一种畜类胴体产品自动分级装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种畜类胴体产品自动分级装置，包括PLC控制系统装置、胴体分级输送机、胴体分级输送机PLC信号控制箱、PLC信号电缆、立式输送机组、立式输送机PLC信号控制箱；其特征是包括如下步骤：胴体分级输送机包括双铰推板挂钩动力装置、双铰推板挂钩张紧装置、输送导向台、气囊张紧装置、180度双铰推板挂钩角轮、链条式输送台、链条式输送台、一级产品检测光电开关、RFID读写器、二级产品检测光电开关、轨道道岔、一级90度双铰推板挂钩角轮、二级90度双铰推板挂钩角轮；立式输送机组至少包括一台立式输送机；本实用新型专利技术能发挥畜类胴体产品自动分级的优势和特点，避免分级错误、错发、漏发的现象。

Automatic grading device for livestock carcass products

The utility model discloses a livestock carcass automatic grading device, including PLC control system device, carcass grading conveyor, carcass grading conveyor PLC signal control box, PLC signal cables, vertical conveyor, vertical conveyor PLC signal control box; its characteristic is includes the following steps: carcass grading conveyor includes a double hinged push plate hook a power device, a double hinge push plate hook tensioning device, conveying guide table, airbag tensioning device, 180 double hinged push plate hook angle wheel, chain conveyor, chain conveyor, a product detection photoelectric switch, RFID reader, two level product detection photoelectric switch, and a switch rail 90 degree double hinged push plate hook angle wheel, two grade 90 of double push plate hinge hook angle wheel; vertical conveying unit includes at least one vertical conveyor; the utility model can play animal carcass products The advantages and characteristics of automatic classification can avoid the phenomenon of classification error, wrong hair and leakage.

【技术实现步骤摘要】
一种畜类胴体产品自动分级装置
本技术涉及畜类胴体产品分级
，特别是涉及一种畜类胴体产品自动分级装置。
技术介绍
生猪屠宰发货过程包括分级、发货。目前，分级过程往往采用人工控制的方法，即公知的畜类胴体产品分级就是人工将产品分配到与产品级别相符的轨道，将通过控制轨道前的道岔来控制产品分配到对应的轨道。这种人工分级方法容易使操作工人疲劳导致工作过程中容易出现错发、漏发等现象，并且比较浪费人力。对于胴体或蔬菜产品分级已有了相关文献报道，如公开号为CN206064839U的中国专利一种基于机器视觉的鸡胴体重量自动分级系统，该技术包括安装在流水线上的暗箱，内设于暗箱的光源、工业相机和光电开关传感器，以及外设于暗箱的工控机；所述流水线贯穿过暗箱，所述暗箱的侧壁开设有通孔，流水线上的鸡胴体均依次通过穿过通孔进入暗箱并位于拍摄位置供工业相机采集原始图像和穿出暗箱经流水线传输后进行分级，实现非直接接触式的重量分级，能够在鸡胴体仅仅悬挂生产线而不接触任何其他物体时完成重量分级，从而避免分级环节污染鸡胴体情况的发生，同时可保证快速、稳定、精确的分级。