机械手夹取检测装置制造方法及图纸
Mechanical hand clamp detection device
The invention discloses a mechanical hand gripping detection device, comprising a mechanical hand, the mechanical arm is provided with a clamp used for clamping the workpiece in the fixture is arranged in the suction cup, the sucker is connected with a pipe, and a vacuum suction valve is arranged in the pipe, the vacuum the suction valve is provided with a sensor to detect the vacuum suction valve in vacuum; through the setting of vacuum suction valve to detect whether sucker grasping, to improve the efficiency of automated production, the invention has the advantages of simple structure, convenient operation, can be real-time monitoring of the manipulator.
【技术实现步骤摘要】
机械手夹取检测装置
本专利技术涉及机械手
，尤其涉及一种机械手夹取检测装置。
技术介绍
机械手是工业生产中的主要工具之一，多用于自动化生产中的夹取工件操作，但是现有的机械手经常会漏取工件，而工人将由不能实时了解，很容易影响生产的效率，因此，解决这一类的问题显得尤为重要。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了机械手夹取检测装置，通过设置有真空吸气阀来检测吸盘是否抓取工件，以提高自动化生产效率。为了解决上述问题，本专利技术提供了一种机械手夹取检测装置，包括有机械手，所述机械手上设置有夹具用来夹取工件，在所述夹具内设置有吸盘，所述吸盘上连接有气管，并在所述气管上设置有真空吸气阀，所述真空吸气阀上设置有传感器来实时检测真空吸气阀内的真空度。进一步改进在于：所述传感器与处理器相连接，所述处理器上还设置有报警器，当传感器通过真空吸气阀检测到吸盘内漏抓工件时，则控制报警器进行报警处理。进一步改进在于：所述所述处理器中设置有WIFI模块，通过WIFI模块将数据传送到用户的移动终端上。进一步改进在于：所述机械手上设置有定位座，在所述定位座上限定有胶管，所述气管放置在胶管内，所述胶管旁设置有弹簧管随气管一起运动。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过设置有真空吸气阀来检测吸盘是否抓取住工件，并通过设置有传感器进行数据的传送以进行报警并通知用户知道，并且通过设置有胶管和弹簧管来保护气管，以提高气管的使用寿命，本专利技术结构简单、操作方便、可以实时监控机械手的工作情况。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。其中：1-机械手，2-夹具，3-吸盘，4-气管，5-真空吸气...
【技术保护点】
一种机械手夹取检测装置，包括有机械手（1），所述机械手（1）上设置有夹具（2）用来夹取工件，其特征在于：在所述夹具（2）内设置有吸盘（3），所述吸盘（3）上连接有气管（4），并在所述气管（4）上设置有真空吸气阀（5），所述真空吸气阀（5）上设置有传感器（6）来实时检测真空吸气阀（5）内的真空度。
【技术特征摘要】
1.一种机械手夹取检测装置，包括有机械手（1），所述机械手（1）上设置有夹具（2）用来夹取工件，其特征在于：在所述夹具（2）内设置有吸盘（3），所述吸盘（3）上连接有气管（4），并在所述气管（4）上设置有真空吸气阀（5），所述真空吸气阀（5）上设置有传感器（6）来实时检测真空吸气阀（5）内的真空度。2.如权利要求1所述的机械手夹取检测装置，其特征在于：所述传感器（6）与处理器（7）相连接，所述处理器（7）上还设置有报警器（8...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭维江，陈诚，
申请(专利权)人：丰业迪睦斯芜湖汽车部件有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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