一种球形果蔬自动筛选机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种球形果蔬自动筛选机，包括控制器和一端连通果蔬储存箱的传送带，所述传送带上连接有称重机构、等级分选机构和收纳箱，所述控制器根据称重机构的输出信号控制等级分选机构将果蔬送入收纳箱，在果蔬储存箱出口处的传送带上还连接有优劣识别机构、次品分选机构和次品回收箱，所述优劣识别机构由设置于传送带上方的集气罩，以及通过管道连通集气罩的电子鼻组成，所述控制器根据电子鼻的输出信号控制次品分选机构将劣质果蔬送入次品回收箱。通过电子鼻识别散发出的气味来无死角的判断果蔬优劣，可靠性高，有效的区分优质和劣质果蔬，并通过次品分选机构将劣质果蔬送入次品回收箱，避免劣质果蔬混入优质果蔬中，筛选准确性高。

A spherical fruit and vegetable automatic screening machine

The utility model discloses a spherical fruit and vegetable automatic screening machine, comprises a transmission controller and is communicated with the fruit and vegetable storage box belt, the conveyor belt is connected with a weighing mechanism, grade separation mechanism and storage box, the controller according to the output signal of the weighing mechanism control level sorting mechanism into the storage box in the fruit and vegetable, fruit and vegetable storage transfer box at the outlet of the belt is connected with the pros and cons of recognition mechanism, sorting mechanism and defective defective recycling bins, the advantages and disadvantages of the recognition mechanism is arranged on the conveyor belt by the gas gathering at the top of the cover, and communicated with the gas collecting hood through a pipeline of electronic nose, the controller according to the output signal of the electronic nose defect sorting mechanism will control inferior to defective bins of fruits and vegetables. Through the recognition of electronic nose to the smell of dead without judging merits of high reliability, fruits and vegetables, effective to distinguish between high and low-quality fruits and vegetables, and fruits and vegetables into bins by inferior defective defective sorting mechanism, avoid poor quality of fruits and vegetables mixed with high-quality fruits and vegetables, screening of high accuracy.

