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文档序号:4657605

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本实用新型为自动摘挂钩机械手,属于机械制造领域。这自动摘挂钩机械手具体是由位置传感器、STC8051单片机控制装置、电磁阀、双作用气缸、法兰支架、双指型挂钩、弹簧、挡块、配合导杆及一些附属机构组成。双作用气缸分别安装在法兰支架上,STC80...
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