自动摘挂钩机械手制造技术

本实用新型专利技术为自动摘挂钩机械手，属于机械制造领域。这自动摘挂钩机械手具体是由位置传感器、ＳＴＣ８０５１单片机控制装置、电磁阀、双作用气缸、法兰支架、双指型挂钩、弹簧、挡块、配合导杆及一些附属机构组成。双作用气缸分别安装在法兰支架上，ＳＴＣ８０５１单片机控制系统根据位置传感器检测的信号控制两个双作用气缸联合作用，使配合导杆穿过双指型挂钩的圆孔并与之锁紧，从而实现自动挂钩或摘钩动作。本自动摘挂钩机械手具有结构简单紧凑，挂钩强度大，可防止脱钩等优点。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种气动机械手，具体地说是气体驱动的具有摘钩和挂钩功能的机械手。
技术介绍
现代生产搬运作业中，大部分摘挂钩作业都采用人工挂钩和摘钩方式，如建筑施 工、工厂搬运、矿山机械等领域，人工操作劳动强度大，工作环境恶劣，工作效率低，而且存 在很大的安全隐患，对企业和操作人员自身来说都是一种潜在的风险。在摘挂钩作业领域 中，目前缺乏一种能自动摘挂钩的机械手。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种结构简单、挂钩强度大、安装维护方便，可以实现自动摘钩和挂钩工程作业的气动机械手。 本技术是通过以下技术实现的 该自动摘挂钩机械手具体是由位置传感器、STC8051单片机控制装置、电磁阀、双 作用气缸、法兰支架、双指型挂钩、弹簧、挡块、配合导杆及一些附属机构组成的。双作用气 缸指两腔可以分别输入压縮空气，并且通过电磁阀换向来实现双向运动的气缸，气缸前端 牢固地安装在法兰支架上，其活塞的前端分别与双指型挂钩和配合导杆联接，在斜立气缸 的带动下双指型挂钩绕着支点转动，而在直立气缸的带动下配合导杆可上下移动。并且有 安全弹簧和配合导杆一起联合使用，可防止机械手突然断电气缸漏气造成脱钩危险本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动摘挂钩机械手，具体是由位置传感器、ＳＴＣ８０５１单片机控制装置、电磁阀、双作用气缸、法兰立柱支架、双指型挂钩、弹簧、挡块、配合导杆及一些附属机构组成，其特征在于：双作用气缸的前端安装在法兰支架上，气缸活塞的前端分别与双指型挂钩和配合导杆联接，当位置传感器检测到双指型挂钩移动到指定位置时，ＳＴＣ８０５１单片机控制系统控制两个气缸联合作用，使配合导杆穿过双指型挂钩的圆孔，从而实现自动挂钩或摘钩动作。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：路松，于复生，刘继志，董茂起，
申请(专利权)人：路松，
类型：实用新型
国别省市：88[中国|济南]