一种新型三自由度机械手爪制造技术

本发明专利技术公开了一种新型三自由度机械手爪。该手爪具有自主抓捕目标功能，通过启动抓捕执行机构，伸缩、旋转、开合机械手爪执行抓捕任务，成功捕获到目标后，三自由度机械手爪及三自由度手爪各执行机构锁紧，以确保抓捕任务顺利完成。该三自由度机械手爪可通过搭载在卫星平台上，在平台的导引下通过自主寻觅、目标跟踪和智能控制系统的制导与控制进行位置、姿态的调整和校正，并通过安装自带的喷气推进系统在复杂环境抓捕目标。该三自由度机械手爪结构简单、可靠性高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种空间机械抓捕装置，具体地说，涉及一种新型三自由度机械手爪。
技术介绍
众所周知，随着空间技术、信息化技术和立体化作战技术的发展，高空中各种类型 卫星、飞行器有效地为各方面提供了可靠的信息情报、图像图片、通讯导航、实验数据等，并 且作用越来越大。因此，如何能够使空间探测卫星、侦察卫星、通信卫星等在轨飞行器失效， 或对失效在空中漫游的飞行器进行回收，成为科学技术研究的重点课题。所以，当前世界科 技实力雄厚的国家都相继开展了在轨打击武器(或装置)的研究计划。目前较多的空间武 器(或装置)是动能杀伤拦截器(KKV，Kinetic Kill Vehicle)和空间飞网。动能杀伤拦 截器主要是利用非爆炸性高速飞行所具有的巨大动能，通过直接碰撞或加装辅助杀伤装置 的方式摧毁目标卫星，在和平时期或战略对峙阶段，这种攻击方式非常容易被对方发现；该 方式也将会在高空中造成大量碎片，造成对空间环境的污染。空间飞网在抓捕空间目标卫 星时，对空间机动平台和飞网的发射机构提出了较高要求，其主要依靠增大飞网的抓捕面 积来提高抓捕成功率；其次，飞网系统发射后，飞网系统变成了被动控制，所以，可控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三自由度机械手爪，包括传动箱、蜗轮蜗杆传动机构、齿轮齿条传动机构、空间机械抓捕装置本体，其特征在于：它还包括两只相互开合呈“＜＞”形结构的机械手爪（１）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄攀峰，姜军，孟中杰，苏斌，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：87[中国|西安]