一种取篮机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种取篮机械手，包括两个相对布置的机械手，每个机械手包括底座、挂钩、驱动部件和固定于底座的盖板，盖板与底座之间形成腔体，腔体下端设有活动孔，挂钩的上端铰接于腔体内壁且下端从活动孔伸出于腔体下侧，驱动部件位于腔体内部并且可通过连杆驱动挂钩相对底座转动，两个挂钩的下端夹持部在各自的驱动部件的驱动下可相互靠近及远离。本方案结构简单、性能可靠、使用寿命长、故障率低，驱动部件和连杆等零部件处于密封腔体中，可减小酸性气体对零部件的腐蚀，本方案机械手采用模块化的设计，便于检修和维护，大大提升了清洗设备的稼动率。

A basket manipulator

The utility model discloses a basket manipulator includes two oppositely arranged manipulator, each manipulator comprises a base, a hook, a driving part and fixed on the base plate, a cavity is formed between the cover plate and the base body, the lower end is provided with a movable hole, the hook is hinged with the upper end in the cavity wall and at the lower end of the movable hole stretch out cavity side, driving part is positioned inside the cavity and can rotate relative to the base through the connecting rod drive hook, hook the bottom two clamping part can be close to each other and drive away in their respective parts of the. The utility model has simple structure, reliable performance, long service life, low failure rate, the driving component and the connecting rod parts in the seal cavity, can reduce the erosion of acid gases on the parts of the modular design with the manipulator, convenient repair and maintenance, greatly enhance the utilization rate of cleaning equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种取篮机械手
本技术涉及光伏行业自动化装备制造领域，尤其涉及一种取篮机械手。
技术介绍
在光伏电池行业中，金刚线切割叠加湿法黑硅技术一日成熟，单晶PERC电池和N型双面电池的产能在不断增加。槽式清洗机在光伏电池制造装备领域占的比重越来越大。取篮机械手作为槽式清洗机的核心部件，其性能的稳定性对槽式清洗机的正常运转有决定性影响。槽式清洗机机械手的工作环境充满酸性气体，取篮机械手的零部件容易遭到腐蚀，使用寿命较短，设备检修人员需要经常拆下机械手更换气管、气缸和传感器等零部件进行维护，部分机械手机械结构设计不合理，不便拆装维修，给设备检修人员维护设备带来困难。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供了一种取篮机械手，该机械手结构简单、性能可靠、使用寿命长，且便于检修和维护。为了达到上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种取篮机械手，包括两个相对布置的机械手，每个所述机械手包括底座、挂钩、驱动部件和固定于所述底座的盖板，所述盖板与所述底座之间形成腔体，所述腔体下端设有活动孔，所述挂钩的上端铰接于所述腔体内壁且下端从所述活动孔伸出于所述腔体下侧，所述驱动部件位于所述腔体内部并且可通过连杆驱动所述挂钩相对所述底座转动，两个所述挂钩的下端夹持部在各自的所述驱动部件的驱动下可相互靠近及远离。优选地，在上述取篮机械手中，所述挂钩为矩形框结构，所述挂钩包括上端转轴、中部横梁、所述下端夹持部，还包括固定连接所述上端转轴、所述中部横梁和所述下端夹持部的纵梁，所述上端转轴与所述底座铰接，所述中部横梁通过所述连杆与所述驱动部件连接。优选地，在上述取篮机械手中，所述底座设有用于放置所述挂钩并且与所述挂钩的矩形框结构形状对应的凹槽。优选地，在上述取篮机械手中，所述凹槽包括用于放置所述上端转轴的第一横槽、用于放置所述中部横梁的第二横槽以及用于放置所述纵梁的竖槽，所述第二横槽和所述竖槽的深度均大于所述第一横槽的深度，所述上端转轴可转动地活动卡接于所述第一横槽，所述竖槽的下端形成所述活动孔。优选地，在上述取篮机械手中，所述第一横槽与所述竖槽的相接处为弧形倒角槽。优选地，在上述取篮机械手中，所述驱动部件为伸缩气缸，所述连杆的一端连接于所述伸缩气缸且另一端连接于所述中部横梁。优选地，在上述取篮机械手中，所述伸缩气缸连接有行程开关。优选地，在上述取篮机械手中，所述伸缩气缸通过气管连通外部的气路系统，所述盖板设置有供所述气管经过的气路孔。优选地，在上述取篮机械手中，所述底座固定有用于安装所述驱动部件的平台。优选地，在上述取篮机械手中，所述底座为竖立的板状结构，所述底座上开设有镂空开孔。本技术提供的取篮机械手，包括两个相对布置的机械手，每个机械手包括底座、挂钩、驱动部件和固定于底座的盖板，盖板与底座之间形成腔体，腔体下端设有活动孔，挂钩的上端铰接于腔体内壁且下端从活动孔伸出于腔体下侧，驱动部件位于腔体内部并且可通过连杆驱动挂钩相对底座转动，两个挂钩的下端夹持部在各自的驱动部件的驱动下可相互靠近及远离。本方案工作过程如下：当机械手位于料篮上方时，驱动部件驱动两个挂钩远离，挂钩处于退勾状态；机械手下降到料篮位置时，驱动部件控制两个挂钩相对底座转动并相互靠近，挂钩处于进勾状态，从而抓取料篮，最后，挂钩带动料篮上升离开清洗机。本方案结构简单、性能可靠、使用寿命长、故障率低，驱动部件和连杆等零部件处于密封腔体中，可减小酸性气体对零部件的腐蚀，本方案机械手采用模块化的设计，便于检修和维护，大大提升了清洗设备的稼动率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术具体实施例中的机械手分解结构示意图；图2为本技术具体实施例中的取篮机械手装配结构示意图；图3为本技术具体实施例中的料篮结构示意图。图1至图3中：1-底座、2-挂钩、3-盖板、4-驱动部件、5-连杆、6-螺钉、7-气路孔、8-平台、9-镂空开孔、21-上端转轴、22-中部横梁、23-下端夹持部、24-料篮卡槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参照图1至图3，图1为本技术具体实施例中的机械手分解结构示意图；图2为本技术具体实施例中的取篮机械手装配结构示意图；图3为本技术具体实施例中的料篮结构示意图。在一种具体实施例方案中，本技术提供了一种取篮机械手，包括两个相对布置的机械手，每个机械手均包括底座1、挂钩2、驱动部件4和固定于底座1的盖板3，盖板3与底座1之间形成腔体，腔体下端设有活动孔，挂钩2的上端铰接于腔体内壁且下端从活动孔伸出于腔体下侧，驱动部件4位于腔体内部并且可通过连杆5驱动挂钩2相对底座1转动，两个挂钩2的下端夹持部23在各自的驱动部件4的驱动下可相互靠近及远离。本方案工作过程如下：当机械手位于料篮上方时，驱动部件4驱动两个挂钩2远离，挂钩2处于退勾状态；机械手下降到料篮位置时，驱动部件4控制两个挂钩2相对底座1转动并相互靠近，挂钩2处于进勾状态，挂钩2的下端夹持部23与料篮卡槽24相互卡接，从而抓取料篮，最后，挂钩2带动料篮上升离开清洗机。本技术中的取篮机械手包括两个对称布置的机械手，即，两个机械手的组成部分相同，两个机械手的挂钩2共同夹持料篮，从而实现对料篮的抓取。本方案结构简单、性能可靠、使用寿命长、故障率低，驱动部件4和连杆5等零部件处于密封腔体中，可减小酸性气体对零部件的腐蚀，本方案机械手采用模块化的设计，便于检修和维护，大大提升了清洗设备的稼动率。需要说明的是，挂钩2是用于直接夹持料篮的部件，挂钩2可以设计为多种结构形式，例如矩形框结构、工字框结构、T形框结构等，只要能够实现与底座1的相对转动并且可夹持料篮卡槽24即可。优选地，本方案中的挂钩2为矩形框结构，如图1所示，挂钩2包括上端转轴21、中部横梁22和下端夹持部23，还包括固定连接上端转轴21、中部横梁22和下端夹持部23的纵梁。其中，上端转轴21与底座1铰接，用于支撑挂钩2转动，中部横梁22则通过连杆5与驱动部件4连接，由于中部横梁22与上端转轴21和下端夹持部23之间均有一定距离，因此，当驱动部件4通过连杆5推拉中部横梁22时，整个挂钩2则以上端转轴21为中心实现转动，从而带动下端夹持部23往复摆动，进而实现挂钩的进勾和退勾操作，便于下端夹持部23抓取料篮。优选地，底座1设置有用于放置挂钩2并且与挂钩2的矩形框结构形状对应的凹槽，如图1所示，凹槽用于安装容纳挂钩2，并且可以为挂钩2的摆动提供活动空间。当然，本方案还可以利用销轴或铰链等连接部件来安装挂钩2，本文不再赘述。优选地，上述凹槽包括用于放置上端转轴21的第一横槽、用于放置中部横梁22的第二横槽以及用于放置纵梁的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种取篮机械手，其特征在于，包括两个相对布置的机械手，每个所述机械手包括底座(1)、挂钩(2)、驱动部件(4)和固定于所述底座(1)的盖板(3)，所述盖板(3)与所述底座(1)之间形成腔体，所述腔体下端设有活动孔，所述挂钩(2)的上端铰接于所述腔体内壁且下端从所述活动孔伸出于所述腔体下侧，所述驱动部件(4)位于所述腔体内部并且可通过连杆(5)驱动所述挂钩(2)相对所述底座(1)转动，两个所述挂钩(2)的下端夹持部(23)在各自的所述驱动部件(4)的驱动下可相互靠近及远离。

