【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种气动机械手，具体地说是气体驱动的具有摘钩和挂钩功能的机械手。
技术介绍
现代生产搬运作业中，大部分摘挂钩作业都采用人工挂钩和摘钩方式，如建筑施 工、工厂搬运、矿山机械等领域，人工操作劳动强度大，工作环境恶劣，工作效率低，而且存 在很大的安全隐患，对企业和操作人员自身来说都是一种潜在的风险。在摘挂钩作业领域 中，目前缺乏一种能自动摘挂钩的机械手。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种结构简单、挂钩强度大、安装维护方便，可以实现自动摘钩和挂钩工程作业的气动机械手。 本技术是通过以下技术实现的 该自动摘挂钩机械手具体是由位置传感器、STC8051单片机控制装置、电磁阀、双 作用气缸、法兰支架、双指型挂钩、弹簧、挡块、配合导杆及一些附属机构组成的。双作用气 缸指两腔可以分别输入压縮空气，并且通过电磁阀换向来实现双向运动的气缸，气缸前端 牢固地安装在法兰支架上，其活塞的前端分别与双指型挂钩和配合导杆联接，在斜立气缸 的带动下双指型挂钩绕着支点转动，而在直立气缸的带动下配合导杆可上下移动。并且有 安全弹簧和配合导杆一起联合使用，可防止机械手突然断电气缸漏气造成脱钩危险。 当位置传感器检测到双指型挂钩移动到指定位置时，STC8051单片机控制系统控制两个双作用气缸联合动作，使配合导杆穿过双指型挂钩的圆孔并与之锁紧，从而实现自 动挂钩或摘钩动作。在垂直气缸的作用下，配合导杆上下移动，与双指型挂钩锁紧或分离， 使基础件的吊环与双指型挂钩配合或脱离，从而将基础件提升或放下。附图说明附图为本技术的结构示意图。 其中，1、双指型挂钩，2、气缸，3、挡块...
【技术保护点】
自动摘挂钩机械手，具体是由位置传感器、ＳＴＣ８０５１单片机控制装置、电磁阀、双作用气缸、法兰立柱支架、双指型挂钩、弹簧、挡块、配合导杆及一些附属机构组成，其特征在于：双作用气缸的前端安装在法兰支架上，气缸活塞的前端分别与双指型挂钩和配合导杆联接，当位置传感器检测到双指型挂钩移动到指定位置时，ＳＴＣ８０５１单片机控制系统控制两个气缸联合作用，使配合导杆穿过双指型挂钩的圆孔，从而实现自动挂钩或摘钩动作。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：路松，于复生，刘继志，董茂起，
申请(专利权)人：路松，
类型：实用新型
国别省市：88[中国|济南]
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