【技术实现步骤摘要】
一种球形果蔬自动筛选机
本技术涉及果蔬筛选
，具体涉及一种球形果蔬自动筛选机。
技术介绍
随着经济的发展和社会的进步，人们越来越重视生活质量，在购买水果时，更加愿意购买品质一致的，面对客户的需求，果蔬商将同一品种的水果进行分级筛选后供客户挑选；传统的方式是通过人工筛选，速度慢、劳动强度大，效率低下，还容易对水果造成二次损伤；现有技术有一种通过图像识别技术分辨水果的优劣、通过称重机构对水果进行分级的筛选装置，其缺点在于图像识别存在死角，容易产生遗漏，将劣质水果混入优质水果中，筛选准确性不足。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种球形果蔬自动筛选机，可以解决现有水果分级筛选装置通过图像识别技术分辨果蔬的优劣，导致容易产生遗漏的问题。本技术通过以下技术方案实现：一种球形果蔬自动筛选机，包括控制器和一端连通果蔬储存箱的传送带，所述传送带上连接有称重机构、等级分选机构和收纳箱，所述控制器根据称重机构的输出信号控制等级分选机构将果蔬送入收纳箱，在果蔬储存箱出口处的传送带上还连接有优劣识别机构、次品分选机构和次品回收箱，所述优劣识别机构由设置于传送带上方的集气罩，以及通过管道连通集气罩的电子鼻组成，所述控制器根据电子鼻的输出信号控制次品分选机构将劣质果蔬送入次品回收箱；所述次品分选机构和等级分选机构均为设置于传送带一侧、活塞杆朝向传送带的气动活塞，所述气动活塞的活塞杆端部连接有推板；所述次品回收箱和收纳箱分别设置于与次品分选机构和等级分选机构相对的传送带另一侧，并分别通过导向坡道与传送带连通。本技术的进一步方案是，所述推板朝向传送带的一面连接有缓冲垫。本技术的进一步方案是，所述次品回收箱和收纳箱的入口分别转动连接有缓冲板。本技术的进一步方案是，所述称重机构、等级分选机构和收纳箱配套设置有多组。本技术的进一步方案是，所述传送带设置有依次相连的多段，所述称重机构为安装在传送带的支架上的称重传感器。本技术的进一步方案是，所述控制器为单片机。本技术与现有技术相比的优点在于：一、通过电子鼻识别散发出的气味来无死角的判断果蔬优劣，可靠性高，有效的区分优质和劣质果蔬，并通过次品分选机构将劣质果蔬送入次品回收箱，避免劣质果蔬混入优质果蔬中，筛选准确性高；二、缓冲垫降低推板与果蔬之间的冲击力，降低对果蔬的二次损伤；三、弹性缓冲板降低果蔬进入次品回收箱和收纳箱的速度及冲击力，降低对果蔬的二次损伤。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的电气结构框图。图3为单片机接线图。图4为单片机电源电路。图5为气动活塞驱动电路。具体实施方式如图1和图2所示的一种球形果蔬自动筛选机，包括作为控制器的stc15w4k60s4型单片机和一端连通果蔬储存箱1的传送带2，所述单片机的接线图和电源电路分别如图3和图4所示，所述传送带2设置有依次相连的多段，有两段传送带2的支架上分别安装有LC401型称重传感器作为称重机构4，所述LC401型称重传感器输出端连接于单片机的J5接口，每个称重机构4后方的传送带2上还连接于等级分选机构5和收纳箱6；在连接果蔬储存箱1出口的首段传送带2上还连接有优劣识别机构、次品分选机构12和次品回收箱13，所述优劣识别机构由设置于传送带2上方的集气罩8，以及通过管道9连通集气罩8的德国AIRSENSE公司生产的PEN3型电子鼻10组成，所述电子鼻10输出端连接于单片机的J6接口，所述次品分选机构12和等级分选机构5均为设置于传送带2一侧、活塞杆朝向传送带2的气动活塞，所述气动活塞的活塞杆端部连接有推板11，所述推板11朝向传送带2的一面连接有缓冲垫；所述次品回收箱13和收纳箱6分别设置于与次品分选机构12和等级分选机构5相对的传送带2另一侧，并分别通过导向坡道与传送带2连通，所述次品回收箱13和收纳箱6的入口分别转动连接有借助弹簧或关门器等机构实现自动复位的缓冲板7。为便于果蔬运动顺畅，可以将果蔬储存箱1出口略倾斜向下设置，所述传送带2优选步进方式动作，不同品质的果蔬从果蔬储存箱1进入传送带2，先由电子鼻10检测其优劣，腐烂、霉变的果蔬由次品分选机构12推送进入次品回收箱13的导向坡道落入次品回收箱13中，优质果蔬继续沿着传送带2前进，先经第一个称重机构4检测其重量是否满足大于特级标准的要求，例如检测苹果的重量是否高于300克，如果满足，则控制器通过如图5所示的驱动电路控制第一个等级分选机构5将果蔬送入第一个收纳箱6，如果不满足，则沿着传送带2继续前进，由第二个称重机构4检测其重量是否满足大于优级标准的要求，例如检测苹果的重量是否高于200克，如果满足，则由第二个等级分选机构5送入第二个收纳箱6，如果不满足，则沿着传送带2送入位于传送带2末端的果蔬箱3；当然，也可以设置第一个称重机构4将低于普通级标准的果蔬筛选出来，最终落入果蔬箱3的为特级。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种球形果蔬自动筛选机，包括控制器和一端连通果蔬储存箱（1）的传送带（2），所述传送带（2）上连接有称重机构（4）、等级分选机构（5）和收纳箱（6），所述控制器根据称重机构（4）的输出信号控制等级分选机构（5）将果蔬送入收纳箱（6），其特征在于：在果蔬储存箱（1）出口处的传送带（2）上还连接有优劣识别机构、次品分选机构（12）和次品回收箱（13），所述优劣识别机构由设置于传送带（2）上方的集气罩（8），以及通过管道（9）连通集气罩（8）的电子鼻（10）组成，所述控制器根据电子鼻（10）的输出信号控制次品分选机构（12）将劣质果蔬送入次品回收箱（13）；所述次品分选机构（12）和等级分选机构（5）均为设置于传送带（2）一侧、活塞杆朝向传送带（2）的气动活塞，所述气动活塞的活塞杆端部连接有推板（11）；所述次品回收箱（13）和收纳箱（6）分别设置于与次品分选机构（12）和等级分选机构（5）相对的传送带（2）另一侧，并分别通过导向坡道与传送带（2）连通。

【技术特征摘要】
1.一种球形果蔬自动筛选机，包括控制器和一端连通果蔬储存箱（1）的传送带（2），所述传送带（2）上连接有称重机构（4）、等级分选机构（5）和收纳箱（6），所述控制器根据称重机构（4）的输出信号控制等级分选机构（5）将果蔬送入收纳箱（6），其特征在于：在果蔬储存箱（1）出口处的传送带（2）上还连接有优劣识别机构、次品分选机构（12）和次品回收箱（13），所述优劣识别机构由设置于传送带（2）上方的集气罩（8），以及通过管道（9）连通集气罩（8）的电子鼻（10）组成，所述控制器根据电子鼻（10）的输出信号控制次品分选机构（12）将劣质果蔬送入次品回收箱（13）；所述次品分选机构（12）和等级分选机构（5）均为设置于传送带（2）一侧、活塞杆朝向传送带（2）的气动活塞，所述气动活塞的活塞杆端部连接有推板（11）；所述次品回收箱（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙云龙，木艳，姜仲秋，刁志刚，
申请(专利权)人：淮安信息职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32