一种酱货检测机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种酱货检测机械手，包括传送带机架，所述传送带机架的上表面卡接有旋转臂底座，所述旋转臂底座的顶端焊接有第一推力球轴承，且第一推力球轴承的顶端焊接有第一齿轮，所述旋转臂底座的一侧通过螺栓固定安装有第二电机，且第二电机的输出轴焊接有传动杆，所述传动杆远离第二电机的一端键连接有第二齿轮，所述第一齿轮的顶端焊接有垂直立柱，且垂直立柱的顶端焊接有两个耳朵，两个所述耳朵之间铰接有机械臂。本实用新型专利技术中能够防止移出过程碰到其他酱货，通过旋转臂底座的纵向滑动可以让机械臂伸覆盖整个传送带，确保传送带上任何位置酱货不被遗漏，保证了物体在移出过程中始终保持端正的姿势，避免了物体洒出。

A sauce inspection manipulator

The utility model discloses a paste of cargo inspection manipulator, including conveyor belt rack, the transmission on the surface with frame is connected with a rotary arm base, the top end of the rotating arm is welded to the base of the first thrust ball bearings, thrust ball bearings and the top of the first welding with the first gear, one side of the rotating arm the base by bolts installed second motor, and the output shaft of the motor second is welded with a transmission rod, the transmission rod is connected with the motor second keys away from the second top gear, the first gear is welded to the vertical column, the top and the vertical column is welded with two ears, the hinge between the two the ear has a mechanical arm. The utility model can prevent the removal process encountered other sauce goods, by sliding the longitudinal rotary arm base can make the mechanical arm and cover the entire conveyor belt, the conveyor belt to ensure any position of sauce products will not be missed, the object always maintain the correct position in the removal process, to avoid spilling objects.

【技术实现步骤摘要】
一种酱货检测机械手
本技术涉及机械手检测
，尤其涉及一种酱货检测机械手。
技术介绍
在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，将机械手和酱货检测设备组装在一起使用，使得酱货生产检测环节实现自动化，机械手臂的应用也得到越来越广泛的延伸,传统的检测装置不具有自动吊出功能，传统的吊出装置在吊取的过程中容易将物体洒出甚至倾倒等诸多缺陷。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种酱货检测机械手。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种酱货检测机械手，包括传送带机架，所述传送带机架的上表面卡接有旋转臂底座，所述旋转臂底座的顶端焊接有第一推力球轴承，且第一推力球轴承的顶端焊接有第一齿轮，所述旋转臂底座的一侧通过螺栓固定安装有第二电机，且第二电机的输出轴焊接有传动杆，所述传动杆远离第二电机的一端键连接有第二齿轮，且第二齿轮与第一齿轮啮合，所述第一齿轮的顶端焊接有垂直立柱，且垂直立柱的顶端焊接有两个耳朵，两个所述耳朵之间铰接有机械臂，所述垂直本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种酱货检测机械手，包括传送带机架(1)，其特征在于，所述传送带机架(1)的上表面卡接有旋转臂底座(4)，所述旋转臂底座(4)的顶端焊接有第一推力球轴承(5)，且第一推力球轴承(5)的顶端焊接有第一齿轮，所述旋转臂底座(4)的一侧通过螺栓固定安装有第二电机(16)，且第二电机(16)的输出轴焊接有传动杆，所述传动杆远离第二电机(16)的一端键连接有第二齿轮，且第二齿轮与第一齿轮啮合，所述第一齿轮的顶端焊接有垂直立柱，且垂直立柱的顶端焊接有两个耳朵(9)，两个所述耳朵(9)之间铰接有机械臂(8)，所述垂直立柱的一侧铰接有液压顶杆(10)，所述机械臂(8)远离耳朵(9)的一端焊接有横梁，且横梁远离...

【技术特征摘要】
1.一种酱货检测机械手，包括传送带机架(1)，其特征在于，所述传送带机架(1)的上表面卡接有旋转臂底座(4)，所述旋转臂底座(4)的顶端焊接有第一推力球轴承(5)，且第一推力球轴承(5)的顶端焊接有第一齿轮，所述旋转臂底座(4)的一侧通过螺栓固定安装有第二电机(16)，且第二电机(16)的输出轴焊接有传动杆，所述传动杆远离第二电机(16)的一端键连接有第二齿轮，且第二齿轮与第一齿轮啮合，所述第一齿轮的顶端焊接有垂直立柱，且垂直立柱的顶端焊接有两个耳朵(9)，两个所述耳朵(9)之间铰接有机械臂(8)，所述垂直立柱的一侧铰接有液压顶杆(10)，所述机械臂(8)远离耳朵(9)的一端焊接有横梁，且横梁远离机械臂(8)的一端卡接有第二推力球轴承(11)，所述第二推力球轴承(11)远离横梁的一侧焊接有第一液压伸缩杆(12)，且第一液压伸缩杆(12)的杆头上设置有电动抓手(15)，所述横梁远离第二推力球轴承(11)的一端焊接有第二液压伸缩杆(7)，且第二液压伸缩杆(7)的杆头焊接有检测装置(6)，所述垂直立柱远离液压顶杆(10)的一侧通过螺钉固定安装有控制器(13)，所述控制器(13)的下表面固定安装有智能处理器(14)，且智能处理器(14)的型号为ARM9TDMI系列，所述传送带机架(1)上安装有传送辊(3)，且传送辊(3)的辊颈通过皮带传动连接有第一电机(2)，所述第一电机(...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭文军，
申请(专利权)人：天津唐润食品技术咨询有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12