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本实用新型公开了一种包板机的吸片机械手装置，包括：输送机架、摆臂，所述输送机架上滑动设置有一移动板，所述输送机架上配置有能够驱动移动板往复滑动的机械手往复驱动装置；所述摆臂上设置有吸盘，所述摆臂转动设置在驱动移动板上并能随驱动移动板往复移动...
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