一种自适应任意厚度钞把的夹持装置制造方法及图纸

一种自适应任意厚度钞把的夹持装置，属于钞把夹持技术领域，包括机架、设置机架上的竖直导向滑轨以及设置在竖直导向滑轨上的钞把对夹机构和配套驱动机构，所述钞把对夹机构包括设置在竖直导向杆上具有滑动自由度的上夹持部和下夹持部，所述驱动机构包括设置在机架上的驱动电机、与驱动电机输出端连接的竖直向直线运动机构、设置在直线运动机构上的连接板、设置在连接板和上夹持部之间的柔性连接机构以及设置在连接板与下夹持部之间并由棘轮机构和中间传动机构构成的自适应延时联动机构。

An adaptive clamping device for arbitrary thickness of banknote

An adaptive arbitrary thickness to note clamping device, belonging to the technical field of cash holding, including a vertical guide rail, a frame arranged on the machine frame and arranged in a vertical guide rail on the note to clamp mechanism and supporting driving mechanism, the paper set with sliding degree of freedom on the clamping part and the lower the clamping portion in the vertical guide bar of clamp mechanism includes the driving mechanism comprises a driving motor, and set the vertical driving motor is connected with the output end of the rack to linear motion mechanism and a connecting plate, arranged in linear motion mechanism is arranged on the clamp and is provided with a flexible connecting mechanism between the holding composed of ratchet intermediary agencies and transmission mechanism of the linkage mechanism and adaptive time delay between the connecting plate and the lower clamp on the connecting plate and.

【技术实现步骤摘要】
一种自适应任意厚度钞把的夹持装置
本专利技术属于钞把夹持
，具体涉及一种自适应任意厚度钞把的夹持装置。
技术介绍
目前，市面上流通的纸币受环境湿度、流通磨损程度等多因素影响，在经过清分扎把、十把码垛之后的高度相差较大，这就需要夹取码成垛的纸币的机械装置具有自适应性，能够夹取一定范围内任意厚度的叠垛纸币；现在常用的机械装置在夹放十字捆扎好的钱捆时，会有因为上下夹爪同时张开而导致的钱捆倾倒现象出现；上下夹爪不同时动作的机械装置结构，动力源较多，电气控制复杂，并会出现相互影响的现象。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种自适应任意厚度钞把的夹持装置，通过对钞把对夹机构的驱动结构进行改进，使钞把夹持装置适应任意厚度的钞把、电气控制简单、工作可靠。本专利技术采用的技术方案是：一种自适应任意厚度钞把的夹持装置，包括机架、设置机架上的竖直导向滑轨以及设置在竖直导向滑轨上的钞把对夹机构和配套驱动机构，所述钞把对夹机构包括设置在竖直导向杆上具有滑动自由度的上夹持部和下夹持部，所述驱动机构包括设置在机架上的驱动电机、与驱动电机输出端连接的竖直向直线运动机构、设置在直线运动机构上的连接板、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自适应任意厚度钞把的夹持装置，包括机架（1）、设置机架（1）上的竖直导向滑轨（1‑1）以及设置在竖直导向滑轨（1‑1）上的钞把对夹机构和配套驱动机构，所述钞把对夹机构包括设置在竖直导向杆（1‑1）上具有滑动自由度的上夹持部（2）和下夹持部（4），其特征在于：所述驱动机构包括设置在机架（1）上的驱动电机（3‑1）、与驱动电机（3‑1）输出端连接的竖直向直线运动机构（3‑2）、设置在直线运动机构（3‑2）上的连接板（3‑3）、设置在连接板（3‑3）和上夹持部（2）之间的柔性连接机构（3‑4）以及设置在连接板（3‑3）与下夹持部（3）之间并由棘轮机构（3‑5）和中间传动机构（3‑6）构成的自适应...

【技术特征摘要】
1.一种自适应任意厚度钞把的夹持装置，包括机架（1）、设置机架（1）上的竖直导向滑轨（1-1）以及设置在竖直导向滑轨（1-1）上的钞把对夹机构和配套驱动机构，所述钞把对夹机构包括设置在竖直导向杆（1-1）上具有滑动自由度的上夹持部（2）和下夹持部（4），其特征在于：所述驱动机构包括设置在机架（1）上的驱动电机（3-1）、与驱动电机（3-1）输出端连接的竖直向直线运动机构（3-2）、设置在直线运动机构（3-2）上的连接板（3-3）、设置在连接板（3-3）和上夹持部（2）之间的柔性连接机构（3-4）以及设置在连接板（3-3）与下夹持部（3）之间并由棘轮机构（3-5）和中间传动机构（3-6）构成的自适应延时联动机构。2.根据权利要求1所述的自适应任意厚度钞把的夹持装置，其特征在于：所述上夹持部（2）包括设置在竖直导向滑轨（1-1）上并呈倒“E”形的上爪滑块（2-2）以及设置在上爪滑块（2-2）上的上夹爪（2-1），所述下夹持部（4）包括设置在竖直导向滑轨（1-1）上的下爪滑块（4-2）以及设置在下爪滑块（4-2）上的下夹爪（4-1）。3.根据权利要求1所述的自适应任意厚度钞把的夹持装置，其特征在于：所述直线运动机构（3-2）包括设置在机架（1）上的导向滑杆（3-2-1）、设置在导向滑杆（3-2-1）上的滑块（3-2-2）以及和滑块（3-2-2）配合并与驱动电机（3-1）输出端连接的滚珠丝杠（3-2-3）。4.根据权利要求2所述的自适应任...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙景涛，刘珍，高飞，尹冬，
申请(专利权)人：河北汇金机电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13