一种改进型机械手手爪制造技术

一种改进型机械手手爪，属于机械制造领域，它包括驱动液压缸和手爪组件，驱动液压缸包括气缸体、活塞、推杆、固定板，气缸体内腔被活塞分割为有杆腔和无杆腔，推杆底部端固定在活塞上，顶部端伸出在气体缸外面，手爪组件包括手爪、手爪连接板、六个连杆，手爪连接板固定在固定板上，四个连杆平行地铰接在手爪和手爪连接板上，另外两个连杆一端铰接在推杆顶部端，另一端分别铰接在与其相邻一侧的连杆的一端。手爪的夹持面上设置有凹槽。本发明专利技术反其道而行之，实现无杆腔进油过程中驱动手爪闭合，有杆腔进油时驱动手爪张开。这种设计提高了手爪闭合时的驱动力，降低了选用驱动液压缸和其他驱动元件的技术要求，从而降低了成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种改进型机械手手爪，具体的说就是利用驱动液压缸的推动力驱 动手爪组件的改进型机械手手爪。
技术介绍
现在工业中，由于自动化程度的不断提高，机械手的自动控制已经屡见不鲜， 由于驱动力和行程等问题的限制，其中大部分都是液压驱动的机械手，但是在手爪部位 的设计通常是在有杆腔进油时驱动手爪闭合，而无杆腔进油时驱动手爪张开，这种设计 降低了手爪闭合时的驱动力，使得在选用液压缸和其他驱动元件时要高于驱动的要求， 造成了成本的提高。
技术实现思路
针对上述不足，本专利技术提供了一种改进型机械手手爪，它在无杆腔进油时驱动 手爪闭合，在有杆腔进油时驱动手爪张开，从而促使机械手手爪进行工作。本专利技术要解决的上述技术问题所采用的技术方案是这样实现的一种改进型 机械手手爪，包括驱动液压缸和与其连接的手爪组件，所述驱动液压缸包括气缸体、活 塞、推杆、固定板，所述气缸体内腔被活塞分割为有杆腔和无杆腔，所述推杆底部端固 定在活塞上，顶部端伸出在固定板端的气体缸外面，其特征是所述以推杆为中心对称 布置的手爪组件包括手爪、手爪连接板、六个连杆，所述手爪连接板固定在驱动液压缸 的固定板上，四个连杆平行地本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种改进型机械手手爪，包括驱动液压缸和与其连接的手爪组件，所述驱动液压缸包括气缸体（１）、活塞（２）、推杆（３）、固定板（４），所述气缸体（１）内腔被活塞（２）分割为有杆腔（５）和无杆腔（６），所述推杆（３）底部端固定在活塞（２）上，顶部端伸出在固定板（４）端的气体缸（１）外面，其特征是：所述以推杆为中心对称布置的手爪组件包括手爪（７）、手爪连接板（８）、连杆（９１）、连杆（９２）、连杆（９３）、连杆（９４）、连杆（９５）、连杆（９６），所述手爪连接板（８）固定在驱动液压缸的固定板（４）上，所述连杆（９３）、连杆（９４）、连杆（９５）、连杆（９６）平行铰接在手爪（７）和手爪连接板（８）上，所述...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：高付生，姚龙元，范云朦，郭晓颖，刘运娇，孙国艳，路超，张平，郭祥乾，尹纪省，李朋，
申请(专利权)人：高付生，
类型：发明
国别省市：88