一种汽车门框内外板自动冲切流水线制造技术

本发明专利技术公开了一种汽车门框内外板自动冲切流水线，包括上料平台、第一冲床、翻转平台、第二冲床和机械臂，其中，机械臂横穿第一冲床与第二冲床，用于将内外板工件从上料平台上依次移动至第一冲床、翻转平台和第二冲床；翻转平台设于第一冲床与第二冲床之间，用于将机械臂从第一冲床上取下的工件翻转180°、供机械臂将翻转后的工件移动至第二冲床。本发明专利技术的汽车门框内外板自动冲切流水线从上料后至冲切成成品的过程中完全自动完成，且将汽车门框内外板翻转之前的冲压工序设置在一台冲床上、将汽车门框内外板翻转之后的所有冲压工序设置在同一冲床上，各冲床上的模具均能够同时对汽车门框内板和外板进行冲切，大大节省了人力、物力，提高了生产效率。

Automatic punching cutting line for inside and outside board of automobile door frame

The invention discloses an automobile door inner and outer plate of the automatic cutting line, including feeding platform, the first punch, punch and turning platform, second mechanical arm, the arm across the first punch and punch second, for inside and outside the plate workpiece from the loading platform in order to move to the first and second punch punch, turning platform between; the turning platform is arranged in the first and second punch for punch, the workpiece manipulator is removed from the first punch on turning 180 degrees, for the manipulator will flip the workpiece is moved to the second punch. The automatic cutting line from feeding to finished products in the process of cutting into fully automatic car door inside and outside the plate of the invention, and the stamping process before the automobile frame inside and outside flip settings in a punching machine, all stamping process after the automobile frame and flip are arranged in the same mold punching machine. Can punch for car door frame plate and the outer plate of the punching, greatly saves manpower and material resources, improve production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车门框内外板自动冲切流水线
本专利技术涉及汽车门框内外板加工
，尤其涉及一种汽车门框内外板自动冲切流水线。
技术介绍
小汽车的车门柱板包括前门A柱外板与前门A柱内板、前门B柱外板与前门B柱内板、后门B柱外板与后门B柱内板、后门C柱外板与后门C柱内板，一般随侧围呈弧形，目前一般由金属带料经连续滚压而成，弧形也在滚压时形成；并在滚压下线前切断成待冲压的工件，再经多道冲压工序后成为可组装成小汽车的前后两侧门框的零件。以上4种车门柱板的外板与内板均组成在一起作为可组装成小汽车门框的部件。另外，由于某些车门柱板结构自身结构的需要，某些部位需要弧形凹面朝上进行冲压，而另外某些部位需要弧形凹面朝下进行冲压。目前，以上4种车门柱板的外板与内板均需分别经多道工序完成冲压加工，需开发的冲压模具数量众多，配备数量众多的压力机与冲压操作人员，作业自动化程度、生产效率、冲压质量一直难以有效突破；而且冲压操作采用传统的由人工完成在压力机中的工件送取工作的操作方式，操作者人身安全就难以控制，往往事故频发；另外，由于某些部位需要弧形凹面朝上进行冲压，而另外某些部位需要弧形凹面朝下进行冲压，因此，在冲压过程中需要将工件翻转，目前，工件的翻转工作时由人工完成，效率低且人工劳动强度大。