱板包括前门A柱外板与前门A柱内板、前门B柱外板与前门B柱内板、后门B柱外板与后门B柱内板、后门C柱外板与后门C柱内板，一般随侧围呈弧形，目前一般由金属带料经连续滚压而成，弧形也在滚压时形成；并在滚压下线前切断成待冲压的工件，再经多道冲压工序后成为可组装成小汽车的前后两侧门框的零件。以上4种车门柱板的外板与内板均组成在一起作为可组装成小汽车门框的部件。另外，由于某些车门柱板结构自身结构的需要，某些部位需要弧形凹面朝上进行冲压，而另外某些部位需要弧形凹面朝下进行冲压。目前，以上4种车门柱板的外板与内板均需分别经多道工序完成冲压加工，需开发的冲压模具数量众多，配备数量众多的压力机与冲压操作人员，作业自动化程度、生产效率、冲压质量一直难以有效突破；而且冲压操作采用传统的由人工完成在压力机中的工件送取工作的操作方式，操作者人身安全就难以控制，往往事故频发。有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种自动抓取汽车门框内外板以代替人工搬运的机械臂，使其本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械臂，其特征在于，包括：纵长的臂体，所述臂体上沿其长度方向设有多个相互平行且垂直于所述臂体的抓取件；多个升降机，多个所述升降机沿所述臂体的长度方向分布，各所述升降机支撑所述臂体并同步驱动所述臂体纵向移动；及驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述臂体相对各所述升降机水平移动、并同步于各所述升降机同时驱动所述臂体纵向移动。

【技术特征摘要】
1.一种机械臂，其特征在于，包括：纵长的臂体，所述臂体上沿其长度方向设有多个相互平行且垂直于所述臂体的抓取件；多个升降机，多个所述升降机沿所述臂体的长度方向分布，各所述升降机支撑所述臂体并同步驱动所述臂体纵向移动；及驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述臂体相对各所述升降机水平移动、并同步于各所述升降机同时驱动所述臂体纵向移动。2.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述抓取件包括与所述臂体垂直连接的横臂，所述横臂上设有多个相互平行且垂直于所述横臂的吸盘柱、多个分别供各所述吸盘柱移动的斜槽，所述吸盘柱上设有真空吸盘。3.根据权利要求1或2所述的机械臂，其特征在于，所述臂体上还至少设有一个调节装置，所述调节装置用于调节与其连接的所述抓取件在所述臂体上的横向位置，所述调节装置包括：滑轨，所述滑轨连接所述臂体与所述抓取件；第一气缸，所述第一气缸一端与所述滑轨连接、另一端通过连杆与所述抓取件连接。4.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述升降机包括机体、纵向设置在所述机体上第二气缸，所述第二气缸的伸缩臂上连接有支撑所述臂体的支架，所述支架上至少可拆卸连接有两个相对的、用于夹持所述臂体的滑轮。5.根据权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘海金，陆风雷，
申请(专利权)人：昆山钜亚汽车零部件技研有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32