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本实用新型公开了一种取篮机械手，包括两个相对布置的机械手，每个机械手包括底座、挂钩、驱动部件和固定于底座的盖板，盖板与底座之间形成腔体，腔体下端设有活动孔，挂钩的上端铰接于腔体内壁且下端从活动孔伸出于腔体下侧，驱动部件位于腔体内部并且可通过...
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