另外，汽车门框外板与内板的制造均需要四个冲压工序，传统的工艺需要八台冲床分别进行冲压，人力物力投入较高。有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种汽车门框内外板自动冲切流水线，使其更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种汽车门框内外板自动冲切流水线，能够将汽车门框内外板的生产实现全自动化，节省人力、物力，提高生产效率。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种汽车门框内外板自动冲切流水线，包括上料平台、第一冲床、翻转平台、第二冲床和机械臂，其中-所述机械臂横穿所述第一冲床与所述第二冲床，用于将内外板工件从所述上料平台上依次移动至所述第一冲床、所述翻转平台和所述第二冲床；-所述翻转平台设于所述第一冲床与所述第二冲床之间，用于将所述机械臂从所述第一冲床上取下的工件翻转180°、供所述机械臂将翻转后的工件移动至所述第二冲床。进一步的，所述机械臂包括：纵长的臂体，所述臂体上沿其长度方向设有多个相互平行且垂直于所述臂体的抓取件，所述抓取件包括与所述臂体垂直连接的横臂，所述横臂上设有多个相互平行且垂直于所述横臂的吸盘柱、多个分别供各所述吸盘柱移动的斜槽，所述吸盘柱上设有真空吸盘；多个升降机，多个所述升降机沿所述臂体的长度方向分布，各所述升降机支撑所述臂体并同步驱动所述臂体纵向移动，所述升降机包括机体、纵向设置在所述机体上第二气缸，所述第二气缸的伸缩臂上连接有支撑所述臂体的支架，所述支架上至少可拆卸连接有两个相对的、用于夹持所述臂体的滑轮；驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述臂体相对各所述升降机水平移动、并同步于各所述升降机同时驱动所述臂体纵向移动；其中，所述驱动机构及各所述升降机通过连接管串接。进一步的，所述驱动机构包括机架，所述机架上设有支座，所述支座上设有沿其纵向移动且与所述臂体滑动连接的支撑架、驱动所述臂体相对所述支撑架水平移动的第一组件、驱动所述支撑架带动所述臂体纵向移动的第二组件，其中，-所述第一组件包括与所述支撑架转动连接的纵向第一转轴、驱动所述第一转轴转动的第一电机，所述第一转轴上套设有齿轮，所述齿轮与两端均连接在所述臂体上的齿条啮合连接；-所述第二组件包括与所述支撑架连接的升降齿条轴、与所述升降齿条轴传动连接的第一同步带、驱动所述第一同步带的带轮转动的第二电机。进一步的，所述臂体上还至少设有一个调节装置，所述调节装置用于调节与其连接的所述抓取件在所述臂体上的横向位置，所述调节装置包括：滑轨，所述滑轨连接所述臂体与所述抓取件；第一气缸，所述第一气缸一端与所述滑轨连接、另一端通过连杆与所述抓取件连接。进一步的，所述第一冲床上设有对汽车门框外板侧冲切、内板侧冲孔和刮切的第一模具，所述第一模具包括通过第一冲头与所述第一冲床连接的第一上模、通过第一底座与所述第一冲床连接的第一下模，所述第一下模上设有两个分别支撑汽车门框外板和内板的第一模块，以及分别驱动各所述第一模块相对所述第一底座水平移动的第三气缸；所述第一底座上设有若干个将汽车门框内板与外板分别抵持在相应的所述第一模块上的抵挡件。进一步的，所述第二冲床上依次设有三组第二模具，三组所述第二模具分别对汽车门框外板切边及内板成型、对汽车门框外板90°折边及内板切边、对汽车门框外板成型及内板侧切，各所述第二模具均包括第二上模和第二下模，所述第二下模上设有两个分别支撑汽车门框外板和内板的第二模块，所述第二下模上设有两个分别靠近两个所述第二模块一端的端头挡块、两个分别靠近两个所述第二模块另一端的第四气缸，两个所述第四气缸分别用于将汽车门框外板和内板推至相应的所述端头挡块上，所述端头挡块上设有用于感应汽车门框外板或内板接触所述端头挡块的接近开关；所述第二下模上设有两个分别位于两个所述第二模块侧边的定位气缸，两个所述定位气缸分别用于将汽车门框外板和内板推至相应的所述端头挡块上的接近开关处；所述第二模块上设有供汽车门框外板或内板滑入所述第二模块的导料块。进一步的，各所述第二上模均连接在吊板上，所述吊板通过第二冲头与所述第二冲床连接；各所述第二下模均连接在第二底座上，所述第二底座与所述第二冲床连接。进一步的，所述上料平台包括：机台；以及转盘，所述转盘与所述机台转动连接，所述转盘上均匀设有多个可拆卸的台板，各所述第一台板上均设有若干个能够沿所述第一台板移动的第一搁置架；其中，所述机台朝向所述转盘的端面上设有多个分别与所述转盘的表面滚动接触的滚轮，各所述滚轮相对所述转盘均匀分布；所述机台内设有驱动所述转盘转动的电机，所述电机连接有控制其是否工作的脚踏开关，所述脚踏开关外露于所述机台；所述转盘上设有多个分别用于限定各所述第一台板安装位置的定位组件，各所述定位组件均包括两个分别抵挡所述第一台板相邻两侧边的定位块。