【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械手的气动手爪，具体地说是使用一个小型气缸及 其附属连杆杠杆机构组成的气动机械手爪。
技术介绍
在现代工业中，生产过程的机械化和自动化已成为突出的主题。在加工、 搬运、装配等工业中，有很多工位是对加工工件的抓取操作。这些操作一般要 求动作灵活，简单可靠，重复性大。目前针对这种需求，设计了许多机械手， 包括电动的，液动的，以及气动的等等。但是执行抓取操作的前端机械手爪大 多结构复杂，价格昂贵，制作困难，成本高。
技术实现思路
针对上述的不足，本技术提供了一种结构简单，体积小，动作灵活， 工作可靠的连杆杠杆式气动机械手爪。本技术是通过以下技术实现的 一种连杆杠杆式气动机械手爪，是由 手指、手指心轴、连接杆、连杆心轴、螺母、活塞杆、活塞杆心轴、下固定板、 螺栓、气缸、上固定板组成。上固定板用螺纹联接在气缸的后端螺纹上，下固 定板经过通孔穿过气缸的前端，上固定板和下固定板由两个螺栓通过螺纹联接 的方式安装联接在一起；两个手指经过连接杆分别铰接在活塞杆心轴上，而两 个手指又铰接在下固定板的手指心轴上。气缸的活塞杆带动连接杆使手指围绕 心轴转动，从而实现手爪的开...
【技术保护点】
一种连杆杠杆式气动机械手爪，是由手指、手指心轴、连接杆、连杆心轴、螺母、活塞杆、活塞杆心轴、下固定板、螺栓、气缸、上固定板组成，其特征在于：上固定板用螺纹联接在气缸的后端螺纹上，下固定板经过通孔穿过气缸的前端，上固定板和下固定板由两个螺栓通过螺纹联接的方式安装联接在一起；两个手指经过连接杆分别铰接在活塞杆心轴上，而两个手指又铰接在下固定板的手指心轴上，气缸的活塞杆带动连接杆使手指围绕心轴转动。
【技术特征摘要】
1.一种连杆杠杆式气动机械手爪，是由手指、手指心轴、连接杆、连杆心轴、螺母、活塞杆、活塞杆心轴、下固定板、螺栓、气缸、上固定板组成，其特征在于上固定板用螺纹联接在气缸的后端螺纹上，下固定板经过通孔穿...
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