The invention discloses a detection device for shaft parts, drive cylinder to drive the second thimble thimble relative to the top seat sliding; first and second thimble thimble from both sides of shaft clamping shaft parts; movable frame motion cylinder to drive the movable frame relative to the frame movement; supporting platform is fixed to the frame; a blowing outlet is formed between the thimble seat and second thimbles; on the manipulator driving cylinder to drive the feeding gripper movement; feeding vertical moving cylinder to drive the manipulator driving cylinder along the Z axis movement; feeding longitudinal moving cylinder to drive the feeding vertical moving cylinder along the Y axis movement; feeding gripper driven material mechanical claw moving cylinder driving; driving cylinder along the Z axis movement driven by material vertical moving cylinder feeding gripper driven by horizontal moving cylinder; material feeding cylinder vertical movement along the X axis movement. The detection device, which is applicable to the shaft parts, can quickly complete the detection of shaft parts, and has high efficiency.
【技术实现步骤摘要】
适用于轴类零件的检测装置
本专利技术涉及一种适用于轴类零件的检测装置。
技术介绍
轴类零件是机器中经常遇到的典型零件之一,主要用来支承传动零部件、传递扭矩和承受载荷。传统的对于轴类零件的检测过程为,依次为人工取料、人工检测和人工放料。效率较低。
技术实现思路
为解决现有技术的不足,本专利技术的目的在于提供一种适用于轴类零件的检测装置,能够快速实现对轴类零件的检测,效率高。一种适用于轴类零件的检测装置,包括:机架、第一顶针、第二顶针、活动架、顶针驱动电机、顶针驱动气缸、顶针座、活动架运动气缸、用于支撑轴类零件的支撑台、上料机械爪、上料机械手驱动气缸、上料竖向移动气缸、上料纵向移动气缸、下料机械爪、下料机械爪驱动气缸、下料竖向移动气缸和下料横向移动气缸;顶针驱动电机驱动第一顶针转动;顶针驱动电机固定至活动架;顶针座固定至活动架;顶针驱动气缸驱动第二顶针相对于顶针座滑动;第一顶针和第二顶针从轴类零件的两侧夹持轴类零件;活动架运动气缸驱动活动架相对于机架运动;支撑台固定至机架;顶针座和第二顶针之间形成有吹气出口;适用于轴类零件的检测装置定义有相互垂直的X轴、Y轴和Z轴;上料机械手驱动气缸驱动上料机械爪运动;上料竖向移动气缸驱动上料机械手驱动气缸沿Z轴运动;上料纵向移动气缸驱动上料竖向移动气缸沿Y轴运动;下料机械爪驱动气缸驱动下料机械爪运动;下料竖向移动气缸驱动下料机械爪驱动气缸沿Z轴运动;下料横向移动气缸驱动下料竖向移动气缸沿X轴运动。进一步地,机架形成有第一卸料孔和第二卸料孔;下料机械爪的数目为2,两个下料机械爪分别对应第一卸料孔和第二卸料孔。进一步地,适用于轴类零 ...
【技术保护点】
一种适用于轴类零件的检测装置,其特征在于,包括:机架、第一顶针、第二顶针、活动架、顶针驱动电机、顶针驱动气缸、顶针座、活动架运动气缸、用于支撑轴类零件的支撑台、上料机械爪、上料机械手驱动气缸、上料竖向移动气缸、上料纵向移动气缸、下料机械爪、下料机械爪驱动气缸、下料竖向移动气缸和下料横向移动气缸;所述顶针驱动电机驱动所述第一顶针转动;所述顶针驱动电机固定至所述活动架;所述顶针座固定至所述活动架;所述顶针驱动气缸驱动所述第二顶针相对于所述顶针座滑动;所述第一顶针和所述第二顶针从所述轴类零件的两侧夹持所述轴类零件;所述活动架运动气缸驱动所述活动架相对于所述机架运动;所述支撑台固定至所述机架;所述顶针座和所述第二顶针之间形成有吹气出口;所述适用于轴类零件的检测装置定义有相互垂直的X轴、Y轴和Z轴;所述上料机械手驱动气缸驱动所述上料机械爪运动;所述上料竖向移动气缸驱动所述上料机械手驱动气缸沿Z轴运动;所述上料纵向移动气缸驱动所述上料竖向移动气缸沿Y轴运动;所述下料机械爪驱动气缸驱动所述下料机械爪运动;所述下料竖向移动气缸驱动所述下料机械爪驱动气缸沿Z轴运动;所述下料横向移动气缸驱动所述下料竖向移 ...
【技术特征摘要】
1.一种适用于轴类零件的检测装置,其特征在于,包括:机架、第一顶针、第二顶针、活动架、顶针驱动电机、顶针驱动气缸、顶针座、活动架运动气缸、用于支撑轴类零件的支撑台、上料机械爪、上料机械手驱动气缸、上料竖向移动气缸、上料纵向移动气缸、下料机械爪、下料机械爪驱动气缸、下料竖向移动气缸和下料横向移动气缸;所述顶针驱动电机驱动所述第一顶针转动;所述顶针驱动电机固定至所述活动架;所述顶针座固定至所述活动架;所述顶针驱动气缸驱动所述第二顶针相对于所述顶针座滑动;所述第一顶针和所述第二顶针从所述轴类零件的两侧夹持所述轴类零件;所述活动架运动气缸驱动所述活动架相对于所述机架运动;所述支撑台固定至所述机架;所述顶针座和所述第二顶针之间形成有吹气出口;所述适用于轴类零件的检测装置定义有相互垂直的X轴、Y轴和Z轴;所述上料机械手驱动气缸驱动所述上料机械爪运动;所述上料竖向移动气缸驱动所述上料机械手驱动气缸沿Z轴运动;所述上料纵向移动气缸驱动所述上料竖向移动气缸沿Y轴运动;所述下料机械爪驱动气缸驱动所述下料机械爪运动;所述下料竖向移动气缸驱动所述下料机械爪驱动气缸沿Z轴运动;所述下料横向移动气缸驱动所述下料竖向移动气缸沿X轴运动。2.根据权利要求1所述的适用于轴类零件的检测装置,其特征在于:所述机架形成有第一卸料孔和第二卸料孔;所述下料机械爪的数目为...
【专利技术属性】
技术研发人员:姚东云,邓凌曲,
申请(专利权)人:南京泉峰汽车精密技术股份有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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