进一步的，所述翻转平台包括：台体；位于所述台体上方的两个相平行的第二台板，两个所述第二台板能够相对所述台体纵向移动且两个所述第二台板之间的间距能够调节，两个所述第二台板上均设有若干个能够沿所述第二台板移动的第二搁置架；以及两个夹持翻转机构，两个所述夹持翻转机构用于分别将两个所述第二台板上工件夹紧并翻转180°，每个所述夹持翻转机构均包括两个分别位于相应的所述第二台板两侧的翻转臂，各所述翻转臂均包括能够沿所述台体移动的立柱、与所述立柱转动连接且朝向所述第二台板的抵持件，各所述立柱与所述台体之间均连接有第一滑轨且各所述立柱均连接有丝杆，所述台体上设有多个分别与各所述丝杆连接驱动相应的所述立柱沿所述第一滑轨移动的手柄，所述抵持件包括通过第二转轴与所述立柱转动连接的连接块，所述连接块端部上连接有柔性挡块、位于所述柔性挡块两侧的导向杆，所述导向杆的两端均向外侧弯折；两个横轴，两个所述横轴平行地设置在所述台体内，每个所述翻转机构中的两个所述第二转轴均通过第二同步带连接其中一个所述横轴，所述台体上设有两个分别驱动两个所述横轴转动的第三电机。进一步的，所述台体上设有支撑所述第二台板的平板，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车门框内外板自动冲切流水线，其特征在于，包括上料平台、第一冲床、翻转平台、第二冲床和机械臂，其中‑所述机械臂横穿所述第一冲床与所述第二冲床，用于将内外板工件从所述上料平台上依次移动至所述第一冲床、所述翻转平台和所述第二冲床；‑所述翻转平台设于所述第一冲床与所述第二冲床之间，用于将所述机械臂从所述第一冲床上取下的工件翻转180°。

【技术特征摘要】
1.一种汽车门框内外板自动冲切流水线，其特征在于，包括上料平台、第一冲床、翻转平台、第二冲床和机械臂，其中-所述机械臂横穿所述第一冲床与所述第二冲床，用于将内外板工件从所述上料平台上依次移动至所述第一冲床、所述翻转平台和所述第二冲床；-所述翻转平台设于所述第一冲床与所述第二冲床之间，用于将所述机械臂从所述第一冲床上取下的工件翻转180°。2.根据权利要求1所述的汽车门框内外板自动冲切流水线，其特征在于，所述机械臂包括：纵长的臂体，所述臂体上沿其长度方向设有多个相互平行且垂直于所述臂体的抓取件，所述抓取件包括与所述臂体垂直连接的横臂，所述横臂上设有多个相互平行且垂直于所述横臂的吸盘柱、多个分别供各所述吸盘柱移动的斜槽，所述吸盘柱上设有真空吸盘；多个升降机，多个所述升降机沿所述臂体的长度方向分布，各所述升降机支撑所述臂体并同步驱动所述臂体纵向移动，所述升降机包括机体、纵向设置在所述机体上第二气缸，所述第二气缸的伸缩臂上连接有支撑所述臂体的支架，所述支架上至少可拆卸连接有两个相对的、用于夹持所述臂体的滑轮；驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述臂体相对各所述升降机水平移动、并同步于各所述升降机同时驱动所述臂体纵向移动；其中，所述驱动机构及各所述升降机通过连接管串接。3.根据权利要求2所述的汽车门框内外板自动冲切流水线，其特征在于，所述驱动机构包括机架，所述机架上设有支座，所述支座上设有沿其纵向移动且与所述臂体滑动连接的支撑架、驱动所述臂体相对所述支撑架水平移动的第一组件、驱动所述支撑架带动所述臂体纵向移动的第二组件，其中，-所述第一组件包括与所述支撑架转动连接的纵向第一转轴、驱动所述第一转轴转动的第一电机，所述第一转轴上套设有齿轮，所述齿轮与两端均连接在所述臂体上的齿条啮合连接；-所述第二组件包括与所述支撑架连接的升降齿条轴、与所述升降齿条轴传动连接的第一同步带、驱动所述第一同步带的带轮转动的第二电机。4.根据权利要求2所述的汽车门框内外板自动冲切流水线，其特征在于，所述臂体上还至少设有一个调节装置，所述调节装置用于调节与其连接的所述抓取件在所述臂体上的横向位置，所述调节装置包括：滑轨，所述滑轨连接所述臂体与所述抓取件；第一气缸，所述第一气缸一端与所述滑轨连接、另一端通过连杆与所述抓取件连接。5.根据权利要求1所述的汽车门框内外板自动冲切流水线，其特征在于，所述第一冲床上设有对汽车门框外板侧冲切、内板侧冲孔和刮切的第一模具，所述第一模具包括通过第一冲头与所述第一冲床连接的第一上模、通过第一底座与所述第一冲床连接的第一下模，所述第一下模上设有两个分别支撑汽车门框外板和内板的第一模块，以及分别驱动各所述第一模块相对所述第一底座水平移动的第三气缸；所述第一底座上设有若干个将汽车门框内板与外板分别抵持在相应的所述第一模块上的抵挡件。6.根据权利要求1所述的汽车门框内外板自动冲切流水线，其特征在于，所述第二冲床上依次设有三组第二模具，三组所述第二模具分别对汽车门框外板切边及内板成型、对汽车门框外板90°折边及内板切边、对汽车门框外板成型及内板侧切，各所述第二模具均包括第二上模和第二下模，所述第二下模上设有两个分别支撑汽车门框外板和内...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘海金，陆风雷，
申请(专利权)人：昆山钜亚汽车零部件技研有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32