【技术特征摘要】
1.一种取篮机械手，其特征在于，包括两个相对布置的机械手，每个所述机械手包括底座(1)、挂钩(2)、驱动部件(4)和固定于所述底座(1)的盖板(3)，所述盖板(3)与所述底座(1)之间形成腔体，所述腔体下端设有活动孔，所述挂钩(2)的上端铰接于所述腔体内壁且下端从所述活动孔伸出于所述腔体下侧，所述驱动部件(4)位于所述腔体内部并且可通过连杆(5)驱动所述挂钩(2)相对所述底座(1)转动，两个所述挂钩(2)的下端夹持部(23)在各自的所述驱动部件(4)的驱动下可相互靠近及远离。2.根据权利要求1所述的取篮机械手，其特征在于，所述挂钩(2)为矩形框结构，所述挂钩(2)包括上端转轴(21)、中部横梁(22)、所述下端夹持部(23)，还包括固定连接所述上端转轴(21)、所述中部横梁(22)和所述下端夹持部(23)的纵梁，所述上端转轴(21)与所述底座(1)铰接，所述中部横梁(22)通过所述连杆(5)与所述驱动部件(4)连接。3.根据权利要求2所述的取篮机械手，其特征在于，所述底座(1)设有用于放置所述挂钩(2)并且与所述挂钩(2)的矩形框结构形状对应的凹槽。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶春杰，王新华，金浩，张昕宇，张何，何文新，李浩，
申请(专利权)人：浙江晶科能源有限公司，晶科能源有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33