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本发明公开了一种新型三自由度机械手爪。该手爪具有自主抓捕目标功能，通过启动抓捕执行机构，伸缩、旋转、开合机械手爪执行抓捕任务，成功捕获到目标后，三自由度机械手爪及三自由度手爪各执行机构锁紧，以确保抓捕任务顺利完成。该三自由度机械手爪可通过搭...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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