又如公开号为CN104849417A的中国专利一种激光喷气式鲜肥肝弹性自动分级系统及其方法，它包括鲜肥肝带式输送机、激光测距传感器、高压喷气嘴、空气增压泵、鲜肥肝弹性自动分级模块和固定支架；带式输送机传送鲜肥肝通过激光测距传感器和高压喷气嘴下方，高压喷气嘴喷出高压空气使得鲜肥肝发生弹性形变，激光测距传感器测量鲜肥肝经高压空气喷射前后的高度变化，鲜肥肝弹性自动分级模块根据鲜肥肝高度变化情况自动划分鲜肥肝等级，空气增压泵用于为高压喷气嘴提供持续稳定的高压空气，固定支架用于激光测距传感器和高压喷气嘴的固定，本技术可取代鲜肥肝加工现场中相应的人工指压弹性评级操作环节，能够快速、客观、卫生地对鲜肥肝弹性等级进行自动分级。又如公开号为CN205289022U的中国专利一种叶菜类蔬菜自动分级系统，本技术涉及农产品分级
，尤其涉及一种叶菜类蔬菜自动分级系统，包括输送叶菜的传输装置、采集叶菜信息的检测装置、分级装置和处理叶菜信息并发送分级信号的控制装置，所述检测装置与多个所述分级装置依次设置于所述传输装置上，且所述检测装置与所述控制装置连接，以将采集到的叶菜信息传递至所述控制装置，所述控制装置与所述分级装置连接，以将处理叶菜信息后得到的分级信号输送至所述分级装置，进行叶菜分级；本技术可以针对不规则排序的样品进行分级，机械结构与电控相结合，实现了农产品自动分级的效果，使分级系统的自动化能力提高，避免了采用人工分级的方式，节约人力的同时提高了分级效率。现有技术存在以下不足：1）公开号为CN206064839U的中国专利一种基于机器视觉的鸡胴体重量自动分级系统主要针对鸡胴体重量进行分级，没有针对鸡胴体产品分级，且不针对畜类；2）公开号为CN104849417A的中国专利一种激光喷气式鲜肥肝弹性自动分级系统及其方法主要针对鲜肥肝进行分级，没有针对其它种类胴体产品分级；3）公开号为CN205289022U的中国专利一种叶菜类蔬菜自动分级系统主要针对叶菜类蔬菜自动分级，并不针对畜禽类。由于畜类体型较大，且畜类胴体产品种类较多，因此有必要提出一种畜类自动分级方法和新的畜类自动分级装置。
技术实现思路
为了要解决的现有技术问题的不足，发挥畜类胴体产品自动分级的优势和特点，避免分级错误、错发、漏发的现象，本技术提供了一种畜类胴体产品自动分级装置，本技术解决其技术问题的技术方案为：一种畜类胴体产品自动分级装置，用于实现对畜类胴体自动分级，包括PLC控制系统装置、胴体分级输送机、胴体分级输送机PLC信号控制箱、PLC信号电缆、立式输送机组、立式输送机PLC信号控制箱；其特征在于所述的胴体分级输送机一侧通过PLC信号电缆电连接设置PLC控制系统装置、胴体分级输送机PLC信号控制箱，另一侧设置立式输送机组；所述的立式输送机组外侧通过PLC信号电缆电连接设置立式输送机PLC信号控制箱；所述的立式输送机PLC信号控制箱通过PLC信号电缆与PLC控制系统装置电连接。所述的胴体分级输送机包括双铰推板挂钩动力装置、双铰推板挂钩张紧装置、输送导向台、气囊张紧装置、180度双铰推板挂钩角轮、链条式输送台、分级部、轨道道岔、一级90度双铰推板挂钩角轮、二级90度双铰推板挂钩角轮；所述的双铰推板挂钩动力装置一侧设置双铰推板挂钩张紧装置,所述双铰推板挂钩张紧装置另一侧设置180度双铰推板挂钩角轮；所述双铰推板挂钩张紧装置通过两条平行输送导向台分别与双铰推板挂钩动力装置的输出端、180度双铰推板挂钩角轮的输入端连接；所述的气囊张紧装置设置在两条平行输送导向台中间且设在双铰推板挂钩张紧装置左侧；所述的一级90度双铰推板挂钩角轮输入端通过链条式输送台连接设置在180度双铰推板挂钩角轮输出端一侧；所述轨道道岔为气动控制轨道道岔且设于一级90度双铰推板挂钩角轮输入端一侧；所述轨道道岔另一侧的链条式输送台上部设置分级部，所述分级部至少包括一个一级产品检测光电开关、一个二级产品检测光电开关、RFID读写器，所述产品检测光电开关、RFID读写器沿着输送方向依次设置在链条式输送台上；所述的二级90度双铰推板挂钩角轮输入端通过链条式输送台与一级90度双铰推板挂钩角轮输出端连接，其输出端通过链条式输送台与双铰推板挂钩动力装置输入端连接；所述的二级90度双铰推板挂钩角轮输入端一侧的链条式输送台上设置至少一个轨道道岔；所述轨道道岔的气源控制电磁阀、一级产品检测光电开关、RFID读写器、二级产品检测光电开关均与PLC控制系统装置电连接。所述的立式输送机组至少包括一台立式输送机；所述立式输送机包括输送轨道、启动信号光电开关、停止信号光电开关、产品满报告信号开关、立式输送机电动机；所述输送轨道垂直设置在立式输送机内部，其上端与二级90度双铰推板挂钩角轮输入端一侧的链条式输送台连接，且位于此链条式输送台上方的轨道道岔处；输送轨道下端布置立式输送机电动机；所述启动信号光电开关、停止信号光电开关、产品满报告信号开关自上而下依次布置在输送轨道上；所述启动信号光电开关、停止信号光电开关、产品满报告信号开关、立式输送机电动机均与立式输送机PLC信号控制箱电连接。所述的PLC控制系统装置设有独立的产品数据数据堆栈区，包括PLC主模块、PLC扩展模块I、PLC扩展模块II；所述的PLC主模块连接包括轨道道岔、胴体分级输送机、立式输送机的控制信号端子；所述的PLC扩展模块I用来连接包括立式输送机的开关信号端子；所述的PLC扩展模块II连接包括限位、手动/自动控制的开关信号端子。与现有技术相比，本技术的有益效果体现在：本技术所述一种畜类胴体产品自动分级方法，包括如下步骤：有新畜类胴体产品时，分级输送机对胴体产品进行分级输送，同时进行产品检测并控制道岔机构，分类放置于相应轨道，并将胴体产品的产品数据存储至预先设定的堆栈区数据文件中；对分级后的畜类胴体产品输送到立式输送机组，PLC控制系统监测输送进程并将此变化后的文件数据存储至预先设定的堆栈区数据文件中；PLC对堆栈区数据文件中的胴体分级输送机和立式输送机的轨道数据、产品级别数据、发货分级本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种畜类胴体产品自动分级装置，包括PLC控制系统装置（100）、胴体分级输送机（200）、胴体分级输送机PLC信号控制箱(101)、PLC信号电缆(102)、立式输送机组(900)、立式输送机PLC信号控制箱(902)；其特征在于：所述的胴体分级输送机（200）一侧通过PLC信号电缆(102)电连接PLC控制系统装置（100）、胴体分级输送机PLC信号控制箱(101)，另一侧设置立式输送机组(900)；所述的立式输送机组(900)外侧通过PLC信号电缆(102)电连接立式输送机PLC信号控制箱(902)；所述的立式输送机PLC信号控制箱(902)通过PLC信号电缆(102)与PLC控制系统装置（100）电连接。

【技术特征摘要】
1.一种畜类胴体产品自动分级装置，包括PLC控制系统装置（100）、胴体分级输送机（200）、胴体分级输送机PLC信号控制箱(101)、PLC信号电缆(102)、立式输送机组(900)、立式输送机PLC信号控制箱(902)；其特征在于：所述的胴体分级输送机（200）一侧通过PLC信号电缆(102)电连接PLC控制系统装置（100）、胴体分级输送机PLC信号控制箱(101)，另一侧设置立式输送机组(900)；所述的立式输送机组(900)外侧通过PLC信号电缆(102)电连接立式输送机PLC信号控制箱(902)；所述的立式输送机PLC信号控制箱(902)通过PLC信号电缆(102)与PLC控制系统装置（100）电连接。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述的胴体分级输送机（200）包括双铰推板挂钩动力装置（201）、双铰推板挂钩张紧装置（202）、输送导向台（203）、气囊张紧装置（204）、180度双铰推板挂钩角轮（205）、链条式输送台（300）、分级部、轨道道岔(901)、一级90度双铰推板挂钩角轮（700）、二级90度双铰推板挂钩角轮（800）；所述的双铰推板挂钩动力装置（201）一侧设置双铰推板挂钩张紧装置（202）,所述双铰推板挂钩张紧装置（202）另一侧设置180度双铰推板挂钩角轮（205）；所述双铰推板挂钩张紧装置（202）通过两条平行输送导向台（203）分别与双铰推板挂钩动力装置（201）的输出端、180度双铰推板挂钩角轮（205）的输入端连接；所述的气囊张紧装置（204）设置在两条平行的输送导向台（203）中间且设在双铰推板挂钩张紧装置（202）左侧；所述的一级90度双铰推板挂钩角轮（700）输入端通过链条式输送台（300）连接在180度双铰推板挂钩角轮（205）输出端一侧；所述轨道道岔(901)为气动控制轨道道岔且设于一级90度双铰推板挂钩角轮（700）输入端一侧；所述轨道道岔(901)另一侧的链条式输送台（300）上部设置分级部，所述分级部至少包括一个一级产品检测光电开关（400）、一个二级产品检测光电开关（600...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜世忠，任佩佩，胡峰，
申请(专利权)人：济宁兴隆